Цифровой регулятор соотношения скоростей ведущего и приводного двигателей

Союз Советскими Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 783765(23) ПриоритетОпубликовано 301180. Бюллетень М 44 Дата опубликования описания 30. 11. 80(51)М. Кл. 6 05 П 13/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений н открытий(54) ЦИФРОВОИ РЕГУЛЯТОР СООТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕИ ВЕДУЩЕГО И ПРИВОДНОГО ДВИГАТЕЛЕИход которого подключен к другому вхо. ду управляемого делителя частоты и к первому входу ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика импульсов приводного двигателя.На чертеже изображена блок-схема. предлагаемого цифрового регулятора соотношения скоростей ведущего и приводного двигателей для системы стабилизации вытяжки полосы при отжиге.Он содержит отжигаемую полосу 1, печь отжига 2, ведущий 3 и приводной 4 двигатели, датчики импульсов 5 и б ведущего 3 и приводного 4 двигателей соответственно, регулятор 7 приводного двигателя, частотный компаратор 8, последовательно соединенные управляемый делитель частоты 9, фаэовой дискриминатор 10 и фильтр 11,а также последовательно соединенные ключ 12, счетчик импульсов 13 и дешифратор 14Изобретение может быть использовано в металлургической, текстильной, бумагоделательной и других отраслях промышленности, 5Регулятор является усовершенствованием известного цифрового регуля- тора по основному авт. св. Р 490606. Он содержит датчики импульсов ведущего и приводного двигателей, регуля- о тор приводного двигателя, частотный компаратор и последовательно соединенные управляемый делитель частоты, .Фазовый дискриминатор и фильтр 11).Существенным недостатком прототипа при использовании его в системе ста билиэации удлинения полосы является невозможность поддержания равномер.ного удлинения полосы в пусковых режимах установки вследствие неравномерности температурного распределе ния по длине полосы.Цель изобретения - повышения точности регулятора, эа счет чего возможно уменьшение неравномерности вытяжки полосы при отжиге в пусковых режимах установки.Поставленная цель достигается тем, что в регулятор дополнительно введены последовательно соединенные ключ, счетчик импульсов и дешифратор, вы- ЗО Компаратор 8 выделяет сигнал, равный разности частоты двух импульсных последовательностей, поступающих от датчиков импульсов 5 и б ведущего 3 и приводного 4 двигателей, причем частоты их пропорциональны скоростям соответствующих двигателей. Управляе783765 формула изобретения г 1 Составитель Л. Цаллагова Техред Н. Бабурка Корректор О. Ковинская Редактор Н. Коляда Эаказ 8548/51 Тираж 956 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мый делитель чЪстоты 9 производит деление частоты импульсов, поступающих с датчика 5 импульсов ведущегодвигателя, с коэффициентом передачи,зависящим от требуемого в установившемся значении соотношения скоростей.Фазовый дискриминатор 10 выдаетимпульсы длительностью, пропорциональной разности фаэ последовательностиимпульсов, поступающих с выходов частОтного компаратора В и делителя частоты 9.фильтр 11 выдает аналоговое напряжение на регулятор 7 приводного двигателя, пропорциональное длительностиимпульсов, поступающих с Фазового дискриминатора 10,В пусковых режимах ключ 12 открыти счетчик импульсов 13 выдает сигнал,пропорциональный перемещению полосыв печи на вход дешифратора. Дешифра-тор 14 обеспечивает требуемый законизменения коэффициента передачи управляемого делителя частоты 9 в эависи.мости от положения полосы в печи.Следует эаметить, что амплитудыпоследовательностей импульсов, поступающих с выхода дешифратора 14 навторой вход ключа 12 и с выхода датчика импульсов б приводного двигателя на первый вход ключа, а также свыхода дешифратора на первый вход управляемого делителя частоты и с выхода датчика импульсов 5 ведущего двигателя на второй вход управляемогоделителя частоты соответственно, равны по величине и противоположны поФазе,А так как коэффициент передачи управляемого делителя частоты 9 определяет соотношение скоростей ведущего3 и приводного 4 двигателей, то этосоотношение будет поддерживаться и впереходном пусковом режиме, Следовательно, удлинение отдельных участковполосы .будет происходить на одну и туже величину,Равенство частот указанных последовательностей на входах ключа 12 свидетельствует об окончании пускового10 режима; ключ 12 закрывается и системаначинает работать в установившемся режиме с заданным соотношением скоростей,Быстродействие и точность предлагаемого регулятора, как и в известном 15 цифровом регуляторе, определяются периодом разностной частоты датчиков импульсов 5 и 6 ведущего 3 и приводного4 двигателей. Цифровой регулятор соотношения скоростей.ведущего и приводного двигателей по авт. св. Р 498606, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит последовательно соединенныеключ, счетчик импульсов и дешифратор,выход, которого подключен к другомувходу управляемого делителя частоты3 О и-к первому входу ключа, второй входкоторого соединен с выходоМ датчикаимпульсов приводного двигателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеЗ 5 1, Авторское свидетельство СССРР 498606, кл, С 05 В 13/00, 1974 (прототип),