Устройство перемещения измерительных зондов

( АН Н ЕЛЬСТВУ ТОРСНОМУ Св ноп войрав- ра- дейстна ля по ви ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1.Авторское свидетельство СССРР 594814, кл. С 01 В 29/14, 1975.2.Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 3429253/18-09,кл. О 01 В 29/1.0, 28,04.82 (прототип).(54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ЗОНДОВ, содержащеегоризонтальную направляющую и установленную на ней с возможностьюперемещения горизонтальную каретку,на которой закреплены привод ееперемещения и вертикальная стойка,несущая на своем конце планетарныймеханизм, привод планетарного механизма с выходными коаксиальнымивалами, на наружном установленоцентральное колесо, соединенноепервой гибкой передачей с первймсателлитом, а на внутреннем закреплено водило, в котором установлена первая направляющая с размещенным на ней первым измерительнымзондом, причем первый сателлит ипервое колесо второй гибкой передачи установлены на первом концепервой направляющей, и блок управления приводами, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширениявозможностей перемещения и повышения эксплуатационной надежности,первый измерительный зонд установлен на первом конце первой направляющей, введены второй сателлит,801141350 А второе колесо второй гибкой передачи, второй измерительный зонд, установленные на втором конце первой направляющей, передаточный механизм и уравновешивающее устройство с второй направляющей, первая направ- ляющая установлена в водиле с возможностью поступательного движения, каждый измерительный зонд установлен на оси соответствующего сателлита, вторая гибкая передача сНабжена отдельным приводом, первое и второе колеса которой установлены на первой направляющей с возможностью фиксации, передаточный механизм закреплен на водиле и кинематически связывает между собой обе гибкие передачи, выходные коаксиальные валы привода планетарного механизма установлены на вертикальной стойке с возможностью поочередной фиксации, а уравновешивающее устройство с второй направляющей установлено в водиле и кинематически связано с первой направляющей с возможностью взаимного поступательного перемещения в противоположных направлениях.и 2.устройство по п.1, о т лч а ю щ е е с я тем, что уравешивающее устройство выполненв виде двух противовесов, каждиз которых закреплен на противложных концах второй направляющустановленной параллельной перправляющей, при этом обе напющие кинематически связаны хвым механизмом двустороннегоИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве устройства перемещения измерительного зонда для измерения радиотехнических параметров антенны.Известно устройство для перемещения измерительного зонда в раскрыве антенны, содержащее горизонтальную направляющую и установлен-. ную на ней с возможностью перемещения горизонтальную каретку, на которой закреплены вертикальная направляющая с установленной на ней с возможностью перемещения вертикальной кареткой с измерительным зондом, приводы горизонтальной и вертикальной кареток снабжены блоком автоматического управления приводами. Вертикальная каретка соединена гибкой передачей с соответствующим приводом и противовесом посредством гибкой связи и блока, закрепленного на вертикальной направляющей 1 .Однако данное устройство не обеспечивает необходимых траекторий перемещения зонда и высокой эксплуатационной надежности.Наиболее близким техническим решением к изобретению является из.вестное устройство перемещения измерительного зонда, содержащее горизонтальную направляющую и установленную на ней с возможностью перемещения горизонтальную каретку, на которой закреплены ее привод и вертикальная стойка, несущая на своем конце планетарный механизм, привод планетарного механизма с выходными коаксиальными валами, на наружном установлено центральное колесо, соединенное первой гибкой передачей с первым сателлитом, а на внутреннем закреплено водило, в котором установлена направляющая с размещенным на ней измерительным зондом, причем первый сателлит и первое колесо второй гибкой передачи установлены на первом конце направляющей, и блок управления приводами, при этом измерительный зонд установлен в ползуне с возможностью вращения вокруг своей оси и,снабжен дополнительным колесом зацепленным с первой гибкой передачей, одна из ветвей которой неподвижно соединена с ползуном 2),Однако известное устройство перемещения измерительного зонда имеет ограниченные возможности перемещения и не обеспечивает высокой эксплуатационной надежности из-за отсутствия уравновешивающего устройства на инерционную массу направляющей (каретки) с установленным зондом при статическом и динамическом ее положениях. Целью изобретения является расширение возможностей перемещения и повышение эксплуатационной надежности.Цель достигается тем, что в устройстве перемещения измерительного зонда, содержащем горизонтальную направляющую и установленную на ней с возможностью перемещения горизонтальную каретку, на которой закреплены привод ее перемещения и вертикальная стойка, несущая на своем конце планетарный механизм, привод планетарного механизма с выходными коаксиальными валами, на наружном установлено центральное . колесо, соединенное первой гибкой передачей с первым сателлитом, а на внутреннем закреплено водило, в котором установлена первая направляющая с размещенным на ней первым измерительным зондом,причем первый сателлит и первое колесо второй гибкой передачи установлены на первом конце первой направляющей, и блок управления приводами, первый измерительный зонд установлен на первом конце первой направляющей, введены второй сателлит, второе колесо второй гибкой передачи, второй измерительный зонд, установленные на втором конце первой направляющей, пере" даточный механизм и уравновешивающее устройство с второй направляющей, первая направляющая установлена в водиле с возможностью поступательного движения, каждый измерительный зонд установлен на оси соответствующего сателлита, вторая гибкая передача снабжена отдельным приводом, первое и второе колеса которой установлены на первой направляющей с возможностью фиксации, передаточный механизм закреплен на водиле и кинематически связывает между собой обе гибкие передачи, выходные коаксиальные валы привода планетарного механизма установлены на вертикальной стойке с возможностью поочередной фиксации, а уравновешивающее устройство с второй направляющей установлено на водиле и кинематически связано с первой направляющей с воэможностью взаимного поступательного перемещения в противоположных направлениях.При этом уравновешивающее устройство выполнено в виде двух противовесов, каждый из которых закреплен на противоположных концах второй направляющей, установленной параллельно первой направляющей, )при этом обе направляющие кинематически связаны храповым механизмом двустороннего действия.На фиг.1 показано устройство перемещения измерительных зондов, общий вид; на фиг.2 - кинематическаясхема планетарного механизма устройства перемещения измерительныхзондов; на фиг.3 - кинематическаясхема уравновешивающего механизмаустройства перемещения измерительных зондов,Устройство перемещения измерительных зондов содержит горизонтальнуюнаправляющую 1, установленную наней с возможностью перемещения горизонтальнуи каретку 2, на которой 10закреплены ее привод 3 и вертикальная стойка 4.Вертикальная стойка 4 несет насвоем конце планетарный механизм ипривод 5 планетарного механизма с 15выходными. коаксиальными вадами.На наружном валу б этого привода5 установлено центральное колесо 7,соединен;ое первой гибкой передачей8 с первым сателлитом 9. 20На внутреннем валу 10 закрепленоводило 11, в котором установленапервая направляющая 12 с возможностью поступательного перемещения.Выходные коаксиальные валы б и10 установлены на вертикальной стойке 4 с возможностью поочереднойфиксации, Первый сателлит 9, первый измерительный зонд 13 и первоеколесо 14 второй гибкой передачи 15установлены на первом конце первойнаправляющей 12.Блок управления 16 приводамивынесен на периферию. Введенные второй сателлит 17, второе колесо 18.второй гибкой передачи 15, второйизмерительный зонд 19 установленына втором конце первой направляющей 12.Каждый измерительный зонд установлен на оси соответствующего сателлита. Вторая гибкая передача 15 снабжена отдельным приводом 20.Первое 14 и второе 18 колеса второй гибкой передачи 15 установлены на направляющей 12 с возможностью фиксации.Передаточный механизм 21 закреплен на водиле 11 и кинематически связывает между собой обе гибкие передачи 8 и 15.Уравновешивающее устройство второй направляющей 22 установлено на водиле 11 и кинематически связано с первой направляющей 12 с возмож ностью взаимного поступательного пе. ремещения в противоположных направлениях.Уравновешивающее устройство выполнено в виде двух противовесов 23, 60 каждый из которых закреплен на противоположных коныах введенной второйнаправляющей 22;Вторая направляющая 22 установлена параллельно первой направляющей б 5 12, и они кинематически связаны между собой храповым механизмом 24 двустороннего действия.В процессе измерения параметровантенны возможны различные траектории движения измерительных зондов,например по окружности, по спиралии т,д.Рассмотрим перемещение зондов поокружностям разных диаметров. Оноосуществляется при фиксированиивыходного наружного вала б с центральным колесом 7 планетарного механизма с вертикальной стойкой 4.Под действием крутящего моментапривод 5 через выходной внутреннийвал 10 с водилом 11 приводит во вращение первую направляющую 12 с зондами,При вращении первой направляющей12 первая гибкая передача 8, обкатываясь по фиксированному центральном колесу 7 приводит во вращениесателлиты 9 и 17 с измерительнымизондами.Выбрав равные диаметры центрального колеса 7, сателлитов 9 и 17,можно получить угол поворота каждогоиз измерительных зондов 13 и 19,равный углу поворота водила 11 спервой направляющей 12.Перемещение измерительных зондов13 и 19 по спирали осуществляетсяпри последующем за предыдущими ко-.мандами фиксировании первого 14 ивторого 18 колес второй гибкой передачи 15 с первой направляющей 12и при включении кинематической связипередаточного механизма 21 междудвумя гибкими передачами.Приведенное движение ветви первойгибкой передачи 8 через кинематическую связь передаточного механизма 21 по зафиксированной ветви второй гибкой передачи 15 преобразуется в поступательное перемещение первой направляющей 12 с зондами, которые совершают сложные движения поспирали. Прямолинейное перемещение измерительных зондов осуществляется при Фиксировании выходного внутреннего вала 10 с вертикальной стойкой 4 и при фиксировании первого 14 и второго 18 колес второй гибкой передачи 15 с направляющей 12.Под действием крутящего момента привод 5 через выходной наружный вал б с центральным колесом 7 перемещает поступательно ветви обоих гибких передач 8 и 15.Поступательное перемещение ветви гибкой передачи обуславливает поступательное перемещение первой направляющей 12 с измерительными зондами 13 и 19 в необходимом направлении.Блок 16 управления приводами про изводит корректировку перемещения первой направляющей 12 посредствомуправления отдельными приводом 20 второй гибкой передачи 15.Перемещения первой направляющей 12 с измернтельными зондами 13 и 19 относительно водила 11 уравновешиваются противовесами 23 при одинаковом перемещении направляющей 22 в противоположном направлении и само- блокируются храповым механизмом 24 двустороннего действия.установка первой направляющей 12 с измерительными зондами 13 и 19 в водиле 11 с возможностью возвратнбпоступательного движения, фиксация колес второй гибкой передачи 15 с первой направляющей 12 и возможности поочередной фиксации центрального колеса 7 и водила 11 планетарного механизма для сложного движения измерительного зонда обеспечивают возможность воспроизводить любыетраектории сканирования, что расширяет сферу перемещения.Наличие уравновешивающего уст-ройства со второй. направляющей длявоэможности уравновешивания инерционных масс исключает динамическиевоздействия на элементы конструкции.Отсутствие динамических воздействий на элементы конструкции исключает заклинивание и поломку элементовустройства, что повышает эксплуатационную надежность при сканировании,Корректор С.Черн дписно Патент г.ужгород,ул.Проектна Филиа з 490/33 Тираж 748ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д.4/