Устройство для определения координат асинхронного двигателя

(53 4 ЕНИЯ ИСАНИЕ ИЗОБРЕ СКОМУ СВИДЕТЕПЬС 7 ВУ 890843/24(54) УСТРОДИНАТ АСИН(57) Изобртехнике. ЦУпрощениеделения кагателя (АДния коордктока и дат ООРчности е и повьдпениеординат асинУстройстат АД содечик 3 напря ронног для о ределеора я ста ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССР1039011, кл. Н 02 Р 5/402, 1982.Патент США3593083,кл. Н 02 Р 5/40 ь 1971 СТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ тение относится к элект лью изобретения являетс АД, Датчик 1 подключен к входу б 2 преобразования фаз токов, а да 3 - к входу блока 4 преобразования фаз напряжений. Первый выход блока 2 связан с первыми входами сумматоров (С) 9,8,5,12, Второй выход блока 2 соединен с первыми входами С .7,6, 1 1. Выходы блока 4 подключены соответственно к вторым входам С 5,6, выходы которых связаны с входами интеграторов (И) 14 ь 15 соответственно. Выход И 14 подключен к второму входу С 8, выходом соединенного с входом блока 16 диференцированияь и второму входу С 12. Выход И 15 соединен с вторым входом С 7, выходом подключенного к входу "Делитель" блока 13 деления, и вторым входом С 11,Вход "Делимоен блока 13 связан с выходом С 10, второй вход которого соединен свыходом блока 16.Вустройстве спомощью С 7-10 и блоков 16, 13 осуществляетсявычисление частоты д вращения АД,а с помощью С 11,12 - составляющих (1 ь, ,(Р векЫтора потокосцепления ротора АД. 1 ил.(2)ЙЮя9 = - а5 Р 1 12839Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано врегулируемом асинхронном электроприводе для определения координат асинхронного двигателя: скорости вращения и составляющих потокосцепления,Целью изобретения является упрощение конструкции и повышенче точности определения координат асинхронного двигателя. 10На чертеже представлена Функциональная схема устройства для определения координат асинхронного двигателя.Устройотво для определения коорди 15нат асинхронного двигателя содержитдатчик 1 фазных токов статора, подключенный выходом к входу блока 2преобразования Фаз токов, датчик 3Фазных напряжений статора, подключенный выходом к входу блока 4 преобразования Фаз напряжений, сумматоры5-.12, блок 13 деления, интеграторы14 и 15.В устройство для определения коор 25динат асинхронного двигателя введенблок 16 дифференцирования. При этомпервый выход блока 2 преобразованияФаз токов подключен к первым входамсумматоров 5,8,9 и 12, Второй выходблока 2 преобразования Фаз токов подключен к первым входам сумматоров 6,7 и 11. Первый и второй выходы блока4 преобразования фаз напряжений подкль 9 ены соответственно к вторым входам сумматоров 5 и 6, выходы которыхсоединены соответственно с входамиинтеграторов 14 и 15. Выход интегратора 14 подключен к вторым входамсумматоров 8,9 и 12, а выход интегратора 15 подключен к вторым входамсумматоров 7 и 11,Выход сумматВра 8 подключен к входу блока 16 дифференцирования, соеди ненного выходом с первым входом сумматора 10, второй вход которого подключен к выходу сумматора 9.Выходы сумматоров 10 и 7 подключены соответственно к входам делимого 50 и делителя блока 13 деления, выход которого и выходы сумматоров 11 и 12 образуют выходы устройства для определения координат асинхронного двигателя, 55Устройство для определения координат асинхронного двигателя работает следующим образом. 26 2С помощью блока 2 преобразования Фаз токов формируются сигналы 16 и 1 з из выходных трехфазных сигналов датчика 1 фазных токов статора, а с помощью блока 4 преобразования Фаз напряжений формируются сигналы Сэ и Б из выходных трехфазных сигналов датчика 3 фазных напряжений статора.Коэффициенты преобразований К-Кв сумматоров 5-12, указанные на чертеже, определяются параметрами асинхронного двигателя по выражениям:15 2 5 У 34= - 1/Т, К 6= 1, /Т, К= 1/К, Кз= = -1./К .5 2На выходе сумматоров 5 и 6 получают соответственно1 г е у , у - составляющие вектоРапотокосцепления статора.В интеграторах 14,15, выполненных по схемам со стабильным нулем, вычисляют составляющие( Используя уравнение равновесия ЭДС для роторной цепи в неподвижной системе координат и уравнение связи цепей статора и ротора, получают выражение для определения частоты вращения ротора ч) Д Ь 1 Д з 5. 5 А Т, 5 ф Т э 4,(3)9 р Б 5Реализация (3) осуществляется с помощью сумматоров 7-10, блока 16 дифференцирования и блока 13 деления.На выходах сумматоров 11 и 12 Формируются соответственно1 Ез Ур К"зр К 1 р1 1 1.вУэ К э( ф где и ,( - составляющие векторатгс фпотокосцепления ротораВ рассмотренном устройстве вычис- ление Ю, ,( производчтся с высокой точностью за счет уменьшения коЗаказ 7456/56 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул,Проектная, 4,з 12839 личества вычислений и за счет.использования непосредственно измеряемых фазных токов и напряжений статора.Таким образом, введение в устройство блока дифференцирования и организация новых связей между элементами обеспечивает определения координат асинхронного двигателя, а именно скорости вращения ротора и составляющих векторов потокосцеплений статора 10 и ротора более простыми техническими средствами, за счет чего упрощается конструкция и повышается точность работы в сравнении с известным решением. 15 Формула изобретения Устройство для определения координат асинхронного двигателя, содер жащее датчик фазных токов статора, подключенный выходом ко входу блока преобразования фаз токов, датчик фазных напряжений статора, подключенный выходом к входу блока преобразования 25 фаз напряжений, восемь сумматоров, блок деления, два интегратора, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности, введен блок дифференцирования, при 30 26 4этом первый выход блока преобразования фаз токов подключен к первым вхо дам первого, четвертого, пятого и восьмого сумматоров, второй выход блока преобразования фаз токов подключен к первым входам второго, третьего и седьмого сумматоров, первый и второй выходы блока преобразования фаз напряжений подключены соответственно к вторым входам первого и второго сумматоров, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго интеграторов,.выход первого интегратора подключен к вторым входам четвертого, пятого и восьмого сумматоров, выход второго интегратора подключен к вторым входам третьего и седьмого сумматоров, выход четвертого сумматора подключен к входу блока дифференцирования, соединенного выходом с первым входом шестого сумматора, второй вход которого подключен к выходу пятого сумматора, выходы шестого и третьего сумматоров подключены соответственно к входам делимого и делителя блока деления,.выход которого и выходы седьмого и восьмого сумматоров обраг зуют выходы устройства для определения координат асинхронного двигателя.