Устройство для управления тяговыми двигателями

:Отр ц кчЕфар ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликГосударственный комитет ео делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 04.12.78(71) Заявитель Ворошиловградский филиал Государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского института Гипроуглеавтоматизация(54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ Уп РАВЛ ЕН ИЯ ТЯГОВЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ Изобретение относится к области импульсного у 1 правления двигателями постоянного така и предназначено преимущественно для управления тяговым электроприводом рудничных электрсеозов.Известно устройство для управления твгэвыми электродвигателями, соединенными в две параллельные цапи, в одну из которыд включены обмотки якорная и возбуждения одного электрадвигателя и один тиристорный преобразователь, а в другую - другой тиристорный преобразователь и обмотки возбуждения и якоря,другопо электродвигателя, содержащее электрические вентили, тормозные резисторы, подключенные иараллельно тяговым электродвигателям и тормозные контакты, один из которыд включен между точками соединения обмоток обоих указанных электродвигателей,В известном устройстве;не требуется ревероирование,якорныд обмоток электродвивателей,при переводе,в режим торможения, а режим ослаблевия поля поддерживаетоя автоматичеаии в зависимости от скорости вращения двигателя без введения дополнительныд силовых элементов, Однако пр 1 и вьвключенном состоянии обоих тиристорныд пресбр аз 1 ователей затруднено возбуждение элеастрсдвигателей, что ограничивает область его применения исключительно многофазнымп преобразователями, усложняет аистему управления тиристорными преобразователями, сокращает диапазон устойчивого электриче".,кого торможения, вызывает повыщенные пульсации тоюв в электродввгателяд.Цель изобретения расширение зоныустойиесво,.",о электричесаоо;о торможения и 1 о снижение пульсаций тока в тяговых двигателяд.Дл,я этого в п 1 редлагаемом устройствеэлектрические вентилями включены последователыно с тормозными резисторами и второй тормозной контакт включен между разноименными электродами этид электрическид вентилей.На фиг. 1 изображена блок схема предлагаемого устройства;,на фиг. 2. - 5 - от дельные,режимы элактродинамическогото 1 рможения тяговых электродвигателей.Устройство содержит дв параллелыньеецени, которые состоят из последовательно соединенныд обмоток 1, 2 якоря и обмоток 25 8, 4 возбуждения тяговыд электропвигателей,и тиристорныд преобразователей о и о.Обещая точка соединения обмотками 1 якоря и обмотки 3 возбуждения одного элект 1 родвигателя подключена через тормозной З 0 контакт 7 х общей точке соединения обмот60 65 ки 2 якоря и обмотки 4 возбуждения другого элеквродщигателя, Параллельно каждому электродвигателю подключены шунтнрующие диоды 8 и 9, а также цепочки из последовательно соединвнных тормозных резисторон 10, 11 и электричеаинх вентилей, например диодов 12, И, причем анод диода 12 соединен с анодом глаьного тиристора прсобразователя 5, а катод диода 13 с катодом главного т 1 иристора,преобразователя 6. Общая точка соединени 1 я,диода 12 и ториюзнопо рсзостора 10 через тормозной контакт 14,подключена к общей точке диода И и тормоэкого резистора 11.Устройспьо работает следующим образсм.При переводе двигателей,в тормознюй режим тормозные контакты 7 и 14 замыкаются. При этом собирается схема электродипамичеакото тормож 1 ения с последовательным соединением обмоток якорей и с перекрестным са.мювозбуждением. Тиристорные преобразователи 5 и 6 работаю г синхронно,и.ти со сдвигом коммутации во времени, Последний случай является более общим, поэтому сгисьпвается ниже.При ъключении тиристорнюво преобразователя 5 обмотка 3 возбуждения первого двигателя включается параллельню Обмотке 2 якорная второго электродвигателя. Под действием ЭДС якоря ток в обмопке ьозбуидепия возрастает, а вследствие этого увеличиваепся ЭДС якоря,парвого электродвигателя. При ь,плюченном преобразователе 6 это вызьпвает увеличение тока в обмотке 4 ьоэбуждения, вследствие чего возрастает ЭДС обмотки 2 якюря,и т. д. (фланг.2), т. е. в интервале, времени, когда включены оба тиристорных преобразователя 5 и 6, происходит интенсивное нарастание токюв в,якорях и обмотках возбуждения тяговых элскпродвигателей. Одновременно суммарное напряжение последовательно включенных обмоток 1 и 2 якорей создает ток в тормозных резисторах 10 и 11, Но поскольку, как правило, сопротивление обмоток возбуждения намного меньше сопротивления тормозных, резисторов, ток в последних в этом интервале составляет не более 5 ф, от тока обмотки возбуждения. Диоды 12 и 13 в рассматриваемом интервале заперты и в работе не участвуют.При вьпключегтпи тиристорного преобразователя 6 (или 5) и включвеном,ранее преобразователе 5 (6) (фиг. 3 и 4) обмотка вюзбуждеьия 3 (4) остается;подключенной непосредствекно к обмюпке 2 (1) якоря и ток,в неи возрастает, а обмотка,возбужденная 4 (3) подключается к обмотке 1 (2) якоря через тормозной,резистор 10 (11) и диод,13 (12), что вызьпвает уменьшение тюка. Диод 12 (И) и в этом интервале в работе не участвует.При одновременном выключегпии обоих преобразователей 5 и 6 обмотки возбужде 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 ния со своими диодами подключены и в диагональ моста, образованного обмютхами 1, 2 якорей и тормюзньпми резисторами 10 и 11 (фиг. 5). При этом в зависимюсти от параметров схемы, скорости:вращения и начальных услювий токи в обмотках возбуждения поддерживаю пся за счет ЭДС самоиндукции по цепи 3 - 12 - 13 4 3 и часвичню подпитьпваютоя через,резисторы 10 и 11 от ЭДС якорей, а токи .в последних огпределяются в основном параметрами тормозных реэисюров. В этом интервале токч тяговых двигателей уменьшаются.Таким образом, регулирование тормозиого юка осущеспвляется за счет измененная юпносительното ьрвмени включевия ти. ристорных преобразователей 5 и 6. Ток якоря только в интервале фиг, 2 приблизительно равен току обмюпки возбуждения. В интервалах фвг. 3 и 4 и особенню в интервале фиг. 5 ток якоря больше тока обмотки возбуждения за счет опвепвления части тока в тормозной резистор. Поскольку автоматически поддерживается ток якоря, величина относительного цремени включения тиристорных преобразователей на высокой скорости мала, чем обеспечивается ослабление, поля,двигателей.По мере снижения скорости вращения дьигателей относительное время аключения тиристоров стремится к единице, иогда явори остаются (пюдключенными к обмоткам возбуждения накоротко (фиг. 4), чем достигаевая эффектиьное тю 1 рможение почти до полной обстановки локомотива,В тормозном режиме не участвуют в работе устройства, шунтирующие диоды 8 и 9, а в двитательном режиме - цени из диодов 12 (13) и тормозных резисторов 10 (11).В предлагаемом устройспве отсутспвует интервал встречного ьключения обмотки якоря либо непосредственно, либо через тормозной резистор, Благодаря этому значительно снижены пульсации токов в обмотках электродвигателей, а следовательно, уменьшаются потери в двигателе и улуччается режим его работы.Устройювьо работает при любом значе- нии скважноли, что позволяет значительно рааппирить диапазон у 1 стойчивюго электрического торможения. Кроме того, устройспво может быть та(кже лримененю и для однотактных схем, когда существуют только интервалы фиг, 2 и фланг. 5. ф ормула изобр етени я Устройстао дланя управления тяговыми элекдродвитателями, соединенными в две параллельные цепи, в одну из которых включены обмютки якоря и возбуждения одного электродвигателя и один тиристорный вреобразователь, а в другую - другой тиристорный преобразователь, и обмоткиаказ 897/1499 Изд.316 Тираж 859НПО Государственного комитета СССР по делам изобретенийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписирытий ип. Харьк, фил. пред. Пате возбуждения ,и якоря другого электродвигателя, содержащее электрические вентили, тормоз,ные резисторы, подключенные параллельно тяговым электродвигателям, и тормозные контакты, один из которых включен между точками ооединения обмоток обоих указанных элакч 1 родвигателей, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расшир ения зоны устойчввого электрического торможения и снижения пульсаций тока, элвктрические вентили включены последовательно с тормозными резисторами и дру пой из указанных тормозных контактоввключен между разновменными электродами этих электрических вентилей,