Линейный электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 801203656 А 2 К 41 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТ ЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ в промышленных и транспорт вах и манипуляторах для осущ нейцых перемещений. Повыш тивность торможения и надеж ции двигателя осуществляются вижного 7 и неподвижного 8 негладкими рабочими поверх ращенными одна к другой, а т лением подвижного фиксатора формы на зубцовой зоне 5 объединением неподвижного тормозной стойкой 2, что увели маживающую силу до и пос двигатепя 1 ип лектротехническ инвский, В. В ГАТ иным ользо ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ)детельство СС К 41/02, 198 ельство СССР 2 К 41/02, 19 ЭЛЕКТРОДВ носится к лине жет быть исг ных устроистествления лиенная эффекность фикса- наличием подфиксаторов с ностями, обакже закреп П-образной индуктора и фиксатора 8 с чивает заторле остановки5 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения 50 55 Изобретение относится к линейным электзодвигателям и может быть использовано в1 ром ы ц)л( нных и транспортных устройствахавтоматических манипуляторах для осушестьления линейных перемещений.Цель изобретения - повышение эффекгиццости торможения и надежности фикса 1.11 И,гав чертеже показан линейный электродвигатель с односторонней первичной частью.1 ц(.йць)ц электродвигатель содержиткр):,с 1, Ормозную стойку 2, якорь 3, инд)10)51 рмом 4, Выполненным Отдельноог зубцовой зоны 5, тормозную колодку 6,подвижный фиксатор 7 П-образной формы,закпецленныц ца зубцовой зоне 5 индуктора,и 1 Одвижцый фиксатор 8, объединенный сторп),цг)1 стойкой 2, и упругие пластины 9,, опцом соединенные с корпусом 1,гпм - с подвижным фиксатором 7, авредцей части прикрепленные к корпусу.1 абочий воздушный зазор устанавливается(.",:111 те,111:;:и 10 1, расположенными наО: )г И ццдуКТОрЕ ИЛИ ПОЛВИжНОМ фИКс,;.1)ц 7)гтотвстствсцно. 5)ндуктор перемен а 11; ц Вдоль якоря 3 ца роликах 12, за;11 х ца корпусе. Г 1-образгая формац,)д 1. Ицс о фиксатораобеспечивает как:;)сга,.чцо большую протяженность фикси),:,;1),."11101)ерхности, так и простое соединезубцовой зоной 5 индуктора, на( р с омов(ью той же шпильки, что стязхбцогдхю зону 5. Ицдуктор линейз 1ктродвигател 5 Может быть выпол 1.1: 1 11 ке дВУстОГ)онним.1 ицсйцый электродвигатель работаетследу)ощим образом.1 ри 1 плаче цапряжеия на индуктор,кркм( г;1 гНого усилия, создаются силы магц(ного притяжения между якорем 3 и зубоной зной 5 и между зубцовой зоной 5и и; 4. Это приводит к еремецению,; О(з,)ць 1 5, а вместе с цею и ярма 4д (тс)р 011 51 кор 5 3. Они дВижутся под Воздег)1(" 1 д цем сил притяжения, преодолевающихги.: упругих пластин 9, до соприкоснове, рацчцтелей 10 иодин с другим..), Оз 1:а) 1(1)лодка 6 удаляется от тормозной,. Ойкц 2, а подвижный фиксатор 7,.)жного фиксатора 8. Таким обн .1,:1)сль растормаживается и рас,1; ч(1.; с гся. Под действием тягового усилияцо)1 жца 51 часть двигателя перемещаетсягдг)л якопя 3 на роликах 12.)и 1 гключеции питания двигателя исчезаг как тяговое усилие, так и силы магнит)ого притяжения. Под действием сил упругихласти 9 ицдуктор перемещается в сто:.:"у тормозной стойки 2. Но перемещениеч а 5 г( й ццдуктора происходит с различной ско 1 ЗОС 1 Ь 1 О. СИЛЫ унругГИХ ПЛаСтИН 9, дЕйСтВуЮа тормозную колодку 6 и подвижый фиксатор 7, равны, так как пластины 9ни;к)сплець) к корпусу в средней части..11;дсса зубцовой зоны 5 вместе с обмотВ несколько раз превышает массу ярма 4, а масса П-образного подвижного фиксатора 7 больше массы тормозной колодки 6 из-за больших размеров. Поэтому скорость перемегцения в сторону тормозной стойки 2 у ярма 4 вместе с тормозной колодкой 6 выше, чем у зубцовой зоны 5 с подвижным фиксатором 7, а время движени 51 тормозцОЙ колодки 6 до соприкосцовения с тормозной стойкой 2 меньше, чем время движения подвижного фиксатора 7 до соприкосновения с неподвижным фиксатором 8. После отключения питания сначала наступает торможение двигателя посредством трения тормозной колодки 6 о тормозную стойку 2. Скорость рабочего перемещения подвижной части двигателя вдоль якоря 3 существенно снижается и лишь затем фиксаторы 7 и 8 соприкасаются, осу ществляя дотормаживание. 1 оскольку фикса торы 7 и 8 имеют негладкие рабочие нов(.рхности, за ОрмаКИВаю)цая сила алвеси 1 двается, тормозной путь и время торможения уменьаотея, что приводит к повышению эффективности торможеция. Смыкание фиксаторов 7 и 8 осуществляется при сниженной скорости, поэтому в процессе многократного торможения быстрого сглаживания их рабочих поверхностей не происходит. После остановки двигателя рабочая поверхность фиксаторови 8 обеспечивает надежное устойчивое сохранение по ложения подвижной части двигателя, Этому же способствует П-образная форма подВижного фиксатора 7, позволяющая получить развитую, цротяженнуго негладкую поверхность сцепления с неподвижным фиксатором 8, достаточную как для фиксации, так и для дотормгджива 11 ия. Таким образом, наличие в линейном двигателе подвижного 7 и неподвижного 8 фик. саторов с негладкими рабочими поверхностями, обращенными одна к другой, а также закрепление подвижного фиксатора 7 П-образной формы на зубцовой зоне 5 индуктора и объединение неподвижного фиксатора 8 с тормозной стойкой 2 приводит к повыгцению эффективности торможения и надежности фиксации за счет увеличения затормаживающей силы до и после остановки двигателя. Линейный электродвигатель, содержащий корпус, тормозную стойку, тормозную колодку, якорь, индуктор с ярмом, вьшолценным Отдельно от зубцовой зоны, и упругие пл дсти 1 ы, закрепленные на корпусе и соединенные одним концом с тормозной колодкой, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности торможения и надежности фиксации, он снабжен подвнжцым и неподвижным фиксаторами с раг)очими поверхностями, обра)ценными одна1203656 Составитель С. Венгржановская Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор А Тяско За каз 8428/59 Тираж 632 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4к другой, неподвижный фиксатор закреплен на тормозной стойке, подвижный фиксатор выполнен П-образной формы, охватывает с внешней стороны индуктор и соединен своими концами с зубцовой зоной индуктора,упругие пластины закреплены на корпусе в средней своей части, а их другие концы соединены с подвижным фиксатором, при этом тормозная колодка соединена с ярмом индуктора.