Регулятор температуры полосы на выходе стана горячей прокатки

(5)М. Кл, В 2 Х В 37/10 с присоединением заявки М " 6 кудлрстнннньа кванйт ФИР йо двнйй нзвврвтвннй н етнрыткв(7) Заявитель Й 4) РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ГЮЛОСЫ НА ВЫХОДЕ СТАНА ГОРЯЧЕЙПРОКАТКИ Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации полосовых станов горячейпрокатки.Известно устройство для регулированияе 5температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей, в котором температура полосы регулируется путем изменения количества охлаждающей воды, подаваемой на полосу в межклетевых и межутках чистовой группы кпетей 1 , Непостатком известного устройства является невысокая точность регулирования температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее установку межклетевого охлаждения полосы с регулирующими клапанами, измеритель температуры полосы на выходе стана и датчик скорости прокатки 21 ..Оно предназначено для поддержания постоянства температуры полосы и заданных пределах при прокатке с высокими темпа 2.ми ускорения (0,3-0,8 М /с 2). Увеличение скорости прокатки приводит к дополнительному тепловыделению в полосе и уменьшению теплоотдачи волкам и в межклетевых промежуткахе В результате ато- ;го температура полосы на выходе стана ;увеличивается. Повышение темйературы .снимается установкой межклетевого охлаждения, управление которой осуществляется от вычислительного устройства, работающего в функции изменения скорости прокатки и отклонения температуры полосы на выходе стана от заданной.Изменение температуры на выходе чистовой группы, которое характеризуется скоростным коэффициентом К (приращение температуры полосы на выходе стана на один метр приращения скорости), обладает существенной нелинейностью в зависимости от уровня скорости прокатки, Причем ата зависимость существенно изменяется как при прокатке различных сортаментов, так и при прокатке одного и того же сортамента, но при различной16659 4 тремя, каждый из которых состоит из умножителя 7, усилителя 8 с регулируемымограничением, релейного эпемента 9, сум.мируюшего 10 и корректирующего 11 за-поминающих блоков,Сигнап с блока 12 контроля изменения скорости прокатки, в который вводятся сдатчика,13 вепичина рабочейскорости и задатчиком 14 величина за О . правочной скорости, подается на входыусилителей 8 с регулируемым ограничением, выходы которых соединены с перй выми входами умножитепей 7 и с репейными элементами 9, Кроме того, выход 15 ккаждого предыдущего усипитепя 8 связанс входами последующих усилигепей 8.Температура конца прокатки, измеренная датчиком 15, в блоке 16 сравнивается с установкой блоха 17 и величина 20 рассогласования подается на входы корректируюших запоминающих блоков 11, выходы которвх соединены с входами суммирующих запоминающих блоков 10, выходы которых, в свою очередь, соединены 25 со вторыми входами умножителей 7, Вторые входы суммирующих запоминающихблоков 10 соединены с соответствующими выходами блока 18 задания коаффициентов. Кроме того, выходы корректирую- ЗО щих запоминающих блоков 11 предыду 3 - 7 настройке чистовой группы клетей, Это приводит к ошибкам при расчете необходимого количества воды и, следовательно, к отклонению температуры на выходе стана от заданной.Цель изобретения - увепичить производительность прокатного стана без изме., нения физико-механических свойств попоЭто достигается созданием регулятора температуры, в которой допопнитепьно введено корректирующее устройство, вкпточающее И каналов коррекции, кажды из которых состоит из усипителя,с регулируемым ограничением, выход которого соединен с первым входом умножителя, второй вход которого через суммирующее запоминающее устройство, соединен с выходом корректирующего запоминающего устройства, управляющий вход которого соединен с выходом репейного апемента, причем входы усилителей с регунируемым ограничением всех И канапов соединены с выходом блока контропк изменения скорости прокатки, а выходы умножитепей всех И каналов через сумма. тор подключены к блоку расчета и распределения суммарного копичества воды, входы корректирующих запоминающих устройств всех И каналов подсоедийейы "к выходу блока контроля откпоненйя темпе- .ратуры конца прокатки от заданной, соответствующие входы суммирующих запоминающих устройств соединены с выходами блока задания коэффициентов, а ихуправ ляющие входы - с датчиком конца прокатки, кроме того, выход каждого корректирующего запоминающего устройства предыдущего канала соединен с соответствующими входами суммирующих запоминающих устройств всех последующих каналов, а выход усилителя с регулируемым ограничением каждого предыдущего каналовс выходами усипитепя с регулируемым ограничением всех поспедующих канадов.На чертеже дана структурная схема предлагаемого регулятора.К общему трубопроводу 1 подкпючены трубопроводы 2, подводящие воду в каждый межкпетевой промежуток. Каждый подводящий трубопровод 2 имеет" регупирующий клапан 3 и заканчивается коппекторами 4 для распредепения воды по ширине попосы, Управляющий вход каждого регулирующего клапана 3 подкпючен к со. ответствующему выходу блока 5 расчета й распределения- суммарнбго "койичеСтва воды, вход которого через сумматор 6 соединен с каналами коррекции, например щих бпоков коррекции соединяются с входами суммирующих запоминающих блоков 10 последующих бпоков, Управляющиевходы корректирующих запоминающих бло-,ков 11 соединены со своими репейнымиэлементами 9, а управляющие входы суммирующих запоминающих блоков 10 - с датчиком 19 конца прокатки.Предлагаемое устройство работает слеующим образом,Ожидаемый диапазон изменения скоросги прокатки при разгоне разбивается на И интервалов, т,е, кривая интерполируется И отрезками прямых, в данном спучае тремя, Первый отрезок оканчивается при увеличении скорости прокатки в процессе ускорения на вепичину Ь/ На ату величину настраивается огранйчение. усилителя 8 и порог срабатывания релейного элемента 9 в первом канапе, Второй отрезок прямой, интерполирующий требуемую зависимость, лежит в диапазоне изменения скорости от ЬЧ 4 до ьа третий участок от 1.,М 2 до д,Ч3Сигнал, пропорциональный величине изменения скорости прокатки, с блока 12 подается на входы усилителей 8 с регупируемым ограничением всех каналов кор659 6запоминающие блоки 10 всех последующих каналов по сигналу датчика 19.Применение предлагаемого регулятораобеспечит более точное поддержание температуры прокатываемой полосы, что позвопит вести прокатку с более высокимитемпами ускорения чистовой группы иувеличит производительность стана до107 о без изменения физико-механическихсвойств полосы. коррекции, выход усилителя с.регулируемым ограничением каждого канале коррекции соединен с первым входом умножителя данного канала, с входом релейного эле,мента данного канала .и с входами усилите,лей с регулируемым ограничением всех по 5716рекции, причем на первом кя аде реализуется первый участок нелинейности путем умножения изменения скорости в диапазоне от 0 до ЬЧ 4 на постояннуювеличину, записанную для первой полосы,в суммирующем запоминающем устройстве 10 с блока 18 задания коэффициентов,При достижении уставки усилитель 8 первого канала насыщается, одновременйосрабатывает релейный элемент 9 и дает .10импульсную команду на управляющий входкорректируюшего запоминающего блока 11.Если в этот момент температура на выходе станане соответствует заданной,величина, пропорциональная отклонению"15температуры с блока 16, записывается икорректируюший запоминающий блок 11.1При превышении изменения скоростипрокатки свыше ЬЧ 4 в работу вступаетЬторой канал коррекции, Напряжение навыходе первого канала (выход умножителя 7) остаеъгя постоянным и равным 04при дальнейшем увеличении скорости про-катки, На выходе усилителя 8:второго25канала формируется сигнал Ч- аЧ 4, ко.торый путем умножения на постоянный коэффициент, записанный в суммирующемзапоминающем блоке 10 второго кацапа,реализует второй прямолинейный участок30аппроксимации нелинейности. При достижении уровня скорости, соответствуюшего уставке дЧ, от релейного элемента9 второго канала производится записьсигнала отклонения температуры концапрокатки с блока 16 в корректирующий35запоминающий блок 11 этого канала. /Третий канал коррекции работает аналогичным образом в диапазоне измененияскорости прокатки от Ь/ до ДЧПри выходе прокатываемой полосы изчистовой группы стана от датчика 19 дается команда на переписывание сигналовиз блоков 11 в блоки 10 своих каналов,где происходит алгебраическое суммиро 45.вание с ранее записанными сигналами.Таким образом, ог полосы к полосе осуществляется коррекция коэффициентов уси-ления, заложенных в схему для,каждогоучастка,50Однако коррекция коэффициента усиления любого предыдущего канала приводитк параллельному перемещению последующего участка нелинейности исключениявлияния предыдуших каналов на последуюшие выходные сигналы с корректирующихзапоминающих блоков 11 предыдущих каналов дополнительно вычитаются иэ величин сигналов, записанных в суммирующие Формул а изобретения Регулятор температуры полосы на выходе стана горячей прокатки, содержащий установку межклетевого охлаждения полосы с регулируюшими клапанами в каждом промежутке, блок расчета и распределения суммарного количества воды, причем управляющие входы регулирующих клапанов соединены с выходом блока расчета и распределения суммарного количества воды, измеритель и задатчик температуры полосы, блок контроля отклонения температуры, причем выход измерителя и задатчика температуры полосы соединены с входами блока контроля отклонения температуры, датчик скорости прокатки и задатчик заправочной скорости, блок контроля изменения скорости прокатки, причем выходы датчика скорости прокатки и задатчика заправочной скорости соединены с входами блока контроля изменения скорости прокатки, о т л и ч в ю ш и й с я тем, что, с целью увеличения производительности прокатного стана без изменения физико-механических свойств полосы, в него дополнительно введены датчик конца прокатки, блок задания коэффициента, сумматор и каналы коррекции, каждый из которых состоит из усилителя с регулируемым ограничейием, релейного элемента, умножителя, суммирующего запоминаюшего блока и корректируюшего запоминающего блока, причем выход блока контроля изменения скорости прокатки соединен с входами усилителей с регулируемым ограничением всех каналов коррекции, выход блока контроля отклонения температуры соединен с первыми входами корректирующих запоминающих блоков всех каналовЪ ъ7 - - 716659;8следующих каналовкоррекции, вйходрепей. блоков каналов коррекции, выходы которыхного элемента каждого канала коррекции соединены со, вторыми входами умножисоединен со вторым входом корректиРуй- телейсоответствующих каналов коррекции;щего запоминающего блока данного кана- причем выходы этих умножителей соедила, выход которогосоединей свходом 5 иены с входами сумматора, выход котсфосуммирующего запоминающего. блока дан-го соединен с входом блока расчета иного канала коррекции и с вМдами суМ- . распределения суммарного количества вомирующих-запоминающих блоков "всехйос ды.ледующих каналов коррекции, выходь бло Источники информации,ка задания коэффициентов соединеиь с, . о принятые во внимание при экспертизевходами ввода коэффициентов суммирув 1. Патент США3514984,щих запоминающих блоков, вьйоадатчика кл, 72/7, 1970.конца прокатки соединен с управляющими 2. Патент Японии47-41220,входами мех суммирующих запоминающих кл. 12 с 211.4, 1972,Составитель А. АбросТехред Э. Чужикмов Редактор Т, Смирнова Корректор Г. РешетиикП Тираж 986ударственного сомитета ам изобретений и откр ква, Ж, Раушская одписное Звказ 9709/8 ЦЙИИПИ Гос по дел 113035, Мос