Устройство для автоматического регулирования тормозной силы электроподвижного состава при электрическом торможении

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19) (11) 82 А От.726 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ТОРМОЗНОЙ СИЛЫ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА ПРИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ТОРМОЖЕНИИ(57) Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования тормозной силы электроподвижногосостава при электрическом торможениии обеспечивает повьппение плавностиизменения тормозного усилия. Якоритяговых двигателей 1-4 включены на индивидуальные тормозные резисторы5-8, а обмотки 9-12 независимого возбуждения соединены последовательномежду собой и подключены к выпрямительной установке 13. Элемент ИЛИ 18подсоединен входами к.выходам датчиков 14-17 .тока якорей, а выходом - кодному из входов элемента 19 сравнения, к другому входу которого подключен через Функциональный преобразователь датчик 20 тока возбуждения, ак третьему входу элемента 19 сравнения через выпрямительные мосты подключены эадатчик 25 предварительноготорможения и задатчик 22,тормознойсилы. Устройство работает в двух ре- ажимах; в режиме остановочного торможения и в режиме стабилизации скорости на спуске. 1 ил,Изобретение относится к области управления электроподвижным составом с электрическим торможением.Цель изобретения - повышение плавности изменения тормозного усилия.На чертеже изображено устройство для автоматического регулирования тормозной силы электровоза.Якори тяговых двигателей 1-4 включены на индивидуальные нерегулируемые тормозные резисторы 5-8. Обмотки 9- 12 независимого возбуждения соединены между собой последовательно и подключены на выход выпрямительной установки 13 возбуждения. В якорные цепи каждого двигателя включены датчики .14-17 тока якоря, выходы которых соединены с входом элемента ИЛИ 18, вы 1 ход которого подключен на первый вход элемента 19 сравнения сигналов. Датчик 20 тока возбуждения, служащий для подачи обратной связи по току возбуждения, включен последовательно с обмотками возбуждения. Выход датчика тока возбуждения подключен на вход функционального преобразователя 21, выход которого соединен с вторым входом элемента 19 сравнения. На третий вход последнего подключены выходы задатчика 22 тормозной силы через выпрямительный мост 23.и коллекторную цепь транзистора 24. Задатчик 25 предварительного торможения через выпрямительный мост 26 также подключен на третий вход элемента сравнения сигналов, на выходе которого включен фазорегулятор 27, Величина, пропорциональная заданной скорости, выделяется на резисторе 28, который подключен на выход задатчика 29 скорости. Величина, пропорциональная истинной скорости, выделяется на резисторе 30, который подключен на выход датчика 31 скорости.Устройство для автоматического регулирования тормозной силы работает в двух режимах: в режиме остановочного торможения и в режиме стабилизации скорости на спуске.В режиме остановочного торможениязаданное значение скорости равно О. Тормозная рукоятка контроллера сначала устанавливается в положение "Предварительное торможение", а затем, поистечении некоторого времени, переводится в режим "Торможение". Приэтом включается питание задатчика 22 тормозной силы остановочного торможения. Так как сигнал с задатчика скорости равен О, то транзистор 24 все время открыт сигналом с датчика скорости и на вход элемента 19 сравненияпоступает максимальный из двух сигналов (с задатчика 22 тормозной силы изадатчика 25 предварительного торможения). Выбор максимального из двух10 сигналов производит элемент ИЛИ, ко; торый образуется из двух мостов 23 и 26 при открытом транзисторе 24, Надругой вход элемента сравнения поступает сигнал с преобразователя 21.1. функциональный преобразователь служитдля преобразования сигнала с датчика тока возбуждения в напряжения, функционально зависящие от тока возбуждения таким образом, что при его алгеб 20 раическом суммировании с напряжениемзадатчика тормозной силы получаетсянапряжение, пропорциональное заданному значению тока якоря. На первый вход элемента сравнения поступает 25 сигнал с датчика тока якоря. В элементе сравнения в зависимости от поступающих сигналов вырабатывается сигнал, величина которого определяет фазу выходного сигнала фазорегулятоЗ 0 ра 27. ЭтОт сигнал поступает на управляющие электроды тиристоров установки 13 возбуждения. Фаза управляющего импульса будет такой, чтобы обеспечить соответствующий ток возЗ 5 буждения и ток якоря согласно характеристике функционального преобразователя. Заданная тормозная сила поддерживается почти до полной остановки.40 Если режим движения предусматривает стабилизацию скорости на спуске, то задатчиком скорости задается определенная величина скорости движения, До тех пор, пока заданная ско 45 рость меньше действительной, процесс торможения происходит аналогично описанному, Но, как только действитель" ная скорость станет меньше заданной, транзистор 24 закрывается и отключа ет задатчик тормозной силы. Тормозная сила падает, но не до нуля, а доуровня величины предварительного торможения, обеспечивая поддержание состава в сжатом состоянии. Как только5 б состав начнет снова разгоняться (что может быть при переходе на новый уклон) и, следовательно, действительная скорость движения станет больше заданной,.сигналом датчика скоростиЗаказ 165/17 . Тираж 569 Подписиое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб,; д. 4/5 зПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1368 транзистор открывается. При открытом транзисторе мосты 23 и 26 образуют схему ИЛИ, на вход которой поступают сигналы с задатчика тормозной силы и с задатчика предварительного тормо/ жения, а на выходе появляется больший из них. Этим большим сигналом является сигнал с задатчика тормозной силы. Тормозная сила возрастает до заданной. Но она возрастает не с нуля,а с уровня предварительного торможения.Таким образом, состав находится в сжатом состоянии независимо от соотношения скоростей и, следовательно, нежелательных реакций в автосцепках поезда при движении по перевалистому профилю нет. 20формула изобретения Устройство для автоматического регулирования тормозной силы электро- подвижного состава при электрическом 25 торможении, содержащее тяговые двигатели постоянного тока, якорные обмот/ки которых включены последовательно с тормозными резисторами. обмотки возбуждения соединены последовательно ЗО и подключены к выходу управляемого 2014возбудителя, вход которого соединен с выходом фазорегулятора, подключенного входом к выходу блока сравнения сигналов по току, первый вход которого соединен с выходом датчика тока обмоток возбуждения через функцио" нальный преобразователь, второй - с выходом элемента ИЛИ, подключенного входами к выходам датчиков тока якорей, элемент сравнения сигналов по скорости, входы которого соединены соответственно с выходом датчика и задатчика скорости, задатчики тормозной айы остановочного и предварительного торможения, выходы которых подключены к входам соответственно первого и второго последовательно соединенных выпрямительных мостов, и транзисторный ключевой элемент, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це- лью повышения плавности изменения тормозного усилия, транзисторньй ключевой элемент соединен эмиттером с выходом блока сравнения по скорости, коллектором - с выходом первого выпрямительного блока, подключенным к третьему входу блока сравнения по току, а базой - с выходом второго выпрямительного моста, связанного с задатчиком скорости.