Способ управления тяговым линейным асинхронным двигателем

т" о 1 оз Советских СОцмапистических Республик(61),Цопогщителое авт. свид-у ) Заявлено 180978 21) 2663594/24-07 с присоеоинением заявки Ц 9 Н 02 Р 7/36 Государствеииий комитет СССР по делам изобретений и открьпий(23) Приоритет Опубликовано 250480,Бюллетень Р 15 Дата опубликования описания 260480(72) Авторы изобретения Московский ордена Ленина и ардена Трудового КрасногоЗнамени институт инженеров железнодорожного транспорта(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЬИ ЛИНЕЙНЬИ АСИНХРОННЬМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к электротехнике, а именно к тяговому электроприводу с линейным асинхроннымдвигателем, и может быть использовано для управления тяговым линейным асинхронным двигателем экипажа на магнитном подвесе,Известен способ управления односторонним линейным асинхронным дви -телем, питающемся от вентильногопреобразователя, в котором управление линейными асинхронными двигателями осуществляют путем регулирования величины и частоты питающегонапряжения, при этом частоту скольжения двигателя поддерживают постоянной и такой, чтобы при максимальном токе двигателя обеспечитьмаксимальное тяговое усилие 11.Это способ является наиболееблизким к изобретению,Согласно этому способу, для ограничения нормального усилия двигателя задается постоянной частотаскольжения в качестве основного параметра, которая при максимальномтоке обеспечивает максимальную силу тяги, вплоть до достижения максимально возможной амплитуды напряжения. Регулирование тока двигателя, а следовательно, и силы тягиосуществляется путем изменения амплитудыы напр яжени я.Недостатками известного способа5 являются сложность его реализации,так как для поддерживания постоянной величины скольжения требуютсядат чи ки скорости; н еоптимальнсе регулирование двигателей из-за воз -можного изменения зазора между статором иротором и, как следствие,снижение. тяговых и энергетическихпоказателей двигателей; отсутствиеконтроля за нормальными усилиями,15 действуювдлми йа двигатель, которыемогут существенно изменяться в зависимости от режима работы двигателя и оказывать влияние на системумагнитного подвеса экипажа,20 Пель изобретения - упроститьспособ управления тяговым линейнымасинхоонным двигателем.Это достигается тем, что измеряют нормальное усилие, действующее25 на индуктор двигателя, сравниваютего с заданной величиной усилия,определяя величину и знак рассогласования и при отрицательном рассогласовании увеличивают частоту пита3 О ющего напряжения, а при положитель.729 806 Формула и з о брет ени я ЦНИИПИ Заказ 1324/52 Тираж 783 ПодписноеФилиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ном - уменьшают частоту питающегонапряжения,На чертеже показана схема, поясняющая предлагаемый способ.Линейный асинхронный двигательсодержит индуктор 1, перемещающийсянад вторичным элементом 2 снемагнитной токопроводящей шиной иукрепленный при помощи вертикальныхтяг 3 и 4 на экипаже 5. Преобразователь б частоты своими выходнымизажимами подключен к линейномуасинхронному двигателю 1, а входными - к источнику питания. Управление преобразователем осуществляетсяот регулятора 7, входы которого сое"динены с ныходами датчиков 8 и 9нормального усилия.,Управление двигателем осуществляется следующим образом.При питании линейного асинхронного двигателя от преобразователячастоты в зависимости от, скоростиперемещения индуктора 1 над вторичным элементом 2 с немагнитной токопроводящей шиной на индуктор действуют притягивающее или отталкивающее нормальное усилие. Эти усилияизмеряются датчиками 8 и 9, соединенными с чувствительными элементами, закрепленными на вертикальныхтягах 3 и 4, Сигналы с датчиков 8и 9 подают на вход регулятора 7частоты, где нормальное усилие сравнивают с заданной величиной, определяя величину и знак рассогласования и при отрицательном рассогласовании увеличивают частоту питающего напряжения, а при положительном -уменьшают частоту питающего напряжения, Это приводит к тому, что частота питающего двигатель напряжения измен лет ся так, что нормальное усилие, действующее на индуктор, становится равно заданному, н частном случае равно нулю.Предлагаемый способ регулирования частоты линейного асинхронного двигателя по величине нормального усилия упрощает управление тяговым линейным асинхронным двигателем, а также обеспечивает оптимальное управление двигателем, а именно получение максимального тягового уси - лия при заданном токе, а также максимальные значения КПД и коз 4 ициента мощности.15 Способ управления тяговым линей - 7 О ным асинхронным двигателем с немагнитной токопронодящей шиной путем измеиения величины и частоты питаю - щего двигатель напряжения, О т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения способа, измеряют ноомальное усилие, действующее на ин - дуктор двигателя, сравнивают его с заданной величиной усилия, определяя величину и знак рассогласования и при отрицательном рассогласовании увеличивают частоту питающего напряжения, а при полокительном - уменьшают частоту питающего напряжения,Источники инФормации,принятые но внимание при экспертизе1, Патент ФРГ Р 22363068,кл. Н 02 р 7/36, 1975.