Однофазный шаговый двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК зс 50 Н 02 К 3700 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЬСТВ АВТОРСХОМУ С УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЫТИЙ(71) Московский ордена Ленина и ордена,Октябрьской Революции энергетический институт, Ордена Ленина 1-й московский часовой завод им. С. М. Кирова и Ордена Октябрьской Революции и ордена ТрудовогоКрасного Знамени 2-й московский часовойзавод(54) (57) 1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙДВИГАТЕЛЬ, содержащий статор с обмоткой и магнитопроводом, состоящим из сердечника и полюсов с магнитной асимметрией и цилиндрическими внутренними поверх,.ЯО 1053233 А ностями, имеющими общую ось, и ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом, установленный в опорах, ось которого совпадает с осью цилиндрической внутренней поверхности полюсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения сборки двигателя, повышения его надежности и ремонтоспособности, двигатель снабжен кап-, сулой, внутри которой размещены ротор и его опоры, капсула имеет внешний цилиндрический выступ, соосный с ротором, и установлена в расточке полюсов, причем капсула состоит из корпуса и крышки, а на корпусе капсулы выполнен опорный фланец, ориентирующий ротор относительно полюсов.2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что опорный фланец выполнен двухступен-чатым.3. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, / что крышка капсулы снабжена двухступен- "фф чатым цилиндрическим выступом, одна из ступеней которого размещена в корпусе капсулы,Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим шаговымдвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе,Известны однофазные шаговые электродвигатели, содержащие ротор с постоянныммагнитом и статор с обмоткой и магнитопроводом, имеющим сердечник и примыкающие к нему полюса, которые образуют неравномерный воздушный зазор между нимии ротором 1.Недостатками этих двигателей являютсясложность взаимной ориентации полюсови регулировки зазора между статором иротором.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является однофазныйшаговый двигатель, содержащий статор собмоткой и магнитопроводом, состоящим изсердечника и полюсов с магнитной асимметрией и цилиндрическими внутренними поверхностями, имеющими общую ось, и ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом, ось которого совпадает сосью указанного цилиндра 2.Однако и этот двигатель сложен в сбор- .ке и при ремонте, так как имеет большоечисло сборочных единиц. Кроме того егоротор не защищен от ферромагнитной пыли и имеет недостаточную точность центрирования как по отношению к полюсам статора, так и к ведущему механизму, что всовокупности снижает надежность двигателя.Цель изобретения - упрощение сборки двигателя, повышение его надежностии ремонтоспособности.Поставленная цель достигается тем, чтодвигатель снабжен капсулой, внутри кап-, зсулы размещены ротор и его опоры, капсула имеет внешний цилиндрический выступ,соосный с ротором, и установлена в расточке полюсов, причем капсула состоит изкорпуса и крышки, а на корпусе капсулывыполнен опорный фланец, ориентирующий 40ротор относительно полюсов.Кроме того, опорный фланец выполнендвухступенчатым.При этом крышка капсулы снабженадвухступенчатым выступом, а одна из ступеней которого размещена в корпусе капсулы.На фиг. 1 приведен описываемый двигатель, общий вид в изометрии; на фиг. 2 -возможные варианты установки капсулымежду полюсами(полюса и капсула представлены в продольном разрезе),Двигатель содержит статор с обмоткой 1и магнитопроводом, состоящим из сердечника 2 и полюсов 3, между которыми установлена капсула 4. Магнитная асимметрия полюсов в рассматриваемом случае создается пазом 5, выполненным под углом к продольной оси полюсов. Могут быть и другие варианты выполнения полюсов и магнитной асимметрии. Между полюсами установлена капсула, состоящая из корпуса 6 и крышки 7. На капсуле имеется выступ 8 и опорный фланец 9, посредством которого ротор 10 ориентируется относительно полюсов 3, Ротор 10 имеет постоянный магнит 11 и установлен в опорах 12 и 13, закрепленных соответственно в корпусе 6 и крышке 7.На опорном фланце 9 могут быть выполнены двухступенчатые выступы 9 и 9. Крышка 7 капсулы тоже может иметь двухступенчатые выступы 7 и 7 .Двигатель работает следующим образом, При отсутствии тока в обмотке 1 под действием магнитного потока постоянного магнита 11 ротор устанавливается в таком положении, при котором магнитное сопротивление внешней для постоянного магнита магнитной цепи минимально, т.е. ось намагничивания ротора располагается под углом к продольной оси полюсов. Питание двигателя осуществляется импульсами с чередующейся полярностью. При прохождении по обмотке импульса тока, обеспечивающего полюсам 3 одноименнчю полярность по отношению к полюсам магнита 11, на ротор действует момент в направлении, обеспечивающем кратчайший путь до положения разноименной полярности полюсов 3 и магнита 11. После прохождения импульса ротор под действием магнитного потока магнита 11 занимает положение, диаметрально противоположное исходному. При последующем импульсе обратной полярности картина повторяется и ротор совершает полный оборот, завершив полный цикл работы,Благодаря установке в предлагаемом двигателе капсулы с выступом,8 и фланцом 9 существенно сокращается число сборочных единиц двигателя, возможны сборка и проверка роторного узла вне зависимости от статора, упрощается ориентация ротора относительно полюсов статора, устраняется возможность попадания внешней пыли в зону вращающихся элементов ротора, что в общей сложности упрощает сборку двигателя, повышается его надежность и ремонтоспособность.Выполнение опорного фланца и крышки двухступенчатыми дополнительно облегчает разборку двигателя.с оставительхред И. Вераж 687нного коменнй иРаушскаУжгород,о Те Ти Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж - 35 илиал ППП Патент, г.Редактор О. ЧерниченкЗаказ 8896/53ВНИИПИ В. Калишкинрес Корректор ОПодписноеитета СССРоткрытийя наб. д. 4/5ул Проектная 4 ила