Устройство для дистанционной передачи углового перемещения

(50 4 С 08 С 19/48 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 1,21) 390 Ю 98/24-24(71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(56) Авторское свидетельство СССР У 113778, кл. С 08 С 19/48, 1957.Авторское свидетельство СССР У 964695, кл. С 08 С 19/46, 1981,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к автома"тике и может быть использовано в системах автоматического управленияобъектами, 11 елью изобретения является увеличение точности передачи углового перемещения посредством увеличения удельного синхрониэирующегомомента. Устройство содержит датчики приемник, каждый из которых выполнен в виде зубчатого статора.с обмотками, размещенными на зубцах, рав-.номерно расположенных по окружности 801275512 А 1 статора, а ротор в виде цилиндрического магнитопровода установлен эксцентрично в статоре, источник однофазного переменного напряжения. Длядостижения цели введены конденсаторы., первый и второй выходы источника однофазного переменного напряжения подключены к одним выводам обмоток приемника соответственно. Другиевыводы обмоток датчика соответствующие конденсаторы попарно подключенык другим. выводам обмоток приемника.При повороте эксцентричного роторадатчика уменьшается зазор между ротором и одним зубцом статора. Это приводит к уменьшению тока в резонанснойцепи и уменьшению силы притяжения ро,тора к соответствующему зубу статораприемника. При этом зазор между ротором и другим зубом статора датчикаувеличивается, а также увеличиваетсясила притяжения ротора к другому зубу статора приемника. В результатемагнитные силы создают синхрониэирующий момент, осуществляя синхронноевращение роторов датчика и приемни,ка. 1 ил.1275512 ЗО Устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее датчик и приемник, каждый из которых выполнен в виде зубчатого статора с секционными обмотками, размещенными на зубцах, равномерно расположенных по окружности статора, и безобмоточного ротора в виде цилиндрического магнитопровода, установленного эксцентрично в статоре, и источник однофазного переменного напряжения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены конденсаторы по числу секционных обмоток, первый и второй выходы источника однофазного переменного напряжения подключены к одним вьводам обмоток датчикаи одним выводам обмоток приемника соответственно, другие вьводы обмоток датчика через соответствующие конден-.саторы попарно подключены к другим выводам обмоток приемника. Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления объектами.Цель изобретения - повышение точности устройства путем удельного синхронизирующего момента.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит датчик 1 и 10 приемник 2, каждый из которых состоит из зубчатого статора 3, на зубцах 4 которого установлены обмотки 5, и ротора б в виде цилиндрического магнитопровода, установленного эксцентрич но в статореЧисло обмотокстатора не менее трех, а размещены они равномерно по окружности статора. Соответствующие парные обмотки датчика 1 и приемника 2 через конденсаторы 7 под- ур ключены последовательно к источнику48 однофаэного переменного напряжения, образуя последоватепьную резонансную цепь.Условием выбора емкости С каждого 25 иэ конденсаторов 7 и суммарной индуктивности Ь =Ь (8 )+1. 5 ) соответствующих обмоток 5 датчика 1 и приемника 2 является соотношение где 1, - резонансная частота.Так как ротор 6 эксцентричен в35 статоре 3, при настройке резонансных цепей суммарная величина зазора 8 =о +6,2 под парными обмотками должна быть средней, а рабочая точка резонансной цепи для обеспечения макси 40 мального удельного синхрониэирующего момента выбирается на перегибе восходящей ветви резонансной характеристики.Устройство работает следующим об 45разом.При увеличении зазора 8 между зубцом 4 статора 3 датчика 1 и его . ротором б магнитное сопротивление в цепи датчика 1 увеличивается и индуктивность обмотки 5 датчика 1 уменьшается. Следовательно, увеличивается ток в резонансной цепи, образованной обмотками 5 датчика 1, приемника 2 и конденсатора 7, так как рабочая точка выбрана на восходящей ветви ре зонансной кривой. Увеличение тока ведет эа собой увеличение силы притяжения ротора б к зубцу 4 приемника2 до тех пор, пока сила, действующаясо стороны зубца 4 приемника 2 неуравновесит силу со стороны зубца 4датчика 1, а это произойдет тогда,когда суммарный зазор станет равенисходному,Аналогично осуществляется работаустройства при уменьшении зазора 8.1При этом индуктивность обмотки 5 датчика 1 увеличивается вследствиеуменьшения магнитного сопротивленияв цепи датчика 1, ток в резонанснойцепи уменьшается, уменьшается силапритяжения зубцом 4 ротора 6 приемни-.ка 2, вследствие чего зазор 8вЯприемнике 2 увеличивается до тех пор,пока суммарный зазор не восстанавливается до, исходного,При работе дистанционной передачиуглового перемещения аналогичные процессы происходят в каждой резонансной цепи, причем изменение суммарного зазора происходит за счет поворота эксцентричных роторов, а действующие магнитные силы создают синхронизируюший момент, чем осуществляетсясинхронное вращение роторов 6 датчика 1 и приемника 2. При этом, чемвыше добротность резонансной цепи,тем больше удельный синхронизирующий.момент. Формула изобретения1275512 ь А. Смирновравчук Соста Техре Демчик Редактор И. Дерба ектор аказ 6565/44 Подл Тираж 515 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 13035, Москва, Ж, ноеСР го комитета й и открытий ская наб.,изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна