Устройство для управления движением гусеничной машины

(71) Московское научное объединение по с и улучшит коятка уп временног изводствельному8. 8)253721981 тью движен пропорцион преобразов рический с задатчикам рукояткой 4) УСТРОЙСТ НИЕМ ГУСЕНИ НИЯ ЛВИДЛЯ УПРАВ ОЙ МЮИНЫ(57) Изобретен портному машин расширить обла ройства управл относитроению нии. Че к транс- озволяет ключае тс втор ние,ь применения устия гусеничной машиной ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.ее ходовые качества. Руавления 1 служит для одно- управления движением гуашины по прямой, изменяя ь и направление движения азад), а также для управоворотом. Рукоятка кинемаязана с соответствующими и 4 направлением и скоросия, выполненными в виде ального или дискретного ателя перемещения в электигнал, и с двухсекционными и поворота, связанными с при поперечном ее перемеез первую из секций отодна из гусениц, а через существляется ее торможе69935 5 10 1.20 25 30 40 45 50 55 1 13Изобретение относится к тран портному машиностроению, преимущественнок транспортным средствам на гусеничном ходу.Цель изобретения - расширениеобласти применения и улучшение ходовых качеств.На фиг, 1 приведена схема с.истемыуправления; на фиг. 2 - рукоятка управления с,рычагом привода задатчиков, аксонометрия.Устройство содержит рукоятку 1управления, имеющую оси 2 и 3 качания. На оси 2 установлен электрический пропорциональный задатчик 4 направления движения и скорости, Наоси 3 размещены двухсекционные задатчики 5 и 6 поворота. Задатчик 4соединен с реверсивным возбудителем7 подключенным к обмотке 8 возбуждения генератора 9. Генератор 9 подсоединен к тяговому двигателю 10 снабором силовых диодов 11 и обмоткой12 возбуждения. Двигатель 10 выходными концами нала присоединен к планетарным механизмам 13 и 14 поворота,ПМП 13 бортовым редуктором 15связан с ведущей звездочкой 16 левой гусеницы 17, ПМП 14 через бортовой редуктор 18 связан с ведущейзвездочкой 19 правой гусеницы 20,ПМП 13 снабжен дисковыми тормозами21 и 22 с колодками 23 и 24 и тормозными цилиндрами 25 и 26. Зажатиетормоза 21 останавливает водило ПМПи обеспечивает кинематическую связьдвигателя 10 с ведущей звездочкой 16.Зажатие тормоза 22, связанного с короной ПМП, тормозит машину. ПМП 14снабжен аналогичными тормозными устройствами,Управление тормозами гидравлическое, йасос 27 с предохранительнымклапаном 28 связан трубопроводами сэлектромагнитными распределителями29 и 30 левого борта и аналогичнымираспределителями правого, Электромагнит распределителя 29 подключенк секции 31 задатчика 5, а электромагнит распределителя 30 - к секции32 задатчика 5. Задатчики подключенык бортовому источнику электроснабжения, например к аккумуляторной батарее.Устройство работает следующим образом.В нейтральном положении рукоятки1 стрелка задатчика 4 находится в среднем положении, ток в цепи управления отсутствует; нет также токавозбуждения в генераторе, Генераторвращается дизелем (не показан), однако тока в цепи, соединяющей генератор 9 с двигателем 10, нет. Двигатель10 не вращается. Насос 27 подает давление к тормозному цилиндру 25 и каналогичному цилиндру правого борта.Двигатель 10 кинематически соединенс ведущими звездочками 16 и 19.При перемещении рукоятки 1 впередстрелка эадатчика 4 перемещается, вцепи управления возбудителя 7 протекает ток, пропорциональный величинеперемещения рукоятки 1, Возбудитель7 направляет ток возбуждения в обмотку 8 генератора 9. Ток генератора9 поступает к тяговому двигателю 10и приводит его во вращение, Вращениедвигателя по кинематической цепи передается ведущим звездочкам 16 и 19,Машина приходит в движение. С увеличением отклонения вперед рукоятки 1увеличивается рассогласование в цепивозбудителя 7 и увеличивается ско-рость движения машины. При возвращении рукоятки 1 в нейтральное положение ток в главной цепи исчезает, машина работает в режиме выбега,При перемещении рукоятки 1 назадв цепи управления возбудителя 7 меняется направление тока, Одновременно происходит изменение направления токав обмотке 8 возбуждения и в главнойцепи. Двигатель 1 О приходит во вращение, но направление вращения изменяется на обратное, При перемещениирукоятки 1 влево происходит поворотоси 3 и сидящий на ней стрелки эадатчика 5.При прохождении секции 31 происходит нарастание тока в электромагните распределителя 29, Электромагнит переключает распределитель 29,соединяя тормозной цилиндр 25 со сливом и растормаживая тормоз 21. Дисктормоза 21 и водило ПМП 13 вращаются свободно, размыкая связь двигателя10 со звездочкой 16. Гусеница 17 движется в режиме свободного выбега и начинает отставать от гусеницы 20, ко. торую продолжает вращать двигатель 10. Происходит поворот машин, достаточный для тонкой корректировки направления движения.Для крутого поворота следует продолжать поворот рукоятки 1 влево.Стрелка переходит на секцию 32 задат. э136 чика 5. Ток в цепи управления распределителем 30 плавно нарастает, уве - личивая давление в гидравлической цепи управления тормозом 22, Цилиндр 26 зажимает диск тормоза 22, происходит остановка гусеницы 17, Машина выполняет крутой поворот.Поворот направо происходит аналогично. При этом работает задатчик 6.Формула изобретенияУстройство для управления движением гусеничной машины, содержащее соединенную с задатчиками рукоятку управления, органы управления движением и поворотом, включающие в себя механизм попеременного отключения гусениц и механизм их торможения связанные с упомянутыми задатчиками, отличающееся тем, что, с .)целью расширения области применения и улучшения ходовых качеств гусеничной машины, задатчики направления и скорости движения выполнены в виде 10 пропорционального или дискретногопреобразователя перемещения в электрический сигнал, а задатчики поворота выполнены двухсекционными, связаны с рукояткой при поперечном ее пе ремещении, причем одна из секций связана с механизмом отключения гусеницы, а другая - с тормозным механизмом.