Движительно-рулевой комплекс плавникового движителя

СОЮЗ СОВЕТСНИХоаэакумепекРЕСПУБЛИН 1/36 23/04 23108 4(51) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ с3 М СВ Н АВТОРС ство ССС1978 ЛЕВОЙ КОИПЕЛЯ, содерллере с тель и обраэовая в углоАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 07 НРЬПИЙ(54)(57) .1. ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕКС ПЛАВНИКОВОГО ДВИЖИТжащий смонтированный на барумпелем плавниковый движиприводной механизм для прння вращения вала двигател ЯОА вые колебания плавникового движителя, причем приводной механизм закреплен на платформе, свободно установленной на баллере и поворотной во.круг оси последнего с помощью зубчатой передачи, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что с целью улучшения .эксплуатационных характеристик дви;жительно-рулевого комплекса, приводной механизм снабжен устройством иэ" менения амплитудй колебаний плавникового движителя, а платформа выполнена в виде зубчатого колеса, на котором закреплено это устройство,1143646 2. Комплекс по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что устройство изменения амплитуды колебаний выполнено в виде кривошипно-кулисного механизма, содержащего маховик, кулису, закрепленную на баллере с помощью румпеля и червячный диск кривошипа с осью вращения с помощью червяка, причем с помощью этой оси червячный диск Изобретение относится ксудостроению, а именно к движительно-рулевым комплексам плавниковых движителей.Известен движительно-рулевой комплекс плавникового движителя, содержащий смонтированный на баллере с румпелем плавниковый движитель и приводной механизм для преобразования вращения вала двигателя в угловые колебания плавникового движителя, причем приводной механизм закреплен на платформе, свободно установленной на баллере и поворотной вокруг оси последнего с помощью зубчатой передачи Я .Однако известное устройство не обеспечивает изменения тяги по величине, т.е, варьирования амплитуды колебаний плавника, а. также режима реверса тяги.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик двкез- тельно"рулевого комплекса плавникового движителя.Для достижения поставленной цели в движительно-рулевом комплексе плавникового. движителя, содержащем смонтированный на баллере с румпелем плавниковый движитель и приводной механизм для преобразования вращения вала двигателя в угловые колебания плавникового двюкнтеля, причем приводной механизм закреплен на платформе, свободно установленный на баллере и поворотной вокруг оси последнего с помощью зубчатой передачи, приводной механизм снабжен устройством изменения амплитуды колебаний плавникового движителя, а платформа выполнена в виде зубчатозакреплен с зксцентриситетом на маховике и выполнен с цапфой, которая установлена с эксцентриситетом относительно оси вращения червячного дискакривошипа, а маховик снабжен дистанционно управляемью электродвигателем,на валу которого закреплен червяк,при этом цапфа установлена с возможностью скольжения в кулисего колеса, на котором закреплено это устройство.Кроме того, устройство изменения амплитуды колебаний выполнено в виде кривошипно-кулисного механизма, содержащего маховик, кулису, закрепленную на баллере с помощью румпеля и червячный диск кривошипа с осью вращения с помощью червяка, причем с помощью этой оси червячный диск закреплен с эксцентрисйтетом на маховике и выполнен с цапфой,которая установлена с эксцентриситетом относительно оси вращениячервячного диска кривошипа, а маховик снабжен дистанционно управляемым электродвигателем, на валу которого закреплен червяк, при этом цапфа установлена с возмежностьюФскольжения в кулисе.На фиг. 1 изображен движительнорулевой комплекс плавникового двюкителя; на фиг. 2 - устройство изменения амплитуды колебаний; на фиг.3 - вид А на фиг. 2.Комплекс содержит исполнительный механизм 1, управляющий направлением вектора тяги, своим выходным валом сцеплений шестерней с зубчатым венцом платформы 2, которая, опираясь катками на круговую опору 3,может поворачиваться на 360 в любую сторону вокруг оси баллера 4 идейдвуда 5. На платформе 2 установлен редуктор 6 и опора 7, в которойимеется окно для прохода и качаниярумпеля 8, закрепленного на баллере 4 и на свободном конце несущегокулису 9, сопряженную с цапфой, редуктора 6. Ба нижнем конце баллера 4закреплен плавниковый движитель 10.3 11436На баллере 4 выше дейдвуда 5 за-. креплен румпель 8, опирающийся на дейдвуд через шариковый подпятник. Над румпелем 8 на баллере на шариковом подпятнике сидят два конических зубчатых колеса 11 и 12, изготовлен- ных заодно; Верхний конец баллера 4 опирается на подшипник 13, на который опирается и вал 14, несущий коническое зубчатое колесо 15, сцеплен ное с колесом 12. Вал 14 через разобщительную муфту 16 соединен с главным двигателем 17.Колесо 11 сцедлено с колесом 18, закрепленным на валу 19, вращающемся 15 в подшипнике опоры 7. Вал 19 соединен с входным валом редуктора. 6 на выходном валу которого насажен маховик 20, на котором находится червячный диск кривошича 21, маховик снаб жен дистанционно управляеммч электро. двигателем 22, на валу которого на, сажен червяк 23, поворачивающий червячный диск кривошипа 21 относительно оси 24, за счет этого цапфа 25, И установленная на червячном диске кривошипа, меняет собой эксцентриситет. от нуля до единицы, что является при-. чиной изменения амплитуды угловых колебаний плавникового движителя.Комплекс работает следующим образом.Вращающий момент от главного двигателя 17 через разобщительную муф" 46 4ту 16, вал 14, зубчатые колеса 15,12, 11 и 18 передается на вал 19,на выходном валу редуктора 6 вращается маховик 20на котором вращается цапфа 25, которая, скользя вкулисе 9, придает румпелю 8 колебательное движение, румпель 8, в своюочередь, через баллер 4 придает плав,никовому движителю 10 угловые колебания, что является причиной движения судна,Для изменения амплитуды колебанийплавникового движителя 10 подаетсясигнал на дистанционно управляемыйэлектродвигатель 22, на валу которогозакреплен червяк 23, и червячный дисккривошипа 21 поворачивается вокругоси 24, что изменяет эксцентриситетцапфы 25 и, как следствие, амплитудуколебаний румпеля 8 и, соответственно,плавникового движителя 10. Для изменения направления зекто ра тяги подается сигнал на исполнительный механизм 1, этот механизм, сцепленный своим выкодным валом шестерней с зубчатым венцом платформы 2, поворачивает платформу на.заданный угол, а вместе с ней поворачивается и баппер с плавниковьм движителем 10.Изобретение позволяет регулировать амплитуду колебаний плавникового движителя, т,е. изменять величину тяги.