Устройство для регулирования тока тяговых двигателей электроподвижного состава

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН ЯО 1008024 зы В 60 1 3/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Московский ордена .Ленина и орденаТрудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУ,ЛИРОВАНИЯ ТОКА ТЯГОВЫХ . ДВИГАТЕЛЕЙЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА, содержащее датчик тока, соединенный с одним из входов блока сравнения, выход которого соединен с одним из входов блока управления тиристорным регулятором, блок задания уставки тока, соединенный через блок коррекции с другим входом блока управления тиристорным. регулятором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено счетчиком, подключенным к датчику боксования, и дешифратором, а блок коррекции выполнен на потенциометре и ключевых элементах, включенных в промежуточные выводы потенциометра, при этом управляющие входы ключевых элементов соединены с соответствующими выходами дешифрато- рается то, что оно реализует уставку пускового тока только в соответствии с расчетным коэффициентом сцепления. Даже после срабатывания датчика боксования, что свидетельствует о наличии пониженных значений 20 коэффициента сцепления, уставка пускового тока после ликвидации боксования устанавливается на прежнем уровне, т. е. соответственно расчетному коэффициенту сцеп 25 ления. В результате возникают повторные боксования, что снижает эффективность работы устройства.Цель изобретения - повышение точности регулирования. 30 35 Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования тока тяговых двигателей, содержащее датчик тока, соединенный с одним из входов блоков сравнения, выход которого соединен с одним из входов блока управления тиристорным регулятором, блок задания уставки тока, соединенный через блок коррекции с другим входом блока сравнения, и датчик боксования тяговых двигателей, соединенный с другим .входом блока управления тиристор ным регулятором, снабжено счетчиком, подключенным к датчику боксования, и дешифратором, а блок коррекции выполнен в виде потенциометра и ключевых элементов, включенных в промежуточные выводы потенциометра, при этом управляющие входы ключевых элементов соединены с соответствующими выходами дешифратора. 45 На чертеже изображена электрическая блок-схема устройства, применяющегося в моторном вагоне электропоезда, имеющем тяговые двигатели постоянного тока последовательного возбуждения,Устройство содержит тиристорный регу 50 лятор 1 напряжения, включенный последовательно с входным фильтром 2 и тяговым двигателем 3 в цепь источника 4 питания. Датчик 5 тока тягового двигателя подключен к одному из входов блока 6 сравне 55 Изобретение относится к электрифицированному транспорту, а также к устройствам регулирования тока тяговых электродвигателей электроподвижного состава и может быть применено на мотор-вагонных электропоездах.5Известно устройство для регулирования тока тяговых двигателей электроподвижного состава, содержащее датчик тока, соединенный с одним из входов блока сравне, ния, выход которого соединен с одним из 10 входов блока управления тиристорным регулятором, блок задания уставки тока, соединенный через блок коррекции с другим входом блока сравнения, и датчик боксования тяговых двигателей, соединенный с другим входом блока управления тиристорным регулятором 1.Недостатком известного устройства являния, соединенного своим выходом с блоком 7 управления тиристорным регулятором, Блок 8 задания уставки тока состоит из элемента 9 умножения, к одному входу которого подключен датчик 10 нагрузки ва гона 11, а к другому датчик 12 скорости через нелинейный функциональный преобразователь 13. Выход элемента 9 умножения, являющийся выходом блока 8 задания, соединен через блок 14 коррекции с другим входом блока 6 сравнения. Блок 14 коррекции состоит из потенциометра 15 и включенных в промежуточные выводы потенциометра ключевых элементов 16. Датчик 17 боксования соединен с блоком 7 управления регулятором и входом 18 счетчика, соединенного выходами с дешифратором, выходы которого подключены к управляющим входам ключевых элементов 16 блока 14 коррекции.Устройство работает следующим образом.Блок 8 вычисляет уста вку пускового тока з как величину, пропорциональную произведению ч Р, где ч - расчетное значение коэффициента сцепления; Р - величина, пропорциональная массе вагона 11 (с учетом дополнительной нагрузки от пассажиров). Уставка 1 в виде уровня электрического напряжения поступает на вход потенциометра 15 в блоке 14. На выводах потенциометра 15 имеет различные уровни напряжения, равные например, 1; 0,91;0 81 з 0,73На выходе блока 14 имеем тот из указанных уровней напряжения, который поступает через замкнутый ключевой элемент 16, что соответствует скорректированному значению пускового тока 1 з, Замыкание ключевых элементов 16 определяется состоянием выходов дешифратора 19, т. е. кодом в счетчике 18.Счетчик регистрирует количество боксований за цикл пуска, воспринимая сигналы от датчика 17. Если от начала пуска не было боксования, то в счетчике 18 имеем нуль, что соответствует наличию напряжения на выходе О дешифратора 19. При этом замкнут ключевой элемент 16 в верхнем выводе потенциометра 15. В результатез =1 зПри наличии боксования срабатывает датчик 17. Соответствующий сигнал поступает на блок 7 управления регулятором, который снижает ток двигателя 1, прекращая боксование. Одновременно в счетчик 18 добавляется единица. В результате дешифратор 19 переключается и включает ключ16 в следующем выводе потенциометра, где реализуется коррекция 1 = 0,91 .Благодаря этой коррекции после боксования восстановится пониженная уставка, что уменьшает вероятность повторного боксования. Таким образом, счетчик 18 запоминает количество боксований от момента1008024 Составитель Н. Лысяков Редактор О. Сопко Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Заказ 2241/24 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий 1 303 б, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4начала пуска поезда и при каждом следующем боксовании производит коррекцию уставки. Предварительный сброс счетчика 18 осуществляется в начале очередного пуска,В предлагаемом устройстве за счет кор-рекции уставки обеспечивается более полное соответствие фактического тока тяговых двигателей ограничению по сцеплению. Благодаря этому улучшается использование сил сцепления и уменьшается вероятность повторного боксования в тех условиях, когда фактическое значение коэффициента сцепления меньше расчетного.