Линейный вибрационный двигатель

Сфюз СеветскихСещиайистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(И 1 М. Кл,зН 01 1. 41108 Н 02 й 11/00 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет Государственный иомитет СССР по делам изобретений и открытий(3) УДК 537. 228, ,1(088.8) Дата опубликования описания 070882 А.И.Трофимов, В.В.Евмененко и Ю.Я.Ковылир .(72) Авторы изобретения Томский ордена Октябрьской Революц Красного Знамени политехнический и(71) Заявитель 54) ЛИНЕЙНЫЙ ВИБРАЦИОННЫЙ ДВИГАТЕЛ м свобод в противо ения, соот углу накл трической ю сторонуреверса, передвигающионцы упорных пластиную сторону до половукщего оптимальномудля движения пьезоэлетины в противоположн ством ные к полож ветст сай.пл Недостатко является слож са, большое в Цель изобретения - упрощение вышение быстродействия реверса.Укаэанная цель достигается тем, что в линейном вибрационном двигателе, содержащем кор с, подвйжный элемент, выполненный на основе пьезоке- рамической пластины, подключенной к генератору электрических колебаниЯ, и прижимной упорный узел, согласйо изобретению прижимной упорный узеи выполнен в виде тел качения, нааанмер роликов, из ферромагнитного материала, расположенных симметрично относительно подвижного элемента. в выемках корпуса, профиль которых допускает заклинивание тел качения при смещении, а с обеих сторон выемки установлены электромагниты.На чертеже схематично изображен линейный вибрационный двигатель и попу Изобретение относится к ри ческим двигателям и ка етс ейных вибрационных двигателеИзвестен линейный шаговый двигатель, содержащий подвижный элемент и магнитострикционнйй преобразователь, подключенный к генератору элект рических колебаний 1 .Недостаток двигателя состоит в сравнительно невысоком КПД, большой потребляемой мощности.Известен также линейный вибрационный двигатель, содержащий корпус, подвижный элемент, выполненный на основе пьезокерамической пластины, подключенный к генератору электрических колебаний, и прижимной упорный узел.В известном двигателе, прижимной упорный узел выполнен в виде нескольких пар упорных плотин, шарнирно установленных на статоре под углом к подвижному элементу и прижатых к нему пружинами. При возбуждении пьезоэлектрической пластины на продольной моде колебаний упорные пластины не препятствуют ее движению в одну сторону и заклинивают движение в другую.Для осуществления движения в обе стороны двигатель снабжается устройизвестного двигателя ость устройства реверемя реверсирования.949742 Формула изобретения НИИПИ Заказ 5764/44 Тираж 761 ПодписноеЪ филиал ППП фПатент",г.ужгород,ул.Проектная Двигатель содержит подвижной элемент, выполненный в виде пьезбэлектри. ческой пластины 1, ролики 2, выполненные из Ферромагнитного материала, корпус 3, содержащий выемки 4, в которых расположены ролики, и электромаг киты 5, расположенные с обеих сторон каждой выемки. Для уменьшения потерь электромагниты выполнены с П-образным сердечником и расположены вдоль осн ролика, Поверхность выемки в месте 1 О контакта с роликом выполнена из твер.- дого материала. Выемка имеет круговой профиль.Вибродвигатель работает следующим образом. 15 На верхние и нижние электромагниты 5, расположенные с одной стороны роликов, например справа, подается постоянное электрическое напряжение. Электромагниты, получив питание, притягивают ролики. 2, в результате чего все ролики вибродвигателя смещаются вправо. Пьезоэлектрическая пластина 1 возбуждается по длине на резонансной частоте генератором электрических колебаний. При увеличении ее длины в один иэ полуПериодов колебаний перемещению пластинь 1 в правую сторону препятствуют нижние и верхние ролики, заклинивания ее. Движению же пьезоэлектрической пластины влево препятствий нет, поэтому она перемещается на величину, соответствующую амплитуде колебаний. При уменьшении длины пьезоэлектрической пластины в другой полупериод колебаний ролики, заклинивая ее, препятствуют перемещению левого конца и не препятствуют движению правого конца также в левую сторону. Таким образом, пьезоэлектрическая пластина передвигается в левую сторону в течение обоих полупернодов колебаний (при увеличении и при умень 45 шенйи ее длины). Для осуществления реверса электромагниты, расположенные справа от роликов, отключают от источника постоянного напряжения и подключают его к электромагнитам, расположенным слева. от роликов. Тогда все ролики вибродвигателя сместятся влево и создадут препятствие движению пьезоэлектрической пластины влево, способствуя,тем самым, передвижению пьезоэлектрической пластины вправо.Как видно из описания, реверсирование линейного вибрационного двигателя осуществляется простым переключением источника питания, что упрощает и повышает быстродействие реверса, благодаря чему двигатель может быть использован, например, в устройствах автоматики и телемеханики. Линейный вибрационный двигатель, содержащий корпус, подвижный элемент, выполненный на основе пьезокерамической пластины, подключенной к генера- . тору электрических колебаний, и прижимной упорный узел, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия реверса, прижимной упорный узеп выполнен в виде тел качения, например роликов из ферромагнитного материала, расположенных симметрично относительно подвижного элемента в выемках корпуса, профиль которых допускает заклинивание тел качения при смещении, а с обеих сторон каждой выемки установлены электромагниты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРР 223913, кл, Н 02 й 11/00, 1966.2. Авторское свидетельство СССРР 614478, кл. Н 01 1. 41/08, 1976