Устройство для регулирования скорости отцепов на прицельной тормозной позиции

(5 ЕТЕН В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Государственный проектно-изыскательский институт по проектированию сигнализации, централизации, блокировки, связии радио на железнодорожном транспорте(56) Авторское свидетельство СССРМ 564201, кл. В 61 . 17/00, 1976.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯСКОРОСТИ ОТЦЕПОВ НА ПРИЦЕЛЬНОЙТОРМОЗНОЙ ПОЗИЦИИ(57) Изобретение относится к автоматическому регулированию скорости отцепов на сортировочных горках. Цель изобретения - повышение надежности. В блок 3 памяти вводятся значения уклонов. При соответствии параметров скатывающегося отцепа заданным с помощью коммутационных элементов в блоке 4 производится вычисление в блоке 5 значений ускорения движущегося отцепа. По этим данным и сопротивлению движения отцепа определяется разность реального и заданного значений уклона в блоке 6. Средняя разность реального и заданного значений уклонов определяется в блоке 8 и служит поправкой к заданному значению уклона, исходя из которого задается скорость скатывания отцепа в блоке 1. 1 ил.Изобретение относится к области систем автоматического регулирования скорости отцепов на сортировочных горках,Цель изобретения - повышение надежности. 5На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит блок 1 задания скорости движения отцепа, блок 2 ввода-вывода значений уклонов, блок 3 памяти, блок 10 4 сравнения параметров отцепов с заданными, блок 5 вычисления ускорения движущегося отцепа, блок 6 вычисления разности реального значения уклона и заданного, блок 7 накопления информации о разности 15 реального значения уклона и заданного и блок вычисления средней разности значений уклонов,Первые вход и выход блока 3 памяти соединены соответственно с выходом и вхо дом блока 2. Вторые вход и выход блока 2 соединены соответственно с выходом блока 8 и входом блока 1, выход которого подключен к входу блока 4, Вход блока 8 соединен с выходом блока 7, вход которого подклю чен к выходу блока 6, первый вход которого соединен с третьим выходом блока 3, а второй - с выходом блока 5, второй выход которого соединен с третьим входом блока 3 памяти, а вход - с выходом блока 4. 30 Устройство работает следующим образом. Блок 1 реализует прицельное торможение отцепов посредством управляющего воздействия на вагонные эамедлители парковой тормозной позиции. 35Исходной информацией для блока 1 автоматического регулирования скорости являеся:весовая категория и длина отцепа (определяется с помощью вагонного весомера); 40удельное сопротивление движению отцепа В (определяется на прямом в плане и непрерывном в профиле контрольном участке, расположенном на ускоряющем укло" не между горбом горки и первой тормозной 45 позицией, трехпедальным методом);координата точки прицеливания (определяется подсистемой контроля заполнения путей КЗП для сортировочных горок);фактическая скорость движения отцепа 50 по тормозной позиции (определяется радиолокационным измерителем скорости);уклон сортировочного пути (определяется путем периодических натурных съемок профиля путей сортировочного парка), 55Скорость выхода отцепа чв определяется уравнениеы +2 о х( ь - х) 10 З, )(2) а,+1 -стка КЗП, м; тцепом конт где 1 - длина контрольного учат - время прохождения орольного учасгка КЗП, с;) - номер контрольного участка;1+1 - номер следующего (по ходу движения) контрольного участка.Кроме того, при каждом освобождении отцепом контрольного участка )+1 блок 5 формирует запрос в блок 2 на вывод информации о хранящемся там значении усредненного уклона зоны контрольных участков ),)+1 в блок 6.Так как динамика движения отцепа по сортировочному пути обусловлена удельным сопротивлением отцепа ио и профилем где чс - расчетная скорость соударения, м/с;д - ускорение силы тяжести с учетомвращающихся масс, м/с 2;4 - координата точки прицеливания, м; ио - удельное сопротивление движению отцепа, Н/кН;1 х - средний уклон зоны автоматизации, .Оператор посредством блока 3 заносит в блок 2 усредненные значение уклонов контрольных участков КЗП, полученные в результате топографической съемки профиля сортировочного пути или зафиксированные в проекте. Затем с помощью коммутационных элементов блока 4 устанавливает определенные значения двоичного кода КЗП, весовой категории и длины отцепа, после чего устройство переводится в режим ожидания.При вступлении отцепа на прицельную тормозную позицию блок 4 анализирует информацию об отцепе, получаемую из блока 1, и в случае ее совпадения с заданными оператором значениями вводит в блок 5 значение удельного сопротивления отцепа ио и его текущую координату в виде показаний устройства КЗП.Движение отцепа по сортировочному пути вызывает изменение его текущей координаты, что используется блоком 5 для определения времени т прохождения отцепом контрольных участков.КЗП, Временем т является время, отсчитанное от момента освобождения предыДущего по ходу движения контрольного участка ) -1, до момента освобождения данного участка ). Определенные таким образом временные интервалы т используются затем для вычисления ускорения а, +1 движения отцепа по смежным контрольным участкам ), /+1: