Планетарная передача

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Рвснублик(22)Эаявлвно 181278 (21) 2698230/25-28 (51)М. Кл. с присоединением-заявки йо Р 16 Н 1/32 Государствеинай комитет СССР ио дедам изобретеиий и открытий.6(088.8) Дата опубликования описания 23,07,81. Н. Васильев 71) Заявнтел 4) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧАя тем,ла 0 веду ке с ия в а вается эк о паралле нем напре к 3, на к тановлены аби 7, о и сфериче есо 9 соде льссоотодв бения - повышение нагру- сти и технологичности3 Изобретение относится к механичес" ким передачам и может быть использовано в различных областях машиностроения.5Известна планетарная передача, со" держащая ведущий вал с наклонным эксцентриком, расположенное на нем зубчатое колесо, взаимодействующее с неподвижным и ведомым зубчатыми ко" лесами 1 .1Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является планетарная передача, содержащая входной с эксцентриком и выходной валы, ведущее колесо, установленное на подшипнике на эксцентрике, заторможенное от вращения и совершающее сферическое движение, ведомое колесо, установленное на втором валу Г 2.Однако в известных передачах низка 2 О многопарность зацепления в одной эо" не, конические колеса с внутренним зацеплением и валы с наклонными эксцентричными шипами сложныв изготовлении, подшипниковые узлы нагружены осевыми составляющими усилий в зацеплениях.Цель изобретзочной способнопередачи. Поставленная цель достигаетс что ось эксцентрика входного ва расположена параллельно оси последнего, подшипник выполнен сферическим а кОлеса - прямозубыми, из которых ведомое состоит из двух разделенных зубчатых венцов, а.ведущее - из ступицы и установленных на них двух зубчатых венцов, передача снабжена сферической опорой, установленной на выходномвалу между зубчатыми венцами ве домого.колеса и несущей ведущее колесо, и втулкой, раэмещенной на сфе рическом подшипнике, а ступица щего колеса установлена на втул воэможностью проворота и смещен осевом направлении.На фиг. 1 изображена предлагаем планетарная передача; на фиг. 2 разрез А-А на фиг, 1. Ведущий вал 1 заканчи центриком 2, ось которог на оси.вала 1. На послед ван сферический подшипни ром установлена втулка 4На выходном валу 5 ус прямозубых зубчатых венц разующих ведомое колесо, кая опора 8Ведущее кол848807 Формула изобретения 1 б иг,У Заказ 6050/43006 Подписное ВНИИ Тира лиал ППП "Патент", Ужгород, ул. Проек 1жит ступицу 10 (в данном случае она выполнена сборной из двух частей, стянутых винтами 11) и прямозубые зубчатые венцы 12 и 13, закрепленные на ступице с помощью штифтов 14. Ступица 10 установлена на втулке 4 а . возможностью проворота и смещения в осевом направлении. Ведущее колесо .9 ,закреплено от проворота с помощью (втулки 15 с пазсм и взаимодействующего неподвижного шипа 16.10Передача работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1 ведущее колесо 9 совершает сферическое движение и входит в зацепление с зубчатыми венцами б и 7 ведомого ко леса в двух диагонально противоположных, симметричных относительно центра сферического движения зонах. При этом реактивный момент воспринимается шипами 16, а ведомый вал вра О щается со скоростью, определяемой разницей в числах зубьев ведущего 9 и ведомого колеса.Степень подвижности передачи равна единице, т.е. в ней отсутствуют пассивные связи. Это свидетельствует о,том, что передача является статически определимой системой и, следовательно, более долговечна. Наличие прямоэубых зубчатых венцов и эксцентрика, ось которого параллельна оси входного вала, делает передачу более технологичной, а две эоны контакта зубьев обеспечивают передачу большего вращающего момента. Передача полностью сбалансирована.1 Планетарная передача, содержащая входной с эксцентриком и выходной валы, ведущее колесо, установленное йа подшипниКе на эксцентрике, заторможенное от вращения и совершающее сферическое движение, ведомое колесо, установленное на выходном валу, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной Способности и технологичности, ось эксцентрика входного вала расположена параллельно оси последнего, подшипник выполнен сферическим, а колеса - прямозубыми, из которых ведомое состоит из двух разделенных зубчатых венцов а ведущее - из ступицы и установленных на них двух зубчатых венцов, передача снабжена сферической опорой, установленной на выходном валу между зубчатыми венцами ведомого колеса и несущей ведущее колесо, и втулкой, размещенной на сферическом подшипнике, а ступица ведущего колеса установлена на втулке с возможностью проворота и смещения в осевом направлении. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии Р 51-38862,кл. 54 А 13 (Г 16 Н 1/32), 1976.