Электрогидравлическая система управления положением рабочего органа землеройной машины

(19) 1)5 ЕО 2 Р 92 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРФ 1439185, кл. Е 02 Г 9/22, 1986.(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМАУПРАВЛЕНИЯ ПОЛОлЖНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к мелиоративному машиностроению и позволяетупростить управление рабочего органа (РО) землеройной машины. Электрогидравлическая система управленияположением РО 7 включает насосгидроцилиндр 12 подъема РО 7, трехпозиционный распределитель (Р)3 сэлектрогидроуправлением. Первый выход Р 3 через режимный гидроорган ввиде гидрозамка 5 соединен с поршнеИзобретение относится к мелиоративному машиностроению, а именно к машинам с автоматическим управлением положением рабочего органа с помощью электрогидравлических систем, например планировщиков.Целью изобретения является упрощение управления.На чертеже изображена электрогидравлическая система управления положением рабочего органа. г вой полостью гидроцилиндра (ГЦ) 12, а второй - со штоковой, сливом и с гидрозамком 5. Первый вход Р 3 соединен с насосом 1, а второй - с вторым выходом Р 3. С прямым входом гидрозамка 5 сообщен первый выход Р 3, с обратным входом - поршневая полость ГЦ 12 и с полостью управления - второй выход Р 3. Участок гидролинии между вторым выходом и вторым входом Р 3 имеет дроссель 9. При нейтральном положении Р 3 поршневая полость гидроцилиндра 12 заперта гидрозамком 5. Слив в бак 13 обеспечивается через Р 3 с минимальным сопротивлением. По электрическому сигналу от датчика й уровня меняется положение Р 3. В положении "в" напор от насоса 1 попадает в гидролинию 8, подходящую к полости управления гидрозамка 5, Подпор С в полости создается дросселем 9. При этом гидрозамок 5 открывается, а обе : Е полости ГЦ 12 оказываются связанными со сливом в бак 13. Поршень под действием силы тяжести РО 7 опускается. 1 ил. Насос 1 соединен гидролинией 2 с трехпозиционным распределителем 3 с электрогидроуправлением. Первый выход распределителя 3 соединен гидро- линией 4 с входом режимного гидрооргана гидрозамка 5, выход которого соединен гидролинией 6 с поршневой полостью гидроцилиндра 7.Второй выход распределителя 3 соединен гидролинией 8 с подводом управления гидрозамка 5 и через дроссель9 со сливной гидролинией 10, с которой гидролинией 11 соединена штоковая полость цилиндра 12. На сливен бак 13 установлен фильтр 1 ч. Между5напорной гидролинией 2 и сливной 1 Оустановлен предохранительный клапан15.Схема обеспечивает управление вручном и автоматическом режимах глубиной копания землеройной машины, например планировщика. При этом приотсутствии управляющего сигнала обес"печивается фиксация рабочего органа иопускание его производится под действием собственного веса в "плавающем" положении.При нейтральном положении распределителя 3 гидроцилиндр 12 фиксируется в заданном положении, Насос 1 понапорной гидролинии 2 подает рабочуюжидкость к распределителю 3. При нейтральном положении "о" распределителя3 подводы к цилиндру перекрыты, приэтом нагруженная поршневая полостьцилиндра заперта гидрозамком 5. Сливв бак 13 обеспечивается через распределитель 3 с минимальным сопротивлением. По электрическому сигналу от датчика уровня меняется положение распределителя 3,В положении а рабочая жидкостьпоступает по напорной гидролинии 4через гидрозамок 5 и гидролинию 6 кпоршневой полости цилиндра 12, пор"шень приходит в движение, поднимаясвязанный с гидроцилиндром рабочийорган 7,В положении "в" напор от насоса1 попадает в гидролинию 8, подходя 40 щую к полости управления гидрозамка5, подпор в которой создается дросселем 9 гидрозамок 5 при этом открывается, а обе полости гидроцилиндра оказываются связанными со сливомв бак. Поршень под действием силытяжести гидроцилиндра 7 опускается,Некоторое сопротивление, препятству"ющее разрыву потока, создается фильт-,ром 1 ч,Защита системы от перегрузки обеспечивается предохранительным клапаном 15.Формула и з обретенияЭлектрогидравлическая система управления положением рабочего органаземлеройной машины, включающая насос,гидроцилиндр подъема рабочего органа, трехпозиционный распределитель,с электрогидроуправлением, первый выход которого через режимный гидроорган соединен с поршневой полостьюгидроцилиндра, а второй выход - со штоковой, со сливом и с режимным" гидроорганом, и первый вход - с насосом, авторой - с вторым выходом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью уп"ращения управления, режимный гидроор".ган выполнен в виде гидрозамка, спрямым входом которого сообщен первыйвыход распределителя, с обратным входом - поршневая полость гидроцилиндра, и с полостью управления - второйвыход распределителя, при этом участок гидролинии между вторым вьщодоми вторым входом распределителя имеетдроссель,Заказ 4 аж 53 Подписное Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раувская наб., д. 4/5 В Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Укг ул. Гагарина, 101