Система автоматического управления выгрузным рабочим органом комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 7 1 Р 41/12, В 65 6 67/2 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ГОСУД А ПО ДЕЛ(71) Центральный научно-исследовательскийинститут механизации и электрификациисельского хозяйства Нечерноземной зоны СССР и Производственное объединениеГомсельмаш(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЫГРУЗНЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - обеспечение равномерной загрузкикузова самоходного транспортного средства.Система автоматического управления выгрузным рабочим органом (ВРО) комбайна содержит предварительные усилители 1 - 4, магнитные антенны 5 - 7, фазовращатели 8, 9, сумматоры 10, 11 и преобразователи 12, 13 сигналов. Преобразователи 12, 13 сигналов состоят из нуль-компараторов 14 - 17, сумматоров 18, 9 и фильтров 20, 21 нижних частот. Блоки 22, 23 дискретного перемещения ВРО состоят из сумматоров 24, 25 и задатчиков 26, 27 опорных напряжений. Формирователи 28 - 31 управляющих воздействий состоят из компараторов 32 - 35 и электронных ключей 36 - 39. Электронные ключи 36 - 39 соединены с электромагнитами 40 - 43 через контакты 44 - 47 реле 48. Реле 48 соединено с выходом компаратора 49 устройства блокировки 50.Система отслеживает положение ВРО отно- Е сительно кузова. По визуальной оценке качества заполнения кузова оператор переключателями на блоках 22, 23 дискретного перемещения ВРО задает соответствующие приращения сигналам от преобразователей 12, 13, что приводит к определенным перемещениям ВРО в горизонтальной и вертикальной плоскостях. 1 ил.304775 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, может бытьиспользовано для автоматизации управления процессом перегрузки сельскохозяйственной продукции из уборочной машины в самоходное транспортное средство и являетсяусовершенствованием системы по авт. св,х 1 о 884607,Цель изобретения - обеспечение равномерной загрузки кузова самоходного транспортного средства. ОНа чертеже приведена структурная схема системы автоматического управления выгрузным рабочим органом.Система автоматического управления выгрузным рабочим органом комбайна содержит предварительные усилители 1 4 сигналов от магнитных антенн 5 7, фазовращатели 8 и 9, сумматоры 10 и 11, преобразователи 12 и 13 сигналов, состоящие изнуль-компараторов 14 - 17, сумматоров 18и 19 и фильтров 20 и 21 нижних частот, блоки 22 и 23 дискретного перемещения выгрузного рабочего органа, состоящие из сумматоров 24, 25 и задатчиков 26 и 27 опорныхнапряжений, формирователи 28 - 31 управлякнцих воздействий, состоящие из компараторов 32- 35 и электронных ключей 36 --39, подклоченцых к электромагнитам 40 - -43гидрораспределителей исполнительных механизмов перемещения выгрузного рабочегооргана через контакты 44 - 47 реле 48, соединенного с выходом компаратора 49 устройства 50 блокировки, при этом первыйвход компаратора 49 соединен с источникомопорного напряжения., а второйс выходом сумматора 10. Магнитные антенны 5 и 6, предварительные усилители 1 и 2,фазовращатель 8, сумматор 10, преобразователь 12, блок 22 дискретного перемещениявыгрузного органа, формирователи 28 и 29с исполнительным механизмом перемещения образуют канал управления выгрузцыморганом в горизонтальной плоскости.Устройство работает следующим образом.При гц)дходе к комбайну порожнего самоходного транспортного средства с передающим устройством устанавливают переключатели на задатчиках 26, 27 опорных цапряженцй в нулевые положения. Наводимые вмагнитных антеннах 5 - 7 сигналы усиливаются предварительными усилителями 1- - 4.Усиленные сигналы от базовой антенны 6поступают к фазовращателям 8 и 9, гдесмещаются по фазе ца 90, а затем поступают ца входы сумматоров 10 и 11. Сигналы свыхода предварительного усилителя 2 исумматора 10, а также предварительногоусилителя 3 и сумматора 11 поступают цавходы соответствующих преобразователей12 ц 13 сигналов, где они сначала преобра 55зуются посредством нуль-компараторов 117 в меацдры, затем суммируются посред. 2ством сумматоров 18 и 19. От сумматоров 18 и 19 импульсные сигналы, длительность которых зависит от взаимного положения излучающего и приемных контуров, поступают к фильтрам 20, 2 нижних частот, где преобразуются в аналоговые сигналы, пропорциональные угловым положениям выгрузного рабочего органа относительно передающего устройства соответственно в горизонтальной и в вертикальной плоскостях. Если переключатели задатчиков 26, 27 опорных напряжений установлены в нулевые положения, то сигналы с выходов преобразователей 12 и 13 без изменений проходят на входы формирователей 28 - 31 управляющих воздействий. В формирователях 28 - 31 сигналы от блоков 22 и 23 дискретного перемещения выгрузного рабочего органа сравниваются с опорными напряжениями 11, Ц и1 Ц, которые задают зоны нечувствительности соответственно каналов управления выгрузным рабочим органом в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Компараторы 32 и 33, а также 34 и 35 образуют трехпози пион ные релейные элементы с зоной нечувствительности, поэтому, если величины сигналов от преобразователей 2 и 13 находятся в пределах зон нечувствительности, которые определяются напряжениями 11 1 и 11 11, то выгрузной рабочий орган не перемещается. Если положение выгрузного рабочего органа не соответствует положению, при котором перегрузка сельскохозяйственной продукции происходит без потерь, то срабатывает один из компараторов 32 - -35 и посредством электронных ключей 36. - 39 включаются электромагниты 40 или 41, 42 или 43 и выгрузной-рабочий орган перемещается в направлении устранения возникшего рассогласования.Визуально оценив качество заполнения кузова самоходного транспортного средства, посредством переключателей на блоках 22 и 23 дискретного перемещения выгрузного рабочего органа задают приращения величинам сигналом от преобразователей 12 и 13, что приводит к определенным угловым смещениям выгрузного рабочего органа в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Устройство 50 блокировки, образованное элементами 1, 2, 8, 10, 48 и 49, работает следующим образом.Сигнал с выхода сумматора 10, величина которого зависит от расстояния между передающим устройством и магнитными антеннами 5 и 6 в компараторе 49, сравнивается с опорным напряжениемО. Напряжение на выходе сумматора 1 О больше 1 о, если самоходное транспортное средство находится относительно комбайна в положении при котором возможна передача урожая без потерь. При этом ком паратор 49 включает реле 48, включая систему,1304775 При отъезде загруженного самоходного транспортного средства устройство 50 блокировки отключает выходы устройства от исполнительных механизмов, в результате чего прекращается отслеживание выгрузным рабочим органом транспортного средства. Формула изобретенияСистема автоматического управления выгрузным рабочим органом комбайна по 4авт. св. Л 884607, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения равномерной загрузки кузова самоходного транспортного средства, она снабжена управляемыми блоками дискретного перемещения выгрузного рабочего 5органа в горизонтальнои и вертикальной плоскостях, посредством которых выходы преобразователей соединены с входами соответствующих формирователей управляюп 1 его воздействия.Составитель С. ЗаруцкийРедактор Н. Гунько Техред И. Верес Корректор Л. ЗимокосовЗаказ 1331/1 Тираж 630 ПодписноеВ 1-ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, 1 л. Проектная, 4