Устройство для исследования движения гусеничного транспортного средства

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублнк оц 981847(23) Приоритет 1 осударствеииый комите СССР ио делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Челябинский политехнический институт Йм,Ленинскогокомсомола(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА20 Изобретение относится к испытани- " ям транспортных средств.Известно устройство для исследования движения гусеничного транспортного средства, содержащее закрепленный неподвижно относительно грунта нагружающий механизм с барабаном, связываемый с транспортным средством тросом, проходящим через направляю щие, расположенные на нагружающем механизме и установленные на транспортном средстве, измерительную аппаратуру и соединенные с ней датчики частоты вращенияГ 1 )Известное устройство характеризуется невозможностью исследования криволинейного движения транспортного средства и недостаточной точностью измерения буксования его гусеничного движителя вследствие отсутствия замера текущих значений кинематических параметров в ходе эксперимента.Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей устройства.25Эта цель достигается тем, что устройство снабжено реохордными датчиками, установленными на нагружающем механизме и устанавливаемыми в зоне геометрического центра транспортного ЗО Средства, кинематическн связанными с указанными направляющими и соединенными с измерительной аппаратурой, а датчики частоты вращения установлены на барабане нагружающего механизма и на транспортном средстве у ведущих колес.На чертеже представлено устройство общий вид.устройство для исследования связано с транспортным средством 1 с помощью троса 2 и содержит закрепленный относительно грунта нагружающий механизм с барабаном.Трос проходит сквозь ролики 4 инаправляющие 5 нагружающего механизма с барабаном 3 и направляющие б, устанавливаемые в геометрическом цент" ре транспортного средства 1.С направляющими 5 кинематически связан реохордный датчик 7, с направляющими б - реохордный датчик 8На барабане 3 установлен датчик часто- ты вращения 9, на транспортном средстве у ведущих колес - датчики частоты вращения 10 и 11. Все датчики связаны с измерительной аппаратурой в виде осциллографа 12.При движении гусеничного транспортного средства осуществляется непрерыв981847 10 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 9 б 99/61 Тираж 887 Подписи Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 ная регистрация частоты вращения барабана 3 посредством датчика 9 и осциллографа 12 и раздельная регистрация частоты вращения ведущих колес гусеничного транспорного средства 1 посредством датчиков частоты вращения 10 и 11 и осциллографа 12Одновременно осуществляется регистрация сигналов, пропорциональных углам отклонения троса 2 от первоначально выбранных координатных осей на местности и продольной оси транспортного средства, с реохордных датчиков 7 и 8 и отметчика времени в осциллографе 12.По осциллограмме частоты вращения барабана 3 и отметчика времен ни определяется длина троса 2, сма-. тынаемого с барабана 3 в любой промежуток времени,По осциллограмме углов отклонения троса 2 и отметчика времени определяется соответственно величина угла, показывающего отклонение направляющего ползуна 5, и величина угла, показывающего отклонение ползуна б от продольной оси гусенич" ного транспортного средства, в любой момент времени.Используя геометрические зависимости для координат геометрического центра и координат центров опорных поверхностей гусениц в Функции от длины троса и углов отклонения а также зная базу гусеничного транспортного средства, исследователь определяет положение транспортного средства н плоскости координат в любой момент времени.На основе результатов эксперимента можно, построить математическую модель движения исследуемого гусеничного транспортного средства н плоскости прямоугольных координат. Устройство может быть использонано при производстве и особенно при , исследОвании гусеничных транспортных средств и позволяет вести непре- рывный процесс исследования с высокой точностью исследонания кинематических параметров гусеничного транспортного средства в общем случае движения,Устройство для исследования движения гусеничного транспортного сред 15 ства, содержащее закрепленный неподвижно относительно грунта нагружаю"щий механизм с барабаном, связанныйс транспортным средством тросом,проходящим через направляющие на на 20 гружающем механизме, расположенныеи установленные на. транспортном средстве, измерительную аппаратуру и соединенные с ней датчики частоты вращения, о т л и ч а ю щ е е с я тем,25 что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено реохордными датчиками, установленнымина нагружающем механизме и устанавливаемыми в зоне геометрического центра транспортного средства, кинема"тически связанными с указанными напранляющими и соединенными с измерительной аппаратурой, а датчики частсты вращения установлены на бара-бане нагружающего механизма и356 на транспортном средстве у ведущихколес,Источники информации,принятые,но внимание при экспертизе40 1. Авторское снидетельство СССР4 732719, кл. С 01 И 17/00, 05.05.80