Инерционно-импульсное транспортное средство

Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости,в частности к таким из них, которые приводятся в движение инерционно-импульсным движителем.Известно транспортное средство, которое содержит опорные колеса, генератор механических колебаний и средство предотвращения обратного хода корпуса, причем генератор механических колебаний жестко прикреплен к корпусу транспортного средства, а средство противоотката выполнено в виде муфт свободного хода, установленных на осях ходовых колес 1).Недостатком этого транспортного средства является то, что главный вектор генератора механических колебаний вращается в вертикальной плоскости, чем обусловлено лишь частичное использование энергии колебаний для горизонтального перемещения корпуса и наличие значительных вертикальных колебаний.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является инерционно-импульсное транспортное средство, содержащее корпус, уста 10 тор механических колебаний подвешенный с зазором между упорами корпуса на качающихся в продольной плоскости транспортного средства подвесках,и средство предотвращения обратного хода колес, выполненное в виде скользяших по внутренней поверхности ободьев в месте их контакта с грунтом тормозных башмаков, установленных на концах шарнирно подвешенных к осям колес шарнирных двухзвенников, связанных посредством горизонтальной балки и шарнирной тяги с генератором механических колебаний 2).Недостатком этого транспортного средства является то,что для его поступательного движения используется только один рабочий импульс генератора механических колебаний, а обратный импульс передается на тормозные башмаки и не используется для движения транспортного средства в заданном направлении, в связи с чем плавность хода и КПД понижены.Цель изобретения - повышение плавности хода и КПД.Поставленная цель достигается тем, что в инерционно-импульсном транспортном средстве, содержащем корпус, установленный на неприводных колесах, генератор механических колебаний, подвешенный с зазором между упорами корпуса на качающихся в продольной плоскости транспортного средства подвесках, и средство предотвращения обратного хода колес, выполненное в виде скользяших по внутренней поверхности ободьев в месте их контакта с грунтом тормозных башмаков, установленных на концах шарнирно подвешенных к осям колес шарнирной тяги с генератором механических колебаний, между шарнирной тя 25 30 35 40 45 50 55 новленный на неприводных колесах, генерагой и горизоьтальной балкой вертикально установлен двуплечий рычаг, один конец которого соединен с указанной тягой, другой - с корпусом транспортного средства, а промежуточная точка - с горизонтальной балкой.На чертеже схематически показано предлагаемое транспортное средство, вид спереди.Инерционно-импульсное транспортное средство содержит корпус 1, установленный на четырех колесах 2, свободно посаженных на оси 3. На корпусе 1 при помоши шарнирных подвесок 4 установлен генератор 5 механических колебаний, имеюший двигатель и систему неуравновешенных масс, образуюших при врашении силовые импульсы, главный вектор которых расположен вдоль продольной оси транспортного средства (двигатель и система неуравновешенных масс не показаны) Генератор 5 установлен с зазорами между упорами 6 корпуса 1. Средство предотвращения обратного хода корпуса 1 выполнено в виде контактируюших с ободьями колес 2 и 7 самотормозящих башмаков 8 и 9, которые шарнирно присоединены к концам вертикальных тяг 10, поворотно установленных на осях 3. Шарниры 11 башмаков 8 и 9 соединены с горизонтальной балкой 12, выполненной в данном случае в виде прямоугольной рамы, которая через тягу 13 и рычаг 14 соединена с одной стороны с генератбром 5 механических колебаний, а с другой - с корпусом 1. Башмаки 8 и 9 снабжены механизмом поворота их в шарнире 11 (механизм поворота не показан), который дает возможность вводить в контакт с ободьями колес 2 и 7 попеременно башмак 8 или 9. При работе генератора 5 его рабочие импульсы вправо воспринимаются правым упором 6 корпуса 1, в результате чего все транспортное средство движется в эту же сторону, при этом башмаки 8 не препятствуют врашению колес 2 и 7. Импульсы обратного направления (налево) не передаются корпусу 1 через левый упор 6, так как генератор 5 до него не доходит. Импульсы обратного направления через тягу 13, рычаг 14 и балку 12 воспринимаются башмаками 8, которые заклиниваются на ободья колес, но в то же время рычаг 14,воздействуя на левый упор 6,засталяет транспортное средство. двигаться вправо, Таким образом, в предлагаемом транспортном средстве для его движения в заданном направлении используются как прямой рабочий импульс генератора механических колебаний, так и обратный (холостой) .При необходимости движения транспортного средства в обратном направлении включается механизм поворота башмаков 8 и 9 до контактирования с ободьями колес башмаков 9. В этом случае рабочий импульс1058821 Составитель Д. Аптер Техред И, Верес Корректор А. Тяско Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Л. АлексеенкоЗаказ 9684/15 3генератора влево воспринимается левым упором 6, а обратный импульс вправо замыкается башмаками 9 и с помощью рычага 14, который изменяет направление импульса, перемещает транспортное средство также влево. 4Применение изобретения позволит значительно сократить расход энергии при передвижении транспортного средства и улучшить условия работы на нем, поскольку продольные колебания корпуса резко снижаются.