Устройство для сигнализации о положении подвижного объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ У ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМ,К СВИДЕТЕЛЬ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институтавтоматизации производственных процессовв промышленности(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАлизАции О ПОлОЖении 11 ОдвижНОГО ОБЪЕКТА, содержащее установленный на передвижном механизме магнитопровод, размещенные вдоль пути перемещения механизма и соединенные междусобой посредством магнитопровода передающую линию и состоящую из транспонированных в соответствии с. принятымзаконом кодирования разрядных проводников измерительную кодовую линию, установленный на посту контроля генератор высокочастотных колебаний, подключенный к передающей линии, дешифратор,индикатор, преобразователь напряжения вкод, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены дополнительный разрядный проводник визмерительную кодовую линию, в которойточки транспозиции дополнительного разрядного проводника сдвинуты на половинушага транспозиции основного разрядногопроводника, основные и дополнительныйприемники, преобразователи переменногонапряжения в постоянное, функциональный преобразователь и сумматор, первыевходы основных приемников подключены кразрядным проводникам измерительнойкодовой линии, вторыевходы основныхприемников соединены с соответствующимивходами дешифратора, выходы которогоподключены к первым входам сумматора,выход сумматора соединен с индикатором,выходы преобразователя напряжения вИзобретение относится к автоматизации управления передвижными механизмами и контроля их работы и может найтиприменение, в частности, в позиционныхсистемах управления автоматическими манипуляторами-дефектоскопами для получения информации о положении блоков акустических головок относительно контролируемого объекта (сварного шва, прокатногопрофиля и т. п,), передвижных рольгангов,мостовых кранов, тянущих головок правильно-растяжных машин, и т. п,Цель изобретения - повышение точности устройства.На фиг. 1 представлена структурнаясхема устройства; на фиг. 2 - структурная схема функционального преобразователя.Устройство для сигнализации о положении подвижного механизма содержитустановленный на механизме 1 магнитопровод 2, охватывающий размещенные вдольпути перемещения передающую 3 и измерительную кодовую 4 линии,Измерительная кодовая линия 4 состоит из и разрядных проводников, траспонированных, например, в соответствии с двоичным рефлексным кодом (показан проводник 5 младшего разряда), дополнительногоразрядного проводника 6, точки транспозиции которого сдвинуты на половинушага транспозиции основного разрядногопроводника 5.На посту 7 контроля установлены генератор 8 высокочастотных колебаний, формирователь 9 прямоугольных импульсов,блок 10 приемников, основные приемники11, 12 и 13, дополнительный приемник 14,а в каждом приемнике - усилитель 15, формирователь 16 импульсов и элемент И 17,дешифратор 18, сумматор 19, индикатор20, преобразователи 211 и 212 переменного тока в постоянный, функциональныйпреобразователь 22, преобразователь 23напряжение - код. Функциональный преобразователь 22 содержит коммутатор 24,делитель напряжений 25, первый ключ 26,формирователь 27 сигнала арктангенса,формирователь 28 сигнала арккотангенса,второй ключ 29, компаратор 30, третийключ 31 и двоичный сумматор 32.Устройство работает следующим образом.Генератор 8 через передающую линию3 и магнитопровод 2 формирует в разрядных проводниках (в том числе проводниках 5 и 6) измерительной кодовой линии4 пространственный код М, так как кодгрубого отсчета с интервалом квантования й 1 например двоичный рефлексный кодпо ГОСТ 12814 - 74 с фазовым признакомкодирования (в точках транспозиции фазанаведенного в разрядных проводниках меняется на 180), поступает на вход блока10 приемников, где преобразуется в потенциальный код М, С выхода блока 10 кодгрубого отсчета поступает. на дешифратор 18, который преобразует его в двоичный. Двоичный код поступает на первыевходы сумматора 19 и является первым слагаемым. Одновременно с усилителей 15 сигналы огибающих переходных характе.ристик проводников 5 и 6 через преобра10 зователи 211 и 212 поступают на вход вычислительногЬ блока в виде функционального преобразователя 22.Кроме того, сигналы с выхода приемников 11 и 14 поступают на вход сумматора32 по модулю два, который выбирает соответствующее положение ключей 26 и 29,определяющих формирование функций арктангенса или арккотангенса. При изменениих от 0 до значений1. происходит изменениефункций 1.)ь(х), 1.)6(х) по сииусоидальному20 и косинусоидальному законам. Эти значения поступают на делитель 25, которыйосуществляет деление 115 (Х) или ) 16 Х)1-)6 (Х) Ъ(х)в зависимости от положения магнитопро. вода 2 в пределах Ь 1.:. Частное от деления - г 5 - ф - поступает на вход формирователя 27, выдающий сигнал, значение которого соответствует х = агс 1 д в в "-)-. Этот).)ь(х)сигнал преобразуется преобразователем 23в двоичный код координаты точного отсчета, который поступает на вторые входысумматора 19. Сумматор 19 суммирует коды грубого и точного отсчетов и результат индицирует на индикаторе 20,При достижении магнитопроводом точкиравенства сигналов срабатывает компаратор 30, который одновременно переключаеткоммутатор 24 и ключи 26 и 29. При этомделитель 25 напряжения начинает выполнять операцию деления --- и на вы 1)ь (х)У 5 Х)ходе ключа 29 появляется сигнал, пропорциональный значению х =агс 1 д - ф - " . Прио 5 (х)40 переходе магнитопровода в соседнюю зонусрабатывает сумматор 32, который, не меняя состояние на входах делителя 25напряжения, производит подключение формирователя 27,В результате одновременной работы ком 4 паратора 24 и сумматора 32 на выходевычислительного блока формируется сигналточного отсчета, Гр аду ировку трактаточного отсчета производят путем настройки формирователей 27 и 28,Определенная таким образом координата х не зависит от факторов, влияющихна изменение абсолютньх значений параметров сигналов, так как эти влияния одинаково сказываются на сигналы как в основном, так и дополнительном разрядныхпроводниках.деда кЗаказ р М. Дылын58/47ВНИИПИпо де13035, Мослиал ППП СоставительТехред И. ВерТираж 610осударственного коам изобретений ива, Ж - 35, Раушскатент, г. Ужгород,А. Ерошкевичес КорректоПодписномитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул Проектная 4