Гусеничный рольганговый движитель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВТОРЖОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ пц 58213 Свез советских Социалистических Ресоуолнк(22) Заявлено 16,04.76 (21) 2345486/11 рисоединением аявки Государственный комите Совета Министров ССС(088.8) по дедам изооретений и открытий) Заявитель 4) ГУСЕНИЧНЫЙ РОЛЬГАНГОВЫЙ ДВИМ(ИТ верхняя часть балки выполнена выпуклой вдоль ее продольной оси, и вся балка снабжена боковыми ограничителями роликов, причем эластичные емкости пережаты роликами ц оборудованы нагнетающими и сливными патрубками, соединснными с системой подачи и сбора рабочего агента.На фиг. 1 изображен движитель, вцд сбоку; ца фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.На корпусе 1 движителя установлены две профилированные выпуклые балки 2 с возмокностью поворота их вокруг осей 3. Верхние части каждой балки соединены между собой с помощью оси и прорези и могут раздвигаться при помощи натяжного механизма 4. Корпус 1 крепится посредством подвески к остову машины 5, на котором также установлен силовой агрегат 6. обаллоны 7, 8, я 9 гусеничной которых устапневмобаллон что образуются пневмобаллона подсоединеннырабочего агенми ограничитеющцми пх спа 20 Движитель содимеющие разнуюцепи соединены оцовлсны ролики7, 8 перекат роли25 две емкости, Кажсоединена патрубми к системе подта. Балки 2 снаблямц ролцков 11,30 дание. ержит пневм длину. Звен сями 10, ца 11. Каждый ком 11 так, дая емкость ками 12, 13, ачи и сбора кены боковь предотвраща Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к производству гусеничных машин с рольганговым движителем,Известен гусеничный рольгацговый движитель, содеркащий ролики, соединенные между собой с помощью звенчатой цепи и размещенные осями перпендикулярно и оси движения гусеницы.Однако для передвижения этого рольгангового движителя необходимы сложный привод и сложная система подвески.Известен также гусеничный рольгацговый движитель, содсркащий звенья цепи, соединенные поперечнымц роликами, замкнутую профилировацную балу, являющуюся направляющей для указанных роликов, полые эластичные емкости, установленные между балкой и роликами, приводное устройство и систему подачи и сбора рабочего агента.Однако такой движитель имеет сложное приводное устройство, обеспечивающее его поступательное движение.Целью изобретения является упрощение приводного устройства, обеспечивающего поступательное движение движителя.Для этого в предложенном движителе полые эластичные емкости выполнены разной длины, закреплены на верхней части профилированцой балки, между цею и роликами,(51) М. Кл. В 62 Р 55/08В 62 Р 57/00/Я 7 аг,Составитель Л. ДемидовТехред И, Рыбкина Корректор Т. Добровольска Редактор Т. Горячева Тираж 850а Министровоткрытийя наб., д. 4/5 Изд. М 943 ударственного комитета Сове по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, РаушскПодписноСР аз 2585/12НП ипография, пр. Сапунова Работает движитель следующим образом.При движении силовой агрегат 6 обеспечивает подачу рабочего агента (жидкости, газа), находящегося под давлением, в пневмобаллопы 7, 8. Причем рабочий агент при движении машины вперед, подается в заднюю часть каждого баллона через один из патрубков 13, в то время как передняя часть баллона, имеющая патрубок 12, соединена с системой сбора рабочего агента, и в ней давление отсутствуег. При этом ролики 11 под действием давления в задних частях баллонов 7, 8 перекатываются по ходу движения и заставляют перематываться гусеничную цепь,Для изменения направления движения рабочий агент подается в переднюю часть баллонов 7, 8. Скорость движения меняется путем изменения давления рабочего агента. Торможение осуществляется одновременной подачей агента в обе половины баллонов.Такая конструкция движителя обеспечивает значительное упрощение приводного устройства. Гусеничный рольганговый движитель, содержащий звенья гусеничной цепи, соединен ные поперечными роликами, замкнутую профилированную балку, являющуюся направляющей для указанных роликов, полые эластичныс смкости, установленные между балкой и роликами, приводное устройство и си О стему подачи и сбора рабочего агента, которым заполнены емкости, отл и ч а ю щий с я тем, что, с целью упрощения приводного устройства, обеспечивающего поступательное движение, полые эластичные емкости выпол иены разной длины, закреплены на верхнейчасти профилированной балки между нею и роликами, верхняя часть балки выполнена выпуклой вдоль продольной ее оси, и вся балка снабжена боковыми ограничителями ро ликов, причем эластичные емкости пережаты роликами и оборудованы нагнетающими и сливными патрубками, соединенными с систе.мой подачи и сбора рабочего агента.