Устройство для запоминания положений позиционируемого рабочего органа

(1 47359 Союз Советских Социалистических Ресоублик) М, Кл. В 23 ц 7026 11 с 25,0 6 01 р 3,20 аявлецо 16. 0.7 21) 1965877/18-2 сударственный кажите Совета Министров ССС по делам изобретений о 220.09.75 оэ)ДК 621-5ткрытий Дата опубликовацця описания 2) Авторы изобретецт М, М. Беляев, А, А. Хитрово, С. В. Львецов, А. И. Евдокимов и С. И. Яскевич И. С. Мези В, Н, К 71 Заявите ДЛЯ ЗАПОМИНАНИЯ ПОЛОЖЕНИЙ УЕМОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА 54) УСТРОЙСТВО ПОЗИ ЩИОН ще их в од й ов еж О час цыз с присоединением заявки М(23) Приоритет -публиковацо 14,06.75, Бог Изобретение относится к области автомации производствеццых процессов, осутвляемых с по.;ощью программцых ц лруавтоматов, в частности с помощью робо- промышленного цазцачеция.Известно устройство для запоминания поеций позиццоцируемого рабочего органа ржит датчики положений по числу поз:- каждыц из которых состоит из цреобрателя с элементом трубка - трубка, ду которыми размещен периферийный ток кодирующего диска с ограцичцтельвыступом, взаимодействующим с фиксам. Однако известное устройство имеет невысокую точность и неспособно надежно сохранить программу, так как це может удовлетворить двум противоречивым требованиям; с одной стороны, иметь максимальное сцепление кодцрующего диска с валом, чтобы прц отработке программы при динамических нагрузках це сбилась (сохранилась) программа, а с другой - иметь минимальное сцепление диска с валом, чтобы легче и точнее его индивидуально настроить для запоминания нужной позиции,В предлагаемом устройстве с целью повышения точности настройки и расширения функциональных возможностей, кодирующце диски укреплены ца общем валу с помощью пружцццых муфт, соелццсцць:х с пцсвмоцрцволом через поворотные рычаги, ца каждом цз которых устацовле фиксТор огрании" тельного выступа соответствующего кодируюц,его лиска с разаещеццыз ца цсм поворотцым элементом типа сопло - крьль атка.а чертеже показан однц цз возможных вариантов реалцзаццц устроства для запомццацця положсццй позиццоццрусмого рабочего органа.Устройство солержцт к цематцческц связанный с рабочим оргацо. вал 1, ца котором размещены в соответствии с количествам запомицаемых позиций датчики положецця, какльп :з кото.х состоит цз колиюгцего диска 2 ц соответствующего ему шсвматцческого струйцого лцскретцого преобразователя 3 тц; а труока - трубкас соосцымц входными 4 ц выпходцымц 5 соплами. Все входные сопла преобразователей соелццецы с источником пцташя низкого давления (ца чсртеже це показан). Кодцрующие диски 2 укреплены ца валу 1 с помощью пружцшых муфт, каждая цз которых выполнена в виде тормозного диска 6, опорного диска 7, закрепленного ца валу 1, ц пружинной шайбы 8. (аялы кодирующий диск 2 связан с приводным поворотным элементом типа сопло - крыльчатка, состоящим цз сопла 9 ц крыльчатки 10 ца кодцрующем диске 2, а каждаяпружинная муфта соединена с пнезмоприводом (мембранньй элемент 11) через рычаг 12, например поворотный. С этим я:е бранным элементом 11 соединен, фиксатор (выступ 13) ограничительного выступа 14 кодирующего диска 2, Сопла 9 и мембранные элементы 11 соединены через кнопк 15 с источником высокого пневматического давления (на чертеже не показан). На кодирующем диске 2 расположен периферийный кодируюгций участок (отверстие 16).Запоминание положений позиционируемого рабочего органа происходит следующим образом.Перемещением рабочего органа из позиции в позицию поворачивают вал 1 поочередно из одного положения в другое. В каждом положении вала, соответствующем положению запоминаемой позиции рабо"его органа, нажимают одну из пневмокнопок 15 и воздействуют на мембранный элемент 11 и поворотный элемент сопло - крыльчатка 9 и 10, Мембранный элемент 11 отведет рычагом 12 тормозной диск 6, освободив кодирующий диск 2 от зацепления с валом 1, и одновременно подставит выступ 13, а поворотный элемент сопло - крыльчатка 9 и 10 повернет данный кодирующий диск 2 до упора выступа 14 в фиксатор (выступ 13). Йри этом кодирующий периферийный участок (отверстие 16) кодирующего диска 2 установится против сопел 4 и 5 преобразователя 3. При отпускании кнопки 15 тормозной диск б под дейст вием пружинной шайбы 8 вновь сцепит кодирующий диск 2 с валом 1, запомнив очередное положение позиционируемого рабочего органа.10 Предмет изобретенияУстройство для запоминания положси"лпозиционируемого рабочего органа, содержащее датчики положений по числу поз;щий, 15 каждый из которых состоит из преобразозателя с элементом трубка - трубка, между которыми размещен периферийный участок кодирующего диска с ограничительным выступом, и фиксаторы, отличающееся тем, что, 2 О с целью повышения точности настройки и расширения функциональных возможностей, кодирующие диски установлены на общем валу с помощью пружинных муфт, соединенных с пневмоприводом через поворотные рычаги, на 25 каждом из которых установлен фиксаторограничительного выступа соответствующего кодирующего диска с размещенным иа не.а поворотным элементом типа сопло - крыльчатка.473591 Ц-е М. Лойш Миронова став ед 9 Падпнсюеистров СССР Тираж 106овета Миноткрытийаб., д, 4/5