Устройство управления тяговыми двигателями электроподвижного состава

с присоединением заявки РЙ Гасударственный комнтет(5 З ) УД К 62 1. 337, .41 (088,8) по делам нзабретеннй н открытийОпубликовано 23.02,82, Бюллетень7 Дата опубликования описания 25.02,82 ГЩа Д. Б. Баумштейн, Я. И. Гаврилов, Ю. А, Зубков 1(В. И, Копытйй; -- :; Г. И. Мякишев и В, С. Хвостов Московский ордена Ленина и ордена Трудовог Красного Знамени институт инженеров железнодорожноге-транспорта(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ЭЛЕ КТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВАИзобретение относится к системам управления тяговыми двигателя и постоянного тока, преимущественно на мо-торвагонном подвижном составе,Известно устройство управления тя -говым двигателем электроподнижногосостава, содержащее командоаппарат,соединенный с входом блока управленияконтакторами, выход которого подключенк одному из входов логического элемента И, другой вход которого соединен свыходом логического элемента ИЛИ через блок зашиты, а выход - с управляющим входом блока контакторов, черезкоторый подключены к питаюшей сетитяговые двигатели, датчик тока которыхсоединен выходом с одним из входовлогического блока ИЛИ. В случае, еслиток в цепи тягового двигателя превышаетдопустимое значение, датчик через элемент ИЛИ воздействует на блок зашиты,который выдает команду на отключениеконтакторов1,Однако в эксплуатации возможны случаи, когда при неисправности блока управления контактарами на его выходе можетбыть сформирована команда на включениеконтакторов в то время, как на выходекомандоаппарата команда Ход" или"Тормоз" отсутствует. Это может привести к "самоходу" или торможению поезда без команд с командоаппарата.Цель изобретения - повышение надеж Оности устройства.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено логическим элементомНЕ, блоком задержки и. дополнительнымлогическим элементом И, один из входов 15которого соединен с выходом логического элемента НЕ через блок задержки,другой вход - с выходом логическогоэлемента И, а выход - с другим входомлогического элемента ИЛИ, при этомвход логического элемента НЕ соединенс выходом комаидоапларата.На фиг. 1 дана блок-схема предлагаемого устройства управления тяговымаО 67 аа фо- выдает команду иа срабатывание блока 6 защиты. 3двигателем; на фиг. 2 - диаграммы, и ясцяюшие принцип работы устройства,Тяговые двигатели 1 подключаются к контактной сети через блок 2 контактороа. Командоаппарат 3 соединен с вхо дом блока 4 управления контакторами, выход которого соединен с одним иэ входов логического элемента И 5, второй вход которого подключен к выходу блока 6 защиты, вход которого подклю чен к выходу элемента ИЛИ 7. При этом один из входов логического элемента ИЛИ 7 подключен к выходу датчика 8 тока, а другой - к выходу дополнительного логического элемента И 9.15 Вход логического элемента НЕ 10соединен с выходом командоаппарата 3,а выход через блок 11 задержки соединен с одним из входов дополнительногологического элемента И 9, второй входкоторого подключен к выходу логического элемента И 5.В случае неисправности блока управления контакторами на его выходе можетбыть сформирована команда на включениеблока 2 контакторов при отсутствии команды "Ход" или "Тормоз" на выходекомандоаппарата 3. Поскольку датчик Зтока выдает команду на один из входовлогического элемента ИЛИ 7 только припревышении тока в цепи двигателя допустимого значения, то на выходе логического элемента ИЛИ 7 команда на включение блока 6 защиты отсутствует.В этом случае на обоих входах логического элемента И 5 .присутствуюч команды на включение блока 2 контакторов.При этом логический элемент НЕ 10 включает блок 11 задержки. На выходе блока4611 задержки команда на один из входовдополнительного логического элементаИ 9 формируется через время, котороевыбирается несколько большим времени,в течение которого на выходе блока 445управления контакторами сохраняется команда на включение контакторов послеснятия команды "Ход" или Тормоз" принормальной работе блока 2 управленияконтакторами.Таким образом, на входы дополнитель 50ного логического элемента И 9 поступают сразу две команды, одна с выхода блока11 задержки, другая - с выхода логического элемента И 5,Дополнительный логический элементИ 9 через логический элемент ИЛИ 7 Через время, равное времени срабаты-, вания блока 6 защиты на входе логического элемента И 5, подключенном к вы ходу блока 6 зашиты команда, разрешающая включение контакторов, снимается. Блок защиты имеет самоблокировку, что исключает эвонковый" режим работы устройства.Введение в устройство элементов, контролирующих работу блока управления контакторами, позволяет повысить надежность устройства и безопасность движения поездов.Предлагаемое устройство применяется на опытных вагонах типа ЕИР, оборудованных системой безреостатного пуска и следящего реостатно-рекуперативного торможения, и эксплуатируемых на кольцевой линии Московского метрополитена.,формула изобретения Устройство управления тяговым двигателем электроподвижного состава, содержащее командоаппарат, соединенныйс входом блока управления контакторами,выход которого подключен к одному извходов логического элемента И, другойвход которого соединен с выходом логического элемента ИЛИ через блок защиты, а выход - с управляющим входомблока контакторовчерез который подключены к питающей сети тяговые двигатели, датчик тока которых соединен выход с одним из входов логического блокаИЛИ,отличающееся тем,что, с целью повышения надежности, оноснабжено логическим элементом НЕ, блоком задержки и дополнительным логическим элементом И, один из входов которого соединен с выходом логического элемента НЕ через блок .задержки, другойвход - с выходом логического элементаИ, а выход - с другим входом логического элемента ИЛИ, при этом вход логического элемента НЕ соединен с выходом командоаппарата.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. федоров Т. В, и др. Подвижнойсостав метрополитена. М., "Транспорт,1968, с, 301, рис. 176, 190 (прототип).