Катковый гусеничный движитель

5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.Известен катковый гусеничный движитель, содержащий раму и гусеничный отвод с установленными на поперечных осях опорными роликами, контактирующими с корпусом 11.Однако у этого гусеничного движителя отсутствует натяжной механизм, а величина опоры на грунт роликов постоянна, в результате чего проходимость его по тяжелым грунтам ограничена.Известен катковы й гусеничный движитель, содержащий раму, гусеничный обвод с установленными на поперечных осях опорными роликами, вертикальные балансирные рычаги, на плечах которых размещены натяжные и приводные колеса, и соединяющие концы этих рычагов продольные шарнирные тяги, нижняя из которых опирается на ролики нижней ветви обвода, Этот движитель снабжен натяжным механизмом отвода, что делает его более удобным в эксплуатации 12.Однако длина опорной поверхности обвода не позволяет регулировать проходимость транспортного средства, в зависимости от характера местности,Цель изобретения - повышение проходимосги транспортного средства путем регулирования величины его опорной поверхности. Цель достигается тем, что в катковом гусеничном движителе, содержащем раму, гусеничный обвод с установленными на поперечных осях опорными роликами, вертикальные балансирные рычаги, на плечах которых размещены натяжные и приводные колеса, и соединяющие концы этих рычагов продольные шарнирные тяги, нижняя из которых опирается на ролики нижней ветви обвода, верхняя и нижняя тяги выполнены телескопическими, нижняя тяга снабжена управляемым гидравлическим цилиндром, а верхняя - пружинным распором для изменения их длины.Кроме того, движитель снабжен дополнительными вертикальными балансирными рычагами, средняя часть которых соединена шарнирно с рамой, а концы - с тягами. На фиг. 1 изображен катковый движитель с системой управления, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1. Катковый гусеничный движитель содержит гусеничный обвод 1 с роликами 2, траками 3 и несущей направляющей 4.Гусеничный обвод 1 приводится в движение с помощью ведущего механизма, ко. торый состоит из ведущей полуоси 5 с ведущей шестерней 6, находящейся в постоянном зацеплении с ведомыми шестернями 7 и 8, ус тановленными на осях 9. Шестерни 6 - 8 и оси 5 и 9 установлены в выполненном в виде вертикального балансирного рычага кожухе, состоящем из двух листов 10 и 11, соединенных кольцом. 12. Для разгрузки сборного кожуха от усилий со стороны ходовой части лист 10 прикреплен к раме 13 гусеничной тележки. На осях 9, снаружи кожуха укреплены четыре приводные звездочки 14, имеющие по наружному ободу пазы для зацепления с цевками гусеничного обвода 1 с роликами 2.Балансирный рычаг 15 не имеет ведущих и ведомых шестерен. Оси 9 ведущего органа и аналогичные оси рычага 15 соединены тягами 16 и 17. Эти тяги выполнены телескопическими и образуют между корпусом и штоками 18 и 19 полости 20 и 21. В полости 20 установлена распорная пружина 22, натяжение которой регулируется винтовой парой 23, а полость 21 образует гидроцилиндр, соединенный трубопроводом 24 с золотниковым распределителем 25. Последний в первой и третьей позициях соответственно соединяет полбсть 21 с трубопроводом 26, сообщенным с источником давления (не показан) и сливом 27, а во второй запирает полость 21. Корпусы и штоки 18 и 19 тяг 16 и 17 соединены шарнирно посредством дополнительных рычагов 28 с рамой 13. Рычаги 28 разгружают тяги и препятствуют их перекосу,Катковый гусеничный движитель работает следующим образом.При движении транспортного средства по грунтам с хорошей несущей способностью водитель воздействует на золотниковый распределитель 25, переводя его в третью позицию, при которой полость 21 соединена со сливом 27. Под воздействием усилия пружины 22 верхняя тяга 16 выдвигается, а нижняя 17 вдвигается,что уменьшает площадь опорной поверхности и тем самым уменьшает сопротивление перекатыванию, а значит и улучшает проходимость транспортного средства. В случае движения по грунтам с низкой несущей способностью водитель воздействует на распределитель 25, переводя его в первую позицию, при которой полость 21 соединяется с источником давления. В результате воздействия рабочей жидкости, на шток 19 нижняя тяга 17 выдвигается, а верхняя 16 вдвигается. При этом увеличивается опорная поверхность и гусеничный обод 1 на большем протяжении контакти1039787 итель Л И. Вере Дем И. Ватрушкие Редактор Н. КиштулиЗаказ 6567/17 твенного ретений 35, Рау г. Уж го рует с грунтом, последнее способствует проходимости транспортного. средства. Для сохранения требуемой величиныопорной поверхности распределитель перЕводится во вторую позицию, при которой в Соста нец Техре Тираж ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, Ж -илиал ППП Патентполости 21 сохраняется необходимое давление.Предлагаемый катковый движитель обеспечивает повышенные проходимости транспортного средства в значительных пределах. Корректор Подписно комитета СССР и о крытий ская наб., д. 4/5 род ул Проектная