Планетарная зубчатая передача

Союз Советских Сециьлйстических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ н 11848808(22) Звявлеио, 310778 (21) 2650516/25-28 .с присоединением заявки Мо(5)М Кз Г 16 Н 1/48 Государственный комитет СССР но дедам изобретений н открытияДата опубликования описания 23.0 7.81(72) Авторы изобретения В.В. Антонов и И.А. Якобсон Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве планетарного редуктора.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем входной и выходной валы,сателлиты и взаимодействующие с ними три центральных колеса, из которых солнечная шестерня связана с входным валом, один эпицикл соединен с выходным валом, а другой заторможен на корпус 1,Недостатком этой передачи является неравномерное распределение на грузки по длине зубьев колес, что снижает нагрузочную способность.Наиболее близкой к изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные 20 в нем сателлиты, взаимодействующие с ними ведущее, ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых выполнено в виде блока, включающего оди.25 наковые зубчатые венцы, Которые после предварительного разворота друг относительно друга в окружном направлении соединены между собой разжимающими их упругими элементами, В виде 30 блока выполнено заторможенное центральное колесо с внутренними зубьями, блок включает также дополнительный вал, а углы зацепления центральных колес выполнены одинаковыми Г 2.Недостатки известной передачи сложность конструкции и относительно большие осевые габариты.Цель изобретения - упрощение конструкции передачи и уменьшение ее осевых габаритов.Поставленная цель достигается тем, что в виде блока выполнено центральное колесо с наружными зубьями,угол зацепления которых выполнен большим, чем углы зацепления центральных ко" лес с внутренними зубьями.На фиг. 1 схематично изображена плайетарная зубчатая передача, продольный разрез; на фиг. 2 " узел соединения зубчатых венцов блока.Планетарная зубчатая передача содержит корпус 1, размещенные в нем сателлиты 2, взаимодействующие с ни" ми одно ведомое, а другое неподвижное центральные колеса 3 и 4 с внутренними зубьями и выполненное в виде блока ведущее центральное колесо 5 с наружными зубьями, включающее одинаковые зубчатые венцы 6 и 7, которые848808 после предварительного разворота друготносительно друга в окружном направлении соединены между собой раэжймающими мх упругими элементами 8, изубья которых выполнены с углом зацулеиия большим, чем углы зацепления1ентральиых колес с внутренними зубьяПланетарная зубчатая передача работает следукнцим образом,При вращении ведущего центрально-го колеса 5 с наружными зубьями сателлиты 2 обкатывают неподвижное центральноеколесо 4 с внутренними зубьями и приводят во вращение другое центральноеколесо 3 с внутренними зубьями, являющееся ведомым, 15Передача предназначена для работыв нереверсивном режиме с превалирующей по величине постоянной нагруэкойеИЗГотовление и настройка на рабо Оту блочного центрального колеса 5осуществляется следующим образом.НМле совместной нарезки зубчатыхвенцов б и 7 Один из них.поворачивают Относительно другого на угол, обес-печивающий выборку бокового зазорав зацеплении их с сателлитами 2 изатем на определяемый расчетным путем угол, который позволяет,посленагружения передачи вращающим моментом и деформнрования упругих элементов 8 получить эпюры удельных давлений на боковых поверхностях зубьевпрямоугольной формы. После разворотазубчатых венцов б и 7. их жестко соедкняют болотами, сверлят и эенкуют отверстия под упругие элементы 8, вставляют их в отверстия и вынимают болты,Выбор угла зацепления у центрального колеса с наружными зубьями большим, чем углы зацепления у центральных колес с внутренними зубьями,способствует устранению двухпрофильногозацепления Зубьев центрального колеса с внешними зубьями.Расположение зубчатых венцов блочного центрального колеса в непосредственной .близости друг от друга позволяет упростить конструкцию передачи и уменьшить ее осевые габариты.Формула изобретенияПланетарная зубчатая передача,со-держащая корпус, размещенные в немсателлиты, взаимодействующие с нимиведущее, ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых выполнено в виде блока, включающегоодинаковые зубчатые венцы, которыепосле предварительного разворотадруг относительно друга в окружномнаправлении соединены между собойраэжнмающими их упругими элементами,о т л н ч а 1 ощ а я с я тем, что,с целью упрощения конструкции иуменьшения осевых габаритов, в видеблока выполнено центральное колесос наружными зубьями, угол зацепления которых выполнен большим, чемуглы зацепления центральных колес свнутренними зубьями.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Патент США 9 3675510,кл. 74-801, 1970.2. Авторское свидетельство СССРР 64.7490, кл. Г 16 Н 1/28, 1977 (прототип. филиал ППП "Патент",г,ужгород,ул.Проектная,4