Судовой плавниковый движитель

(51)5 В 63 Н 1/3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство ССС(54) СУДОВОЙ ПЛАВНИ КОВЪЙ ДВИЖИТЕЛЬ(57) Изобретение относится к области судостроения, а именно к плавниковым движителям. Цель изобретения - повышение мореходных качеств судна. Привод движителя позволяет крыльям 28 колебаться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Механизм перекладки крыльев 28 позволяет осуществить их перекладку на 180. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к судостроению, а именно к плавниковым движителям.Цель изобретения - повышение мореходных качеств судна.На фиг. 1 изображен движитель, общий вид; на фиг. 2 - положение крыльев движителя при прямом ходе; на фиг. 3 то же, при заднем ходе.Движитель содержит привод колебаний крыльев в горизонтальной плоскости, включаюший соленоид 1, сердечник 2 и пружину 3, размещенные в кожухе 4 с прорезью 5 для шарнирного закрепления рычага 6, а также привод колебаний крыльев в вертикальной плоскости, включающий соленоид 7, сердечник 8 и пружины 9, размешенные в кожухах 10.Соленоид 1 с сердечником 2 установлен перпендикулярно к соленоидам 7 с сердечниками 8 и при помощи узлов 11 его кожух 4 прикреплен к сердечникам 8 этих соленоидов 7.Рычаг 6 связан с корпусом судна посредством карданного шарнира, включающего вертикальную ось 12, свободно вращающуюся во внутреннем кольце 13 в подшипниках 14, и горизонтальную ось 15, жестко соединенную с внутренним кольцом 13 и свободно вращающуюся в наружном кольце 16 в подшипниках 17. Механизм перекладки крыльев содержит соленоид 18, сердечник 19, соединенный с пружиной 20 и рейкой 21, входяшей в зацепление с шестерней 22, на оси которой расположены шестерни 23, входящие в зацепление с шестернями 24. Причем оси шестеррен 23 вращаются в подшипниках 25, а оси шестерен 24 - . в подшипниках 26 и через рычаги 27 передают усилие на плавники. При этом каждый соленоид с сердечником изогнут по радиусу, равному плечу рычага 6 от карданного шарнира до точки крепления к сердечнику соленоида.При подаче напряжения на соленоид 1, который втягивает сердечник 2, перемещая конец рычага 6 вправо или влево, проворачиваюшийся на вертикальной оси 12 кардан- ного шарнира, крылья 28 перемещаются в противоположном указанному концу рычага 6 направлении влево или вправо. При отключении питания соленоида 1 (или подаче напряжения обратного знака) крылья 28 перемешаются в обратную сторону.Величина тягового усилия соленоида зависит от количества катушек, величины подаваемого тока, материала сердечника, характеристик пружины и т. д.51015 20 формула изобретения 1. Судовой плавниковый движитель, преимуцественно для подводных аппаратов, содержащий упругие машущие крылья, шарнирно закрепленные на одном конце рычага, другой конец которого связан с приводом колебаний крыльев, при этом движитель снабжен механизмом перекладки крыльев, отличающийся тем, что, с целью повышения мореходных качеств судна, упомянутый привод выплнен с возможностью колебаний крыльев в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а механизм перекладки крыльев - с возможностью перекладки последних на 180, причем упомянутый рычаг связан с корпусом судна посредством карданного шарнира.2. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что механизм перекладки крыльев выполнен в виде соленоида с сердечником, связанным с крыльями посредством зубчато-реечной передачи, а привод колебаний крыльев выполнен в виде трех соленоидов, каждый из которых снабжен сердечником и установлен в кожухе, причем один из этих соленоидов с сердечником установлен перпендикулярно двум другим, противоположные концы его кожуха связаны соответственно с сердечниками двух других соленоидов, а к его сердечнику прикреплен конец вышеуказанного рычага, при этом каждый соленоид с сердечником изогнут по радиусу, равному плечу рычага от карданного шарнира до точки крепления к сердечнику соленоида. 25 30 35 40 45 50 При подаче напряжения на соленоиды 8, перемешаюшие сердечники 9, внутреннее кольцо 13 на осях 15 поворачивается в подшипниках 17 наружного кольца 16 карданного шарнира, рычаги 27 и крылья 28 перемешаются вве)х или вниз, ееремегцая судно соответственно вниз или вверх.При отключении напряжения (или подаче питания обратного знака) на соленоиды 8 крылья 28 перемегцаются в обратную сторону.При изменении направления движения, например, с прямого на обратный ход на соленоид 18 механизма перекладки крыльев. подается напряжение и сердечник 19 втягивается в соленоид 18, при этом перемещается рейка 21, сцепленная с шестерней 22, проворачивается шестерня 23 в подшипниках 25 и шестерня 24 в подшипниках 26, вызывая поворот рычагов 27 на требуемый угол,например 180.Гб Л. 1 е Реда ктор М. Бла нарЗаказ 463ИИЛИ Государственно3035,Производственно-издате нова СО:Р Н крытиям пр о комитета по изобретениям иМосква, Ж - 35, Раушская ьский комбинат Патент. г. на 6., д, 4,5Ужгород, ул. Гагарина, О 27 2 б 24 С оста вите.чГехред И. ВеТираж 57 тпин Корректор О. К одписное