Устройство для повышения устойчивости транспортного средства

Н АВТОРСНОМ ДЕТЕЛЬС др ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее два маховика, подвижных относительно поворотныхэлементов, которые установлены на раметранспортного средства, привод вращениямаховиков в противоположные стороны и механизм поворотных элементов с гидроприводом, включающим в себя последовательносоединенные питательный бак, гидронасос,регулируемый дроссель, трехпозиционныйзолотниковый гидрораспределитель и парал, ЯО 1230909 А 1 лельно соединенный предохранительный клапан, отличающееся тем, что, с целью повышения поперечной устойчивости, поворотные элементы выполнены в виде кожухов, корпуса которых охватывают маховики, и кинематически связаны с рамой посредством шарнира с одной стороны и торсиона с другой, и механизма поворота указанных корпусов в вертикальной продольной плоскости, соединенных гидроцилиндром двухстороннего действия, штоки которого шарнирно соединены с корпусом, а управляющий клапан указанного гидропривода включает в себя указанный дроссель, связанный с ним инерционный датчик поперечной устойчивости и параллельно соединенные электромагнитные краны, связывающие штоковые и бесштоковые полости указанного гидроцилиндра с питательным баком, причем оси вращения маховиков в вертикальной продольной плоскости параллельны друг угу.Изобретение относится к транспортномумашиностроению, в частности к устройствам,повышающим безопасность эксплуатациитранспортных средств.Цель изобретения - повышение поперечной динамической устойчивости транспортных средств,На фиг, 1 показана конструкция устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - то же, функциональная схема; на фиг. 4 - гидравлическая схема устройства.Устройство включает установленные нараме транспортного средства, приводимыев движение синхронными электродвигателями два маховика 1, наружной рамкой подвеса которых является рама транспортногосредства 2, в которой расположены внутренние рамки подвеса, оси которых с одной стороны соединены посредством шлицевого соединения с торсионами 3, с другой -шарнирно связаны с рамой 2. При этомкаждая рамка подвеса содержит наружныйкорпус 4, выполненный в виде кожуха,внутри которого через направляющие втулки и пружинные амортизаторы 5 помещенвнутренний корпус 6, имеющий возможность перемещаться относительно наружногокорпуса 4 во втулках 7. Наружные корпуса 4 внутренних рамок подвеса в верхней части шарнирно, посредством кулисного механизма 8 соединены со штокамизакрепленного на поперечной балке рамы 2гидроцилиндра 9 двухстороннего действия,Гидроцилиндр 9 связан с гидронасосом10 через управляющий клапан 11, включающий регулируемый дроссель 12, штоккоторого соединен с инерционным датчиком 13, два параллельно соединенныхэлектромагнитных крана 14, электромагнитыкоторых соединены с источником тока черезконтактные пары датчика 13, и трехпозиционный четырехходовой электромагнитный кран 15 со встроенным гидрозамком,электромагниты которого также соединеныс источником тока через контактные пары датчика 13,Гидросистема предлагаемого устройства содержит питательный бак 16 для рабочей жидкости, фильтр 17 и предохранительный клапан 18. Устройство работает следующим образом.При движении, например, на крутом повороте транспортного средства на последнее действует опрокидывающий момент, при этом инерционная масса датчика 13 под действием центробежной силы отклоняется и приводит во вращение шток дросселя 12, изменив его проходное сечение. При отклонении инерционной массы датчика 13 замыкаются также соответствующие контактные пары (левая или правая), что приводит к включению соответствующего (левого или правого) электромагнита крана 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гидрораспределителя 15 и выключению соответствующего электромагнитного крана 14. Например, включен левый электромагнит крана и выключен левый электромагнитный кран 14 - рабочая жидкость подается через левую гидролинию крана в штоковые полости гидроцилиндра 9, а его поршневые полости соединяются с линией слива в бак 16. Основной слив осуществляется через кран гидрораспределителя 15, а частичный - через включенный правый электромагнитный кран 14.Под действием давления рабочей жидкости поршни со штоками приходят в движение и отклоняют внутренние рамки подвеса маховиков 1 на требуемый угол, торсионы 3 при этом закручиваются. При отклонении внутренних рамок создается суммарный стабилизирующий гироскопический момент, приложенный к раме транспортного средства и направленный встречно опрокидывающему моменту.Величина стабилизирующего гироскопического момента наряду с частотой вращения маховиков и их размерами определяется также скоростью отклонения внутренних рамок подвеса, которая зависит от расхода рабочей жидкости, подаваемой в гидроцилиндр, а расход зависит от величины проходного сечения дросселя управляющего клапана, на который воздействует инерционная масса датчика.После того, как центробежная сила, действующая на транспортное средство, уменьшится до нуля, датчик 13 возвращается в исходное состояние. Вследствие размыкания одной контактной пары включается левый электромагнит крана 15, а за счет замыкания другой контактной пары включается левый электромагнитный кран 14. Прекращается подача рабочей жидкости через кран 15, а гидрозамок запирает гидролинии. Поршневые и штоковые полости гидроцилиндра 9 сообщаются с баком 16 через включенные электромагнитные краны 14.Под действием торсионов 3 поршни со штоками гидроцилиндра 9 возвращаются в исходное положение. Жидкость из штоковых полостей гидроцилиндра 9 через открытый левый кран 14 поступает в бак 16, а в поршневые полости при этом жидкость поступает из бака 16 через открытый правый кпан 14.Краны имеют такой номинальный расход, что обеспечивается относительно медленное движение поршней гидроцилиндра 9 при приведении их в исходное положение, следовательно угловая скорость возвращения маховиков в исходное положение незначительна как и гироскопический момент, создаваемый при этом маховиками.При заезде колес одного борта транспортного средства на препятствие работа устройства будет аналогична вышеизложенному.дарственного комитетизобретении и открыЖ - 35, Раушская нт, г. Ужгород, ул. едактор В. Ковтунаказ 2315/22ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП Пате Составитель А. МТехред И. Верес ираж 571 ловКорректор С. ЧерниПодписноеСССРтийб., д. 4/5Проектная, 4