Система управления гусеничной машины

(19) 11 4 В 62 Р 1 08, В 60 Т 11 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ удобства управления т вом. Система управлени ны содержит два пнев, ты 2 планетарных т остановочных тормозов ки 5, кинем атически чагами управления 12 ления, размещенными усилителей, силовые шт ки связанные с муфт му рычагов 7 - 9, связ управления с силовым воздействии на рыча система управления обе мещение управляющег штоков на полный ход личину, зависящую от на рычаги управления идетельство СССР60 Т 11/12, 13.05.87(54) СИСТЕМ НИЧНОЙ МА (57) Изобрете ному машинос пользовано в п равления курсо машин. Цель АВЛ ЕНИЯ ГУСЕШИНЫ ние отн троению невмативым дв изобрет ситсяи можескихжениения транспортт быть исистемах упгусеничных повышение ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское св1390113, кл. В проектно-конструкторскии институт гидроагрегатов в, И. М, Козача ранспортным средстя гусеничной машимоусилителя 1, муформозов, муфты 3управляющие штосвязанные с рыи клапанами управ- в поршнях пневмооки 6, кинематичесами 2 и 3, систеывающую штоки 5 и штоками 6. При ги управления 2 спечивает самоперео 5 и силового 6 поршня или на вевремени воздействия 2.1 ил,Изобретение относится к транспортномумашиностроению и может быть использованов пневматических системах управлениякурсовым движением гусеничных машин,Цель изобретения - повышение удобства управления транспортным средством.На чертеже представлена кинематическая схема системы управления гусеничноймашины.Система управления состоит из двухпневмоусилителей 1, муфт 2 планетарныхтормозов, муфт 3 остановочных тормозов,ведущих звездочек 4.Управляющие штоки 5 пневмоусилителейсоединены с силовыми штоками 6 системой рычагов 7 - 9, шарнирно связанных между собой,Система рычагов 79 со стороны силового штока 6 соединена с неподвижнымшарниром 10, а со стороны управляющего штока 5 посредством рычага 11с рычагами управления 12. Рычаги управления 12 соединены с неподвижным шарниром 13. Рычаги 9 имеют упор 14.Силовые штоки 6 кинем атически связаны с муфтами 2 и 3 соответственно планетарных тормозов и остановочных тормозов посредством серьги 15, пальца 16,подпружиненных качающихся рычагов 17,управляющих муфтами 2 планетарного тормоза, и ломающихся рычагов 18, управляющих муфтами 3 остановочных тормозов.Силовая полость А пневмоусилителя 1связана с источником давления, а управляющая полость Б имеет возможностьсвязи с атмосферой через канал 19 управляющего штока 5.Для обеспечения возврата силового штока 6 в исходное положение последнийимеет больший диаметр по сравнению с управляющим штоком, а рычаги 17 снабжены пружинами 20,Система управления работает следующимобразом.Сжатый воздух от источника давленияпоступает в полость А пневмоусилителя 1и через нормально открытый клапан - вполость Б усилителя. Ввиду разности диаметров управляющего 5 и силового 6 штоков усилие со стороны полости Б больше, поршень усилителя перемещается вниз, вместе с ним перемещается силовой шток 6, который перемещает серьгу 15. При этом палец 16 воздействует на рычаг 17, который затягивает муфты 2 планетарных тормозов. Одновременно при перемещении силового штока вниз рычаг 9, связанный с ним, вращаясь вокруг шарнира 10, перемещается до упора 14. При этом остановочные тормоза отпущены, При необходимости поворота в левую или правую, сторону водитель воздействует на соответствующий рычаг 12, который, врац 1 аясь вокруг шарнира 13,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 перемещает рычаг 11, воздействующий на систему рычагов 7 - 9.Ввиду того, что рычаг 9 опирается на упор 14, при перемещении рычага 11 рычаг 7, вращаясь в шарнире связи рычагов 7, 8, начинает перемещать управляющий шток 5 вверх (по фигуре).При перемещении управляющего штока 5 на величину закрытия клапана пневмоусилителя последний разобщает полости А и Б, и седло управляющего штока 5, отрываясь от клапана, сообщает полость Б с атмосферой.Часть сжатого воздуха из полости Б через канал управляющего штока выходит в атмосферу.Поршень усилителя под воздействием сжатого воздуха со стороны полости А перемещается вверх на величину закрытия клапана, перемещая в ту же сторону и силовой шток 6, воздействующий на связанный с ним рычаг 9, который, вращаясь вокруг шарнира 10, перемещает рычаг 8, в свою очередь воздействующий на рычаг 7, который, вращаясь вокруг шарнира связи рычагов 7 и 11, тянет дальше управляющий шток 5 на величину открытия клапана, что в свою очередь вызывает перемещение силового штока, и так до тех пор, пока силовой шток 6 полностью не отпустит муфту планетарного тормоза (т. е. полностью снимает усилие прижатия ведомого диска к ведущему), а затем затянет остановочные тормоза.При этом происходит поворот машины в ту или иную сторону с радиусом поворота, зависящим от времени воздействия на рычаг 12.На фигуре пунктиром показано конечное положение системы рычагов.Формула изобретенияСистема управления гусеничной машины, содержащая муфты планетарных тормозов и муфты остановочных тормозов каждого борта, источник давления, два пневмоусилителя, каждый из которых содержит поршень с силовым штоком, кинематически связанным с муфтами планетарных и остановочных тормозов, размещенный.в поршне клапан управления, управляющий шток,связанный с одной стороны с клапаном управления, а с другой посредством тяг - с рычагами управления, отличающаяся тем, чтос целью повышения удобства управления, каждый из пневмоусилителей снабжен кинематической связью между управляющим и силовым штоками, содержащей тягу и два рычага, первый из которых первым концом связан шарнирно с корпусом, средней частью - с силовым штоком, а вторым концом - с тягой, связанной с первым концом второго рычага, второй конец которого шарнирно связан с тягой управления, а средняя часть - с управляющим штоком пневмоусилителя.Составитель А. БарыковРеда ктор Н, Го рва т Техред И. Верес Корректор Л ПатайЗаказ 4820/21 Тираж 536 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4