Привод шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 1081107 6 В 15/О НИЕ ИЭОБРЕТЕ лй 0 г:; К АВТОРСКО И ЕТЕЛЬСТВУ 2-0 455(72 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Донецкий государственный институт проектирования организации шахтного строительства Донгипрооргшахтострой(56) 1. Василевский М. Н. Асинхронный привод шахтной подъемной машины. М., Углетехиздат, 1953, с. 152, рис. 60.2. Назаренко В. М., Редькин Д. Н Гармалых В, М. Параметрическая схема управления приводом клетьевой шахтной подъемной установки. Реферативный научнотехнический сборник, вып. 7, (136), Горные машины и автоматика, М 1971.3. Василевский М, Н. Асинхронный привод шахтных подъемных машин. М., Углетехиздат, 1953, с. 189 (прототип).(54) (57) ПРИВОД ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащий два синхронных двигателя, каждый из которых подсоединен к статическим возбудителям, две муфты скольжения, электрически связанные с вентильными каскадами, а кинематпчески -- с барабаном подъемной машины, соединенным с аппаратом задания хода подъемной машины, отличающийся тем, что, с целью улучшения энергетических и механических характеристик, каждый двигатель снабжен регулятором нагрузки с датчиком, причем входы каждого регулятора нагрузки соединены с выходами аппарата задания хода подъемной машины, а выходы- - с соответствующими вентильными каскадами и статическими возбудителями.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначается для применения в приводах шахтных подъемных машин и других подъемно-транспортных устройств.Известен привод шахтных подъемных машин, состоящий из асинхронного двигателя с фазным ротором, понижающего редуктора и системы управления приводом 1 Г 1.Недостатками привода являются повышенный расход энергии в процессе регулирования скорости двигателя, так как при работе на скорости меньше номинальной в роторных сопротивлениях теряется энергия скольжения, и относительно низкий сов, что вызывает дополнительные затраты на его компенсацию.Известен привод подъемной машины с асинхронным двигателем с фазным ротором и вентильным каскадом, с помощью которого энергия скольжения, выделяемая в роторе двигателя, за вычетом потерь, возвращается в сеть 2.Недостатками данного привода являются низкий сов, зависящий от угла регулиро. вапия вентильного каскада, а также ограниченная область применения, обусловленная уменьшением перегрузочной способности асинхронного двигателя.Известен привод шахтной подъемной машины, содержащий два синхронных двигателя, каждый из которых подсоединен к статическим возбудителям, две муфты скольжения, электрически связанные с вентильными каскадами, а кинематически - с барабаном подъемной машины, соединенным с аппаратом задания хода подъемной машины 13.Недостатками привода являются снижение КПД привода из-за наличия зубчатых передач и необходимость дополнительного оборудования для динамического торможения подъемной машины.Целью изобретения является улучшение энергетических и механических характеристик.Поставленная цель достигается тем, что в приводе шахтной подъемной машины, содержащей два синхронных двигателя, каждый из которых подсоединен к статическим возбудителям, две муфты скольжения, электрически связанные с вентильными каскадами, а кинематически - с барабаном подъемной машины, соедине ным с аппаратом задания хода подъемно ; ашины, каждый двигатель сиабж и рсг;лятором нагрузки с датчиком, причем входы обоих регуляторов нагрузки соединены с выходами аппарата задания хода подъемной машины, а выходы - с соответствующими вентильными каскадами и статическими возбудителями.На чертеже изображен привод шахтной подъемной машины.10 15 Привод состоит из синхронных двигате. лей 1 (ход Вперед) и 2 (ход Назад; 1 с роторами 3 и 4, на которых установлены индукторы 5 и 6 к двигателям 1 и 2 и индукторы 7 и 8 электромагнитных муфт скольжения двигателей 1 и 2. Внутри роторов 3 и 4 расположены якоря 9 и 10 электромагнит ных муфт скольжения. Якоря 9 и 10 выполнены с трехфазными обмотками и механически связаны с барабаном подъемной машины 11. Индукторы 5 - 8 подключены соответственно через токосъемники 12 и 13 к независимым статическим возбудителям 14 и 15. Фазные обмотки якорей и 10 подключены через токосъемники 16 и 17 и вентильные каскады 18 и 19 к питающей электродвигатели сети. Статические возбудители 14, 15 и вентильные каскады 18, 19 связаны по каналам управления с выходами регуляторов 20 и 21. К входам регуляторов 20 и 21 подключены датчики 22 и 23 токовой нагрузки синхронных двигателей 1 и 2 и аппарат 24 задания хода подъемной машины. Привод работает следующим образом.В исходном положении на период работыподъемной машины включены постоянно 25 двигатель 1 хода Вперед и двигатель 2хода Назад. Возбуждение подается только а индукторы 5 и 6 двигателей, возбуждение индукторов 7 и 8 электромагнитных муфт скольжения отключено. Двигатели вращаются вхолостую, якоря 9 и 10 неподвижны, З 0 на обмотки возбуждения индукторов 7 и 8напряжение не подается. Включение подъемной машины на ход Вперед осуществляется подачей возбуждения индуктора 7 муфты двигателя 1 и включением в работу вентильного каскада 18, угол регулирования которого задается регулятором 20 в зависимости от требуемого пускового момента. При этом обмотки возбуждения индуктора 7 и якоря 9 муфты обтекаются током, муфта начиннает передавать момент, осуществляя тем самым 40 пуск подъемной машины Вперед. Работаподъемной машины по заданной диаграмме скорости осуществляется с помощью аппарата 24 задания хода, действующего на регулятор 20, который регулирует воздействием на статический возбудитель 14 возбужде ние индуктора 7 и угол регулирования вентильного каскада 18. С помощью вентильпо.го каскада 18 энергия скольжения, выделяе мая в якоре 9 электромагнитной муфты, возвращается в питающую электродвигатель сеть. Остановка подъемной машины осуществляется путем отключения возбуждения индуктора 7 электромагнитной муфты скольжения двигателя 1 и связанного с ней вентильного каскада 18 и торможения, осуществляемого путем кратковременной 1 на55 период остановки) подачи возбуждения наиндуктор 8 электромагнитной муфты двигателя 2 и включением вентильного каскада 19, величина возбуждения и угол регулированияИ 811 О 7 з Составитель Л. ВиноградовТехрец И. Верес Корректор А. ЗимокосовТираж 826 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор И. Шулла Заказ 451/17 которого зависят от требуемого тормозного момента. Включение подъемной машины на ход Назад осуществляется подачей воз. буждения на обмотки индуктора 8 электромагнитной муфты двигателя 2 и включением в работу вентильного каскада 19. При этом работа привода по заданной диаграмме скорости осуществляется с помощью регулятора 21, на вход которого включены датчик 23 токовой нагрузки и аппарат 24 задания хода, аналогично работе при ходе Вперед. Ос тановка подъемной машины осуществляется отключением возбуждения индуктора 8 муфты двигателя 2 и связанного с ней вентиль- ного каскада 19 и торможения, осуществляемого путем кратковременного включения (на период остановки) муфты двигателя.С помощью предлагаемого устройства при одновременном включении электромагнитных муфт скольжения двигателей можно получить комбинированные механические характеристикии и ри вода, поз вол яющие подъе м. ной машине работать на малых (ползучих) скоростях в режиме отсутствия нагрузки, например, при ревизии ствола, осмотра каналов и т.д., а также осуществлять спуск груза без использования электродинамического или механического торможения, что способствует улучшению механических характеристикк.