Волновая зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 504 Г 6 Н 1 7/1 ЕННЫЙ 3 ОБРЕТ МИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИИ ОСУДАРС О ДЕЛАМ л ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ниилена2 ил машинозовано(56) Павлов Б,И. Механизмы приборови систем управления, Л,: Машиностроние, 1972, с. 88, рис. 52.Авторское свидетельство СССРУ 345305, кл, Р 16 Н 1/00, 1970.(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Изобретение относится кстроению и может быть исполь ЯО 1409803 для приводов с повышенной точностьюЦель изобретения - повышение кинемтической точности и крутильной жескоети передачи. Поворот кулачка 11вызывает разворот жестких колес 8 и9 относительно друг друга, Зубчатаямуфта 16-18 обеспечивает фиксациюколес 8 и 9 относительно друг другаВ результате разворота колес 8 и 9происходит выборка зазоров в волновых зацеплениях с гибкими колесамии 7, устранение зазоров в соедине 21, а также может быть осуществзакрутка гибких колес 6 и 7.ЗО Изобретение относится к машиностроению и может быть иснольэвоанодля приводов с повышенной кинематической точностью,5ель изобретения - повышение кинематической точности и крутильной же-.сткости передачи,На Фиг. 1 показана передача, продольный разрез; на Фиг.2 - вид Ана фиг.1.Волновая передача содержит корпус1 (Фиг.1), размещенные н нем входной2 и выходной 3 валы, соединенные свалом 2 генераторы 4 и 5 волн, дна 15, соединенных с валом 3 коаксиальнорасположенных гибких колеса 6 и 7,со смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатымивенцами, два жестких колеса 8 и 9, 2 Озацепленных каждое с одним из гибкихколес и установленных в корпусе 1 с, возможностью окружного разворота от носительно друг друга и привод разворота и фиксации жестких колес 8 и 9.Привод разворота и фиксации колес 8 и 9 включает установленный сзазором в выполненное в них эллиптическое отверстие 10 (фиг.2) кулачок11, имеющий приводной валик 12(фиг,1), расположенный в подшипнике13, закрепленном в корпусе 1, Припомощи шлицов 14 валик 12 соединен снагруженной пружиной 15 полумуфтой6, имеющей мелкомодульные торцовыезубья 17, взаимодействующие с такими же зубьями полумуфты 18, неподвижно закрепленной на корпусе 1, Осевоеположение полумуфты 16 регулируетсявинтом 19, Для дополнительной Фикса Оции жестких колес 7 и 8 применяютсястопоры 20. Гибкие колеса 6 и 7соединяются с тихоходным валом 3посредством шлицов 21,Волновая зубчатая передача работает следующим образом.В зависимости от требований,предъявляемых к передаче н отношение кинематической точности, производится регулировка зазоров в зацепле 5 Онии и соединении гибких колес. Дляэтого отпускается винт 9, вследствие чего полумуфта 16 под действиемпружины 15 выходит иэ соединения сполумуфтой 8. Поворотом полумуфты 5516 и связанных с ней валики 12 икулачки 11, взаимодействующего сжесткими колесами 8 и 9, последние сдвигаются в противоположные сторона н окружном направлении относительно корпуса . В начале сцнига жестких колес 8 и 9 происходит выборка зазора н зацеплении жестких колес 8 и 9 и эацепленных с ними гибких колес 6 и 7. После выборки эаэорон в зацеплении, при дальнейшем повороте жестких колес 8 и 9 происходит устраннение зазоров н соединении гибких колес 6 и 7 с выходным валом 3, После этого передача превращается н безлюфтоную. Дальнейший разворот жестких колес 8 и 9 вызовет закрутку гибких колес 6 и 7 в противоположные стороны на некоторый угол относительно вала 3. Для фиксации жестких колес 8 и 9 н требуемом положении полумуфта 16 посредством винта 19 ннодится н соединение с . полумуфтой 8, неподвижнос корпусом 1, При длительной работе передачи с указанной регулировкой жесткие колеса 8 и 9 дополнительно фиксируются стопорами 20.При вращении вала 2 получают вращение связанные с ним генераторы 4 и 5 волн, Генератор 4 волн деформирует гибкое колесо 6 непосредственно, а генератор 5 волн деформирует гиб-. кое колесо 7 через гибкое колесо 6. Вслецствие деформирования и зацепления со своимижесткими колесами 8 и 9 гибкие колеса 6 и 7 получают вращение с одинаковой частотой и сообщают его залу 3.Формула изобретенияВолновая зубчатая передача, содержащая выходной вал, дна соединенных с ним коаксиально расположенных гибких колеса со смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми ленцами и дна жестких колеса, зацепленных каждое с одним из гибких колес, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения кинематической точности и крутильной жесткости путем выборки зазоров в кинематических парах, жесткие коле - са установлены с возможностью окружного разворота относительно друг друга, а передача снабжена приводом разворота и фиксации жестких колес.1409803 вддД аиг.г Составитель А.СтупакТехред А.Кравчук орректор Г,Решетн Редактор М.Циткин акаэ 3465/3 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уж тная ул ВНИИПИ Госу по делам 13035, Москва