Стенд для испытания гибких зубчатых колес волновых передач

Союз Соввтскик Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 750313 Ф(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Э. Я. Коновалов, В, Е, Старжинский, Л. А. Пинчуки А. Г. Тимофеев Институт механики металлополимерных систем АН Белорусской ССР(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИБКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано для испытания элементов гибких зубчатых колес волновых передач.Известен стенд для испытания гибких зубчатых колес "волновых передач, содержащий привод, корпус, предназначенный для жесткого закрепления торцов испытуемого колеса, установленный на подшипниках вал с коническим наконечником, кулачки, контактирующие с последним, и предназначенные для взаимодействия с внутренней поверхностью испытуемого гибкого зубчатого колеса тела качения с осями, жестко связанными с кулачками 111 Однако этот стенд не обеспечивает 20 возможности определения износостойкости и усталостной прочности при различной деформации элементов гибкого зубчатого колеса в процессе работы стенда и требует дополнительных переналадочных работ при испытаниях различных типов гибких зубчатых колес,Целью изобретения является обеспечение воэможности определения иэносостойкости и усталостной прочности гибких зубчатых колес при различной деформации.Указанная цель достигается тем, что кулачки выполнены с радиальными пазами, стенд снабжен обоймой, размещенной в корпусе с возможностью перемещения вдоль геометрической оси, параллельной оси вала, установленным в обойме на подшипнике нагружающим кольцом с внутренней конической поверхностью, контактирующими с последней толкателями, размещенными в пазах кулачков с возможностью перемещения вдоль них, расположенным в корпусе на подшипниках поводком с центральным осевым отверстием и радиальными пазами для размещения кулачков, установленными в пазах последних с возможностью перемещения в радиальном направлении осями с зубчатыми колесами предназначенными для взаимодействия с зубчатым венцом испытуемого гибкого колеса, и упругими элементами, связывающими оси зубчатых колес с толкателями, а вал размещен внутри поводка с воэможностью перемещения вдоль его геометрической оси. На чертеже изображена принципиальная схема конструкции стенда.Стенд состоит из корпуса 1, в котором жестко крепится испытуемое гибкое зубчатое колесо 2, зубчатых колес3 (показано одно колесо), находящихсяв зацеплении с зубчатым венцом колеса 2. Зубчатые колеса 3 установленына подвижных в радиальном направленииосях 4, которые через упругие элементы 5 и толкатели 6 связаны с нагружающим кольцом 7. Кольцо 7 закреплено в подшипнике 8 обоймы 9, имеющей возможность осевого перемещения,осуществляемого посредством винта10 и направляющих колонок 11, Оси4 зубчатых колес 3 распсложены в радиальных пазах кулачков 12, которые,в свою очередь, размещены также в 15радиальных пазах поводка (водила)13В кулачках 12 параллельно осям 4жестко закреплены оси 14 тел качения 15. При этом оси 14 параллельныосям 4 и лежат в одной плоскости. В 20центральном отверстии поводка 13 вподшипниках 16 расположен вал 17, наконце которого на подшипниках 18 расположен конический наконечник 19,взаимодействующий с кулачками 12. Наводиле 13 установлено приводное зубчатое колесо 20,Стенд работает следующим образом.Испытуемое гибкое зубчатое колесо 2 с установленными в необходимых местах датчиками перемещений жестко крепится в корпусе 1 стенда. При,помощи вала 17 и конического наконечника 19 кулачки 12 перемещают врадиальном направлении и подводяттеда качения 15 генератора волн квнутренней поверхности гибкого колеса 2 и Устанавливают необходимую величину деформации гибкого зубчатогоколеса. При помощи винта 10 нагружающее кольцо 7 перемещают в осевом 40направлении, в результате чего подвижные оси 4 с зубчатыми колесами 3 посредством толкателей 6 и упругих элементов 5 перемещаются в радиальномНаправлении в пазах кулачков 12,и эуб чатые колеса 3 входят в беэзазорноезацепление с зубчатым венцом испытуемого колеса 2.При испытаниях ведущее зубчатоеколесо 20 вращает водило 13 генератора волн. При этом тела качения 15генератора волн и зубчатые колеса 3,сжимающие неподвижный зубчатый венецгибкого колеса 2 с обеих сторон, обкатываются по гибкому зубчатому венц и деформируют его, имитируя работу Югибкого зубчатого колеса волновойпередачи.Такое выполнение конструкции стенда позволяет определять износостой.кость и усталостную прочность как р)зубьев гибкого зубчатого венца, так и внутреннеЙ поверхности зубчатого венца (беговой дорожки тел качения генератора волн). Кроме того, не останавливая стенда, можно фиксировать и изменять величину деформации и усилия прижатия тел качения генератора волн к внутренней поверхности зуб,чатого венца и зубчатых колес к гибкому зубчатому венцу, что значительно сокращает время на наладку и переналадку стенда.Формула изобретенияСтенд для испытания гибких зубчатых колес волновых передач, содержащий привод, корпус, предназначенный для жесткого закрепления торцов испытуемого колеса, установленный на подшипниках вал с коническим наконечником, кулачки, контактирующие с последним, и предназначенные для взаимодействия с внутренней поверхностью испытуемого гибкого зубчатого колеса тела качения с осями, жестко связанными с кулачками, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности определения износостойкости и усталостной прочности гибких зубчатых колес при различной деформации, кулачки выполнены с радиальными пазами, стенд снабжен обоймой, размещенной в корпусе с возможностью перемещения вдоль геометрической оси, параллельной оси вала, установленным в обойме на подшипнике нагружающим кольцом с внутренней конической поверхностью, контактирующими с последней толкателями, размещенными в пазах кулачков с возможностью перемещения вдоль них, расположенным в корпусе на подшипниках поводком с центральным осевым отверстием и радиальными пазами для размещения кулачков, установленными в пазах последних с воэможностью перемещения в радиальном направлении осями с зубчатыми колесами, предназначенными для взаимодействия с зубчатым венцом испытуемого гибкого колеса, и упругими элементами, связывающими оси зубчатых колес с толкателями, а вал размещен внутри поводка с возможностью перемещения вдолЬ его геометрической оси.Источники информации, принятые во внимание при .экспертизе1. Битюцкий Ю. И. и Лучников А.ф. Установка для усталостных испытаний гибких элементов волновых передач Вестник Харьковского политехнического института, 1971, Р 58 выпуск,1, с. 23-26 (прототип),750313. 1 Г 3 Составитель Ю Красненкоькова Техред А.Куликовская КорректТираж 1019 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и отк ытий13035 Редакто П. Сше кмар Заказ 4624/33 РМосква ЖРаушская наб. д, 4 5ППП ".Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,фи