Устройство для управления скоростью движения транспортных средств

; ",ООВВф, ,1,йфСтЯ. ЬЬА % Союз Советских Соцналистнческнх Республик(23) ПриоритетОпубликовано 1501.80, Бюллетень М 9Дата опубликования описания 180 Ь 80 В 61 В 7/04С 05 П 13/28 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Г.К.Гогиа и А.С.Бобохидзе Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени( 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЬМ СРЕДСТВ Изобретение относится к областисредств управления подъемно-канатнымтранспортом,Известно устройство для управленияскоростью движения транспортныхсредств, например тележек подвесныхканатных дорог с механическим тормозом, содержащее электромашинный усилитель с обмоткой управления и датчик фактической скорости 1) .В этом устройстве изменение тормозного момента зависит от изменениятока в обмотке управления, которое взависимости от программного напряжения позволяет реализовать только одну)5суммарную характеристику, не обеспечивая достаточной плавности и точности регулирования ползучей скорости.Недостаточная жесткость тормозныххарактеристик является следствиемнедостаточно интенсивного изменениясилы тока в обмотке управления электромашинного усилителя,Целью изобретения является повышение точности выдерживания ползучейскорости.Цель достигается тем, что устройство снабжено управляемым переключателем, включенным последовательно е обмоткой управления и выполненным набоклю енных в параллельные ветви двухполностью управляемых тиристорах, иблоком управления, подключенным к еговходу и выполненным на двух транзисторах с общим эмиттером и регулируемыми порогами срабатывания.Ка чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство содержит электромашинный усилитель (на чертеже не показан),обмотка 1 управления которого включена последовательно с управляемым переключателем, который выполнен навключенных в параллельные ветви полностью управляемых тиристорах 2 - 5,и блоки 6, 7 управления ими, каждыйиз которых выполнен на транзисторах8, 9, включенных по схеме с общимэмитгером, и резисторах 10, 11 в ихколлекторных цепях, Параллельно клеммам источника питания подключены делители на резисторах 12 - 19, создающие потенциал на базах транзисторов8, 9 блоков 6 и 7. Последовательно стиристорами -5 в каждую параллельную ветвь включены регулировочныерезисторы 20, 21,Устройство работает следующим образом.709433 Формула изобретения ЦНИИПИТираж 5 б аказ 8673/одписное При Малых скоростях, когда напряжение на резисторе 13 ниже порогачувствйтельности транзистора 8, последний заперт, транзистор 9 открыти заперт тиристор 4. Заперты такжетиристор 5 и все параллельные ветви,Обмотка 1 управления током не обтекается и привод полностью расторможен,С увеличением напряжения Ц , пропорционального скорости, когда напря жение на резисторе 13 превысит порог чувствительности транзистора 8, последний откроется, запрется транзистор 9 и тиристор 4 будет готов к отпиранию, но ток через обмотки 1 пройдет только тогда, когда увеличится напряжение на резисторе 15 и за счет этого откроется тиристор 5. Ток в обмотке 1 управления определяется напряжением Отг и сопротивлением одной ветви. Привод начнет притормаживат.,Дальнейшее нарастание скорости откроет Вторую ветвь, ток в обмотке управления повысится скачкообразно и т.д.Процесс при уменьшении скорости проследим на примере первой ветви, Снятие управляющего сигнала с резистора 15 не запирает тиристор 5 и обмотка 1 управления продолжает обтекаться током. Это продлится до тех пор, пока напряжение на резисторе 13 не станет меньше порога чувствительности транзистора 8. При этом отключается транзистор 8, включается транзистор 9, замыкается входная цепь тиристора 4 и он запирается. Обмотка управления обесточивается и прекращается торможение привода.Включение тормоза осуществляет тиристор 5, а отключение - тиристор 4 с помощью блока б управления. напряжение включения и отключения (т,е. коэффициент возврата устройства) легко регулируется резисторами 12 и 14независимо друг от друга, поэтомуможно регулировать и моменты включения и отключения тормоза, т,е, выдержать ползучую скорость практически в любых пределах.Аналогично управляются и остальные ветви, число которых зависит отдиапазона изменения статической нагрузки.Пороги ползучей скорости зависятот многих факторов и для каждой дороги устанавливаются индивидуально.Устройство обеспечивает широкий диапазон изменения коэффициента возврата, что делает его пригодным длялюбых условийУстройство для управления скоростью движения транспортных средств,например тележек подвесных канатныхдорог с механическим тормозом, со 25 держащее электромашинный усилительс обмоткой управления, датчик фактической скорости, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности выдерживания ползучей скорости, оно снабжено управляемым переключателем, включенным последовательно с обмоткой управления ивыполненным на включенных в параллельные ветви двух полностью управляемых тиристорах, и блоком управления, подключенным к его входу и выполненным на двух транзисторах собщим эмиттером и регулируемыми порогами срабатывания.40Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 190933, кл, Н 05 Р 5/02, 1959. илиал ППП Патент, Ужгород, ул. Проектная,4