Бульдозер

(71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Главмосинжстроя приМосгорисполкоме(54) (57) 1. БУЛЬДОЗЕР, включающий трактор, отвал, толкающие брусья с заднимишарнирами крепления, гидроцилиндрыподъема-опускания отвала, смонтированныена гусеничном тракторе с передними и задними катками, гидросистему с баком, насосом и гидрораспределителем и автоматическую систему управления положением от 801199872 А вала, отличающиися тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на опорную часть гусениц трактора, бульдозер снабжен механизмом подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев с гидроцилиндрами управления, а автоматическая система управления положением рабочего органа выполнена из датчиков вертикальных перемещений передних и задних катков трактора и из гидрораспредел ител я с автономным управлением, при этом датчики вертикальных перемещений связаны с автономным управ лением последнего, который сообщен с гидроцилиндрами управления механизма подъема-опускания задних шарниров крепф ления толкающих брусьев и насосом.1199872 2. Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что механизм подъема - опускания залних шарниров крепления толкающих брусьев выполнен из вертикальных направляюших и из установленных в них роликов, на осях которых смонтированы задние шарниры крепления,. толкающих брусьев, соелиненные с гидроци линдра ми управления.3. Бульдозерпо п. 1, отличающийся тем, что механизм подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев выполнен в виде ,рычагов, шарнирно соединенных концамй с трактором 1Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в бульлозерах.Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на опорную часть.,гусениц трактора.На фиг. 1 изображен бульдозер с механизмом подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев с автоматической системой управления положением рабочего органа; на фиг. 2 и 3 - варианты исполнения механизма подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев.Бульдозер содержит отвал 1, толкающие брусья 2 с задними шарнирами 3 крепления, гидроцилинлры 4 подъема - ,опускания отвала, смонтированные на гусеничном тракторе 5 с передними катками 6 и с задними катками 7, гилросистему 8 с баком 9, насосом 10 и гидрораспределителем 11, автоматическую систему 12 управления положением отвала, механизм 13 подъема опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев с гидроцилинлрами 14 управления, датчики 15 и 16 вертикальных перемещений катков, гидрораспределитель 17 с автономным управлением 18, гидромагистрали 19 - 26.Датчики 15 и 16 выполнены в виле гилроцилиндров со штоками 27 и 28. Задние шарниры 3 крепления толкающих брусьев установлены в направляющих 29, Механизм подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев может быть выполнен в нескольких вариантах. По второму варианту (фиг. 2) он выполнен в виде рычагов 30, закрепленных шарнирами 31 на тракторе, шарнирами 32 соединенных с гидроцилиндрами 14 управления, а среди гидроцилиндрами управления, а средней частью - с залними шарнирами крепления толкаюших брусьев.4. Бул ьдозер пои. 1, отличающийся тем, что механизм подъема - опускания залних шарниров крепления толкаюших брусьев выполнен в виде соединенных с трактором шарнирных двухзвенников, средние шарниры которых связаны с гидроцилиндрами управления, а свободные - с задними шарнирами крепления толкаюших брусьев и при помощи вертикальных направляюших - с трактором.ней частью - с задними шарнирами креп.ления толкающих брусьев. По третьемуварианту (фиг. 3) он выполнен в видешарнирных лвухзвенников 33 и 34, свооолные концы которых соединены шарнирно5 с трактором и с задними шарнирами крепления толкающих брусьев, установленныхв направляющих 29. Шарнир 35 соединен сгидроцилиндром 14 управления. Задниешарниры крепления толкающих брусьев,установленные в направляюших, снабженыроликами 36,Бульлозер работает следующим образом.При заглублении отвала 1 гидрораспрелелитель 11 переводится в нижнее (посхеме) положение, и рабочая жидкость избака 9 насосом 10 нагнетается черезгидромагистрали 19 в поршневые полостигидроцилиндров 4 подъема и опусканиятолкающих брусьев, выдвигая их штокии заглубляя отвал. Рабочая жидкость изштоковых полостей по гидромагистралямсливается в бак 9. При достижении заданной глуоины копания грунта отвалом 1гилрораспределитель 11 устанавливаетсяв нейтральное положение,11 ри выглублении отвала 1 гидрораспре 25 делитель 11 переводится в верхнее (по схеме) положение, и рабочая жидкость насосом 10 нагнетается через гидромагистрали 20 в штоковые полости гидроцилиндров 4полъема и опускания толкающих брусьев,Через гидромагистрали рабочая жидкостьзоииз поршневых полостеи сливается в бак 9,При увеличении нагрузки на передниечасти гусениц передние катки 6, воздействуяна штоки 27 датчиков 15, перемешают ихвверх. При этом в порпгневых полостяхдатчиков 15 возрастает лавление, котороечерез гидромагистраль 21 возлействует на автономное управление 18 гилрораспредели1199872 Составитель А.Техред И. ВересТираж 648 иничева Корректор В. Синицк Подписное Редактор Н. Яцол Заказ 7836/34нного коми ений и от Раушскаи Ужгород, уГосударствеелам изобретсква, Ж - 35Патент, г. телн7 и:н ключает в правое (по схеме) ноложс нне. 3,авление рабочей жидкости от насоса 10 через гидромагистрали 23 и 24 передается в поршневые полости гидроцнлиндров 14 смещения задних шарниров 3 крепления толкающих брусьев. Штоки5 выдвигактся. смен 1 ая вниз шарниры 3 крепления голкенощих брусьев и догружая задние части гусениц от массы базовой машины и усилий резания грунта на отвале 1, в результате чего выравнивается нагрузка 10 по длине гусениц. В процессе перемещения штоков гидроцилиндров 14 давление в поршневых полостях датчиков 15 начинает снижаться, так как снижается нагрузка на .передние катки 6, а давление в поршневых полостях датчиков 16 начинает повышаться.15 При достижении равномерной нагрузки по длине гусениц давления в поршневых полостях датчиков 5 и 16 выравниваются,и гилрораспределитель 17 устанавливается в нейтральное положение, отключив полости гидроцилиндров 4 смещения свободных концов толкающих брусьев от гидромагистралей 29, 28, 24 и 25. Аналогично происходит выравнивание нагрузки на гусеницах трактора при увеличении нагрузки на задние катки 7.Такое выполнение системы гидравлического управления рабочими органами строительно-дорожных машин позволяет автоматически поддерживать нагрузку равномерной по длине гусениц от массы бульдозера и усилий резания грунта.Что касается вариантов исполнения механизма подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев, то рычажное соединение гидроцилиндров 14 управления с шарнирами 3 позволяет снизить на них нагрузку, что повышает надежность их работы,