Гидропривод сервоуправления экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 64 А 9 4 Е 02 Р 9/22 И нное гид- ато 10,л Ф ГОСУДАРСТВЕНКЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин. Цель -повышение надежности и снижение энергозатрат. Управляющий гидрораспределитель 5 гидропривода напорной гйдролинией (ГЛ) 3 соединен с насосом 1,а сливной ГЛ 4 - с гидробаком 2. КГЛ 3 подключены гидроаккумулятор(ГА) 8 и предохранительное устройство насоса 1. Последнее выполнено ввиде автомата 9 разгрузки насоса 1.непрямого действия с подпружиненнымсервозолотником 12, который имеет1364672 элементы 13 и 14 управления и дополнительную ГЛ 15, сообщенную с ГЛ 4.Элемент 14 подключен к ГЛ 3 и имеетплощадь рабочей поверхности меньшеплощади рабочей поверхности элемента13. Рабочая жидкость под давлениемпоступает к элементам 13 и 14. Благодаря своей пружине сервозолотник12 находится в исходном положении,При достижении давления срабатывания сервозолотник 12 переключается Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именнок гидроприводам сервоуправления экскаваторов.Цель изобретения - повышение надежности и снижение энергозатрат вгидроприводе,На чертеже изображен гидроприводсервоуправления экскаватора, исходное состояние.Гидропривод сервоуправления экскаватора содержит насос 1, гидробак 2,напорную 3 и сливную 4 гидролинии,управляющий гидрораспределитель 5,сообщенный напорной гидролинчей 3 снасосом 1, а сливной гидролинией 4с гидробаком 2, Выходы управляющегогидрораспределителя 5 сообщены с камерами управления гидрораспределителя 6 управления гидродвигателями 7экскаватора. К напорной гидролинии3 насоса 1 подключены гидроаккумулятор 8 и предохранительное устройство, выполненное в виде автомата разгрузки насоса непрямого действия 9.Автомат разгрузки включает гидроклапан 10, сообщенный входом с напорной гидролинией 3, а выходом - сосливной гидролинией 4, обратный клапан 11, сообщенный входом с напорнойгидролинией 3, а выходом - с гидроаккумулятором 8, и подпружиненныйсервозолотник 12 с элементами 13 и14 управления, Сервозолотник 12 снабжен дополнительной гидролинией 15,сообщенной со сливной гидролинией 4.Элемент 13 управления подключен кнапорной гидролинии 3 на участке межв нижнее положение. Рабочая жидкостьот насоса 1 поступает в гидробак 2,При уменьшении давления рабочей жидкости в ГА 8 до величины, при которой усилие пружины сервозолотника 12больше усилия, развиваемого элементом 13, сервозолотник 12 пружинойпереключается в верхнее положение,Рабочая жидкость от насоса 1 подается в ГА 8 до полной его зарядки,1 ил. 2(ду выходом обратного клапана 11 игидроаккумулятором 8, а элемент 14управления гидролинией 16 - к напорной гидролинии 3 и входам гидроклапана 10 и обратного клапана 11, Площадьрабочей поверхности элемента 14управления выполнена меньшей площадирабочей поверхности элемента 13управления.10 Гидропривод работает следующим образом,Насосом 1 из гидробака 2 рабочаяжидкость подается через обратный клапан 11 в гидроаккумулятор 8, при 1 Г этом в последнем повышается давление.Рабочая жидкость под давлением поступает к элементу 13 управления сервозолотника 12, имеющего большую рабочую поверхность, и по гидролинии 16 20 к элементу 14 управления сервозолотника 12, имеющего меньшую рабочуюповерхность. Ввиду того, что с тойстороны сервозолотника 12, где расположен элемент 14 управления, имеющийменьшую рабочую поверхность, расположена также пружина, сервозолотник12 находится до некоторого значениядавления в исходном положении. Придостижении давления срабатывания сер возолотник 12 переключается в нижнееположение, при этом жидкость из гидроаккумулятора 8 через сервозолотник12 подается к камере управления гидроклапана 10 и за счет этого он пе реключается в нижнее положение, в. результате чего через него рабочаяжидкость от насоса перетекает в гидробак 2.1364672 Формула изобретения Составитель М,СавченкоРедактор Н.Рогулич Техред М.Ходанич Корректор О.Кравцова Заказ 6324/22 Тираж 636 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 При переключении управляющего гидрораспределителя 5 в верхнее или нижнее положение рабочая жидкость изгидроаккумулятора 8 подается в камеры управления гидрораспределителя 6,.что обеспечивает его переключение вверхнее или нижнее положение. При переключении гидрораспределителя 6 рабочая жидкость от регулируемого насоса подается к гидродвигателям 7.В процессе работы после нескольких переключений распределителей 6давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 8 уменьшается до величины,при которой усилие пружины сервозолотника 12 больше усилия, развиваемого его элементом 13 управления,Сервозолотник 12 переключается пружиной в верхнее положение, это обеспечивает подключение камеры управлениягидроклапана 10 к гидробаку 2 и засчет этого гидроклапан 10 пружинойпереключается в верхнее положение.Гидроклапан 10 отключает насос отгидробака 2 и рабочая жидкость от насоса 1 подается через обратный клапан 11 в гидроаккумулятор 8 до полной его зарядки,Таким образом, в предлагаемомгидроприводе сервоуправления послезарядки гидроаккумулятора 8 рабочаяжидкость насосом 1 перекачивается вгидробак 2, при этом перепад давленийна насосе 1 небольшой, равный потерям давления в гидролиниях и, соответственно, потери энергии имеют минимальное значение.1 Выполнение элементов 13 и 14управления сервозолотника 12 с разны ми по величине рабочими поверхностями позволяет использовать пружину сервозолотника малой жесткости, а также существенно сократить число включений и отключений насоса 1, что увеличивает срок его службы, следо вательно, повышает надежнОсть. гидропривода. 1 Б Гидропривод сервоуправления экскаватора, содержащий насос, гидробак,напорную и сливную гидролинии, управляющий гидрораспределитель, сообщенный напорной гидролинией с насосом, 20 а сливной гидролинией - с гидробаком, подключенные к напорной гидролинии гидроаккумулятор и предохранительное устройство насоса, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью 26 повышения надежности и снижения энергозатрат в гидроприводе, предохранительное устройство выполнено в видеавтомата разгрузки насоса непрямогодействия с имеющим элементы управления подпружиненным сервозолотником,который снабжен дополнительной гидролинией, сообщенной со сливной гидролинией, а элемент управления сервозолотника со стороны пружины выполнен ЗБс площадью рабочей поверхности, меньшей площади рабочей поверхности другого элемента управления, и подключен к напорной гидролинии.1