Гусеничный движитель

/27"11 80-8.2 го ОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССРПО;цЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЭОБР(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и обеспечивает расширение функциональных возможностей гусеничного движителя путем улучшения ходовых качеств придвижении на ровной поверхности, Гусеничный движитель содержит ведущееи направляющие колеса, опорные иподдерживающие катки, охваченные гусеничной лентой 1, с обеих сторон которои на внутреннеи поверхности закреплены башмаки-зацепы 6 с возможоностью их поворота на 180 и фиксации в крайних положениях. Для перевода башмаков-зацепов из положения движения по ровной местности и наоборот служат винтообразные направляющие 17 и 18. Положение направляющей 17 изменяется посредством рычага 20, При движении на ровной местности башмаки-зацепы 6 обращены внутрь гусеничного обвода и зафиксированы в таком положении. Для движения по ле стнице направляющая 17 устанавлива" ется так, что, взаимодействуя с баш"маками 6, поворачивает их на 180о При подходе башмаков 6 к ведущему колесу 2 они поворачиваются направляющей 18 внутрь гусеничного обвода, 2 з.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортныхсредств с гусеничным движителем длядвижения по лестницам,Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей путем улучшения ходовых качеств при движениина ровной поверхности, а также ино лестничным маршам.На фиг,1 показан гусеничный движитель, общий .вид; на фиг,2 - башмак-зацеп гусеничной лентына фиг,3 -разрез А-А на фиг.2; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид Вна фиг.1.Гусеничный движитель содержит эла. -стичную гусеничную ленту 1, ведущееколесо 2 направляющее колесо 3,опорные катки 4 и поддерживающие ролики 5, С обеих сторон каждой гусеничной ленты 1 на внутренней ее поверхности прикреплены башмаки-зацепы6 с помощью петель 7 с крепящими бол тами 8 и кронштейн 9 с привареннойк нему двухсторонней осью 10, Дляфиксации башмаков б в двух положенияхслужат отверстия 11 петель 7 и отверстия 12 двухсторонней оси 10, в кото рые вставляются фиксаторы, представляющие собой пружину 13 и два стальных шарика 14, Для крепления кронштейна 9 к внутренней поверхности гусеничной ленты 1 используются отверстия 15.Для перевода башмаков-зацепов 6 изположения движения по ровной местности и наоборот служат прикрепленныек корпусу 16 винтообраэные направляющие 17 и 18. Водитель, находящийсяна сиденьи 19 гусеничного движителя,имеет возможность изменять положениенаправляющей 17 в пространстве с помощью рычага 20, закрепленного в опарах 21.Гусеничный движитель работает сле-.дующим образом,При движении по ровной местностибашмаки-зацепы находятся в вертикаль 50ной плоскости, обращены внутрь гусеничного обвода и удерживаются в таком положении при помощи фиксаторов. 55необходимости перемещения по лестничному маршу водитель поворачиваетрычаг 20 при этом винтообразнаянаправляющая 17 нижним концам устанавливается внутри гусеничного обвода вдоль внутренней стороны башмака- зацепа, а верхний конец ее находится сйаружи гусеничной ленты. Башмаки-зацепы, движущиеся вместе с верхней частью гусеничной ленты 1 вперед, своей боковой стороной, обращенной к направляющему колесу 3, набегают на нижний конец винтообразной направляющей 17 и па ходу вперед срываются с фиксаторов и перевертываются на 180 вокруг оси 10, где петли снова фиксируются теми же фиксаторами, т,е. прухяной 13 с шариками 14, при этом башмаки-зацепы опираются одной из своих рабочих плоскостей нагоризонтальную поверхность ступенек, При дальнейшем движении башмаки-зацепы, находящиеся на нижней ветви гусеничной ленты, набегают своей боковой стороной на направляющую 18 и поворачиваются вокруг оси 10 на 180 и занимают положение для движеония по ровной местности. На верхней ветви гусеничной ленты башмаки-зацепы обращены внутрь гусеничного обвода. В дальнейшем процесс переводабашмаков-зацепов для движения полестнице и обратно повторяется.После преодоления лестничногомарша водитель поворачивает рычаг 20, выводя нижний конец направляющей 17 из внутреннего обвода гусеничной ленты, а башмаки-зацепы фиксируются в таком положении, что их опорная часть обращены внутрь гусеничного обвода. Формула и э о б р е т е н и я1. Гусеничный движитель, содержащий охваченные гусеничной лентой направляющие и ведущие колеса и опорные башмаки-зацепы, прикрепленные с внешней стороны гусеничной ленты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем улучшения ходовых качеств при движении на равной поверхности, а также и по лестничным маршам башмаки-зацепы шарнирна прикреплены на боковых .краях гусеничной ленты с возможностью их поворота на 180 вокруг оси, парал лельной продольной аси гусеничной ленты, а движитель снабжен управляемыми механизмами их поворота, установленными в зонах направляющегои ведущего колес1 ч 31977 иг,ВНИИПИ Заказ 5383/15 Тираж 53 Подписн Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгор Проектная 2. Движитель по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что шарниры башмаков-зацепов снабжены фиксаторами.3, Движитель по п,1, о т л и ч а -Б ю щ и й с я тем, что управляемый механизм поворота выполнен в виценаправляющей с винтовой поверхностью,причем направляющая установлена свозможностью взаимодействия с башмаками-зацепами,