Устройство для дистанционной передачи углового перемещения

(504 608 С 19 ЗОБ РЕТЕН ПИС ТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР М 964695, кл. С 08 С 19/46, 1981,Авторское свидетельство СССР М 1001148, кл . С 08 С 19/48, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использована в системах автоматического управле- . ния объектами. С целью повьппения точности в устройство, содержащее датчик угла, сельсин-приемник, генератор возбуждеьия, генератор несущей частоты, первый, второй и третий демодуляторы, первый, второй и третий модуляторы, первый, второй и третий вычитатели, первый, второй и третий усилители мощности, сумматор, введены первый, второй и третий фильтры, четвертый демодулятор, четвертый модулятор и четвертый усилитель мощности. Выходной сигнал последнего поступает в обмотку ротора сельсин 801275511 приемника. В обмотках статора сельсин-приемника возникают сигналы переменного тока, которые через соответствующие фильтры поступают на входыдатчика угла. В датчике угла возникает сигнал, пропорциональный углурассогласования между сельсин-приемником и датчиком угла. Этот сигналчерез четвертый демодулятор, четвертый модулятор, сумматор и четвертыйусилитель мощности поступает в обмотку ротора сельсин-приемника. Кроме того, выходные сигналы фильтровчерез первый, второй, третий демодуляторы, первый, второй, третий модуляторы поступают попарно на входывычитателей, где формируются косинусные напряжения, которые в первом,втором и третьем усилителях мощностипреобразуются в токи, поступающие вобмотки статора сельсин-приемника.Вектор сумматорного поля, создаваемого этими токами, перпендикуляренстатору и, взаимодействуя с токомротора, пропорциональным углу рассогласования, создает момент, приводящий сельснн-приемник в согласованное положение. 1 ил.2755 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления объектами.Цель изобретения - повышение точности устройства.На чертеже представлена структурная схема устройства. 1Б, =Бзп(д.-120 )-я 5.П(о+20=- 6 Ц,соя (Ы -120 ) . Усилители 14 - 16, охваченные М- ратной связью по току, создают в обмотках статора сельсин-приемника 2 токи 1, =1,сояс;1=1 соя(с+120);,-,жв(-и ).Вектор суммарного поля, создаваемого этими токами, перпендикулярен статору, и при возникновении в статоре постоянного тока создается момент вращения сельсина.На выход датчика 1 угла поступают сигналы с фильтров 17 - 19. На выходе датчика 1 сигнал равен 1 зз.п ь О вл.прадгде ЬсС - угол рассогласования сельсин-приемника 2 и датчика 1угла,После демодулятора 20 сигнал постоянного напряжения, определяемый углом асс рассогласования, поступает навход усилителя 23 мощности. Через обмотку ротора сельсин-приемника 2 начинает протекать постоянный ток ко"9торый,взаимодействуя с постояннымитоками обмоток статора, создает момент, приводящий сельсин-приемник 2в согласованное положение. Точностьпередачи угла в предлагаемом устройстве определяется погрешностью изготовления сельсина и составляетМ 10,7.При использовании бесконтактногосельеин-приемника 2 работа на по- .стоянном токе невозможна и приходится вводить модуляции токов статораи ротора на частотеоЗ с помощью генератора 4 и модуляторов 8 - 10 и 21,Если не требуется значительных согласующих моментов и при наличии источника питания со средней точкой, можно одну из обмоток статора сельсин-приемника 3 соединить со средней точкой источника и упростить устройство, исключив соответствующие усилитель мощности, демодулятор, фильтр и модулятор. Максимальный согласующий момент при этом уменьшается в ГЗ разТираж 515 ПодписноеГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Н, Раушская.наб., д. 4/5 ак 035,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная Формула изобретения Устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее датчик угла, генератор возбужде ния, выход которого подключен к.опорным входам первого, второго и третьего демодуляторов, генератор несущей частоты, выход которого подключен к одним входампервого, второго и тре тьего модуляторов, первый, второй и третий вычитатели, пврвый, второй и третий усилители мощности, выходы которых подключены к обмоткам статора сельсин-приемника, и сумматор, 5 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены первый, второй и третий фильтры, четвертый демодулятор, четвертый модулятор и четвертый 20 усилитель мощности, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход соединен с обмоткой ротора сель" син-приемника., выходы первого, второго и третьего усилителей мощности 25 через первый, второй и третий фильтры подключены к информационным входам первого, второго и третьего де" модуляторов соответственно и входамдатчика угла, выход которого подключен к информационному входу четвертого демодулятора, выход генераторавозбуждения подключен к одному входусумматора и опорному входу четвертого демодулятора, выход которого и вы.ход генератора несущей частоты подключены к входам четвертого модулятора, а выход последнего - к другомувходу сумматора, выходы первого, второго и третьего демодуляторов подключены к другим входам первого, второго и третьего модуляторов соответственно, выход первого модулятораподключен к прямому входу второго иинверсному входу третьего вычитате"лей, выход второго модулятора подключен к прямому входу третьего и инверсному входу первого вычитателей,выход третьего модулятора подключенк прямому входу первого и инверсномувходу второго вычитателей, а выходыпервого, второго и третьего вычитателей подключены к входам первого, второго и третьего усилителей мощности соответствен