Устройство для фиксации примата при проведении исследований

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК,(191 (11)1511 4 А 61 1 3 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1060181, кл. А 61 0 3/00, 1983., (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИПРИМАТА ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ИССЛЕДОВАНИЙпо авт.св. У 1060181, о т л и ч а ющ е е с я .тем, что, с целью расширения функциональных возможностей .устройства за счет создания динамической нагрузки на вестибулярный аппарат примата, оно снабжено кареткой,жестко связанной с металлическимкаркасом и стационарной рамой, струбчатыми направляющими, при этомкаретка установлена на направляющихс возможностью перемещения по нимпосредством кривошипно-шатунного механизма.Изобретение относится к медицине и касается длительных биологических и Физиологических исследований над приматами в условиях невесомости..4 елью иэобретения является расширение функциональных возможностей за счет создания динамической нагрузки на вестибулярный аппарат примата.На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 кинематическая схема устройства,Устройство состоит из кресла 1 с элементами фиксации к нему примата, которое жестко винтами крепится в каретке 2, Кареткаимеет возможность вертикального перемещения по двум трубчатым направляющим 3, образующим с двумя основаниями стационарную раму, Кресло 1 в месте входа в сборник отходов снабжен полым удлинителем каломочеприемника 4 и амортизирующей прокладкой 5, Каретка 2 с помощью кривошипно-шатунного механизма 6, 7 связана с выходным валом 8 электропривода, Весь электро- привод собран в корпусе и неподвижно укреплен на нижнем основании стационарной рамы, Электродвигатель 9 соединен с червяком 10, с которым сцеплено червячное колесо 11, связанное с зубчатым колесом 12. Червячное колесо 11 является внешним кольцом Обгоннои роликОВОи муфты, Внутреннее кольцо 13 которой жестко закреплено на промежуточном валу 14, несущим на себе червяк 15, На том же валу 14 закрепленс внутреннее кольцо 16 второй обгонной муфты, внешним кольцом которой является зубчатое колесо 17, связанное через шестерни 18 - 21 с колесом 12. Промежуточный вал 14 связан свыходным валом 8 и кривошипно-шатунным механизмом 6, 7 с помощью само-.,тормозящейся червячной пары 22, 15,При этом на выходном валу установлен кулачок 23, управляющии микропереключателями 24, 25,коммутирующими цепи питания электродвигагеля 9,Кресло 1 состоит из металлического каркаса 26, на котором крепятся все элементы фиксации примата, Вкаркасе 26 без зазора на клею установлена амортизирующая подложка 27,выполненная из пенополиуретана методом прессования по гипсослепкупо форме спины примата в сидячем 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 положении, В нижней части подложка 27 имеет два подмозольных упора 28, переходящих в нишу 29 для сбора отходов. На переднюю часть каркаса 26 установлено разборное быстросъемное приспособление 30 для размещения конечностей примата. Нижняя часть приспособления 30 представ лает собой профильный столик 31 из стеклопластика, в центре столика расположена перегородка 32, входящая в нишу 29. Перегородка 32 со столиком 31 и подложкой 27 образуют две замкнутые секции, в которых размещаются левая и правая нижние конечности примата.Верхняя часть приспособления 30 состоит из наклонной пррзрачной панели 33 с центральной перегородкой 34, не доходящей до живота примата. Верхняя часть столика 31, перегородка 34 и наклонная .панель 33 образуют две секции для размещения в них левой и правой верхних конечностей,На металлический каркас 26 крепятся два конца ременных тяг 35, которые в области груди образуют манишку 36. Устройство работает следующимобразом.На Земле примата подготавливают и усаживают в кресло 1 системы фиксации, которое затем жестко с помощью винтов крепится к каретке 2 и в таком состоянии выводится в невесомость. Для исследования вестибулярного аппарата с командного устройства спутника выдается по программе команда и на электродвигатель 9 поступает напряжение, заставляющее электродвигатель 9 и червяк 10 вращаться по часовой стрелке. Червячное колесо 11 при этом вращается в направлении, обозначенном прерывистой стрелкой, Зубчатое колесо 12, жестко связанное с червячным колесом 11, приводит во вращение кинематическую цепь медленного хода каретки 2 вверх, состоящую из цилиндричес ких зубчатых колес 21,20,18,19,18 и 17. При этом внутреннее кольцо 16 об гонной муфты сцепляется с зубчатым колесом 17, передавая вращение на самотормозящуюся червячную пару 15, 22, обеспечивая вращение выходного вала 8 в направлении, обозначенном сплошной стрелкой, Каретка 2, связанная с выходным валом 8, шатунием.1 тель С, КлыпкинМ. Пароцай Корректор Л. Пилипенко СостаТехре дактор Н. Швыд аж 721 П нного комитета СССР тений и открытий Раушская наб., д. 4/4 ТирВНИИПИ Государствпо делам изобр113035, Москва, ЖЗаказ 8452 сно Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3 12 ном 6 и кривошипом 7, начинает медленный подъем из исходного положения, Когда каретка 2 достигает свое го верхнего положения, кулачок 23 обеспечиваетсрабатывание микропереключателя 24, который выдает команду на реверсирование электродвигателя 9. При этом на электродвигатель 9 поступает напряжение, заставляющее его и червяк 10 вращаться против часовой стрелки, Вращение от электродвигателя 9 при этом передается на выходной вал 8 по кинематической цепи быстрого хода каретки 2 вниз образованной червячной паройЭ10,11, внутренним кольцом 13 обгонной муфты, которое при указанном сплошной стрелкой направлении вращения сцепляется с червячным колесом 04207 411 и самотормозящейся червячной па-.рой 15, 22, Выходной вал при этомвращается в ту же сторону, что и впервом случае, но с большей ско-ростью, Каретка 2 начинает быстрыйспуск из верхнего положения в исходное положение, в котором кулачок23 нажимает на микропереключатель25, который выдает команду на оста новку электродвигателя, при этомамортизационная прокладка 5 демпфирует удар кресла 1 о нижнее основание стационарной рамы, а удлинитель4 мочекалоприемника обеспечивает 1 безразрывный канал транспортирования отходов жизнедеятельностипримата в сборник отходов, расположенный под нижним основа