Гусеничный движитель сельскохозяйственного трактора

пв делан иэееретеиий и еткрмтий(72) Автор изобретения А, В, Черепащук с. : Одесский филиал Государственного союзного орещ, Трудового Красного Знамени научно-исследовательского трактЪРногоинститута(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА1Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным движителям сельскохозяйственных тракторов.Известен гусеничный движитель сельскохозяйственного трактора, у которого для обеспечения равномерного распределения веса по опорной поверхности используется противовес, устанавливаемый в передней части трактора 1.Однако такое устройство может быть лишь отрегулировано на определенную оптимальную тягу трактора, но не обеспечивает равномерного распределения нагружения во всем диапазоне тяги и нагрузок от навесных орудий.Известен также гусеничный движитель сельскохозяйственного трактора, содержащий раму, размещенные последовательно гусеничные каретки, направляющее и ведущее колеса, охваченные гусеницей, механизм натяжения гусеницы и механизм распределения нагрузки на опорную поверхность движителя 2.Указанный движитель обеспечивает распределение нагрузки в зависимости от величины тяги и нагрузки трактора, однако распределение осуществляется вручную, вследствие чего производительность работы на таком тракторе снижается.Цель изобретения - повышение произ водительности путем обеспечения автоматического распределения нагрузки на опорную поверхность движителя.Цель достигается тем, что каждая передняя каретка смонтирована с возможнос тью продольного перемещения относительнорамы трактора и снабжена роликом для опоры на нее последней, а механизм распределения нагрузки на опорную поверхность состоит из двух гидроцилиндров и упругого элемента, работающего на растяжение, один из гидроцилиндров размещен горизонтально и шарнирно соединен с передней частью рамы и передней кареткой, другой - вертикально, его шток соединен через упомянутый ролик с рамой, а корпус - с этой кареткой, 2 о причем рабочие полости обоих гидроцилиндров соединены между собой и с источником давления гидромагистралями, а упругий элемент размещен за кареткой и соединен с ней и с рамой.3Кроме того, движитель снабжен регулирующим органом давления рабочей жидкости, установленным в гидромагистрали, соединяющей гидроцилиндры, причем золотник его кинематически соединен со штоком другого гидроцилиндра. 5Каждая передняя каретка соединена через двуплечий рычаг с механизмом натяжения гусеницы.На чертеже изображена гидромеханическая схема устройства.Гусеничный движитель включает в себя передние каретки 1 (правую и левую) с опорными катками 2 и роликами 3, установленными между каретками 1 и рамой 4. Каретки 1 установлены подвижно относительно рамы 4. Каждая каретка снабжена гидро цилиндром 5, к штоку которого прикреплен упомянутый ролик 3. Гидроцилиндр 6 шарнирно установлен между рамой 4 и кареткой 2, Напорные магистрали гидроцилиндров 5 и 6 соединены между собой так, чтого при увеличении нагрузки на переднюю часть трактора, и соответственно, увеличении давления в гидроцилиндре 5, гидроцилиндр 6 стремится передвинуть каретку вперед по ходу трактора.25Для передвижения каретки 1 назад по ходу трактора служит пружина 7, работающая на растяжение и одним концом закрепленная к каретке за нею, а вторым - к раме через регулирующий элемент 8, Каретка 1 соединена через двуплечий рычаг 9 с на- ЗО тяжным механизмом 10, Гидравлическая система состоит из насоса 11, жидкостной емкости 12. распределителя 13 и регулирующего органа 14 давления жидкости, золотник 15 которого кинематически связан со штоком гидроцилиндра 5.Движитель работает следующим образом, В исходном положении, когда гидросистема не включена, рама 4 трактора опирается передней частью на ролики 3 кареток 1. Пе о редвижение кареток 1 в сторону растянутых пружин 7 невозможно, так как нагнетательные (штоковые) полости гидроцилиндров 6 закрыты и, кроме того, появляется дополнительное усилие от силы трения между соприкасающимися поверхностями рамы 4 и 45 каретками 1. В таком положении работа трактора возможна длительное время.С появлением тягового усилия возникает необходимость перераспределения вертикальной нагрузки на передние и задние каретки. 5 О Для этого распределитель 13 переводится в положение подачи рабочей жидкости в гидросистему. При этом регулирующий орган 14 закрыт и весь поток рабочей жидкости направляется к гидроцилиндрам 5 и 6. Шток каждого гидроцилиндра 5 выдвигаясь, воз действует на ролик 3, поднимая основную раму 4 трактора. В дальнейшем усилие от веса трактора передается на подвижную ка. 4ретку 1 через ролик. С вйдвижением штока гйдроцилиндра 5 золотник регулирующего органа 14 перемещается, открывая сливную магистраль, а в гидросистеме поддерживается определенное давление, Если на ролики 3 воздействует большее усилие, то в гидросистеме давление повысится, если меньшеето понизится. Большее давление вызоветувеличение усилия на штоке гидроцилиндра 6, меньшее - уменьшение. Следовательно, равновесное состояние системы, а именно - гидроцилиндра 6 - передвижной каретки 1, пружины 7 - может быть нарушено (при перераспределении веса трактора). На передвижную каретку 1 воздействует либо избыточное усилие от гидроцилиндра 6 и она переместится влево, либо избыточное усилие от пружин 7 и она переместится вправо,т.е. положение каретки 1 связано с величиной нагрузки на нее от веса трактора.Оптимальное положение кареток 1 (левой и правой) будет таким, когда на них воз действует половина веса трактора - приэтом распределение нагрузки на опорную поверхность гусениц трактора равномерное.Регулировка гидросистемы устройства на давление, при котором каретки 1 воспринимают нагрузку от половины веса трактора - оптимальное давление - производится косвенным путем: регулировкой усилия растяжения пружин 7, что осуществляется регулирующими элементами 8. Это может быть выполнено следующим образом. Трактор устанавливается на горизонтальную площадку, включается гидросистема устройства, передвижением элемента 8 (поочередно левого для левой гусеницы и правого для правой) добиваются такого положения кареток, при котором в гидросистеме возникаетдавление, соответствующее расчетному (от воздействия на штоки гидроцилиндров 5 половины веса трактора),Натяжение гусениц трактора при передвижении кареток 1 устанавливается автоматически - воздействием на натяжные механизмы 10 через рычаги 9, При перемещении кареток влево направляющие колеса пе- ремещаются вправо и наоборот, сохраняя усилие натяжения постоянным,Использование на тракторах движителя обеспечивает повышение КПД трактора и значительно улучшает условия работы на местности с прицепными и навесными орудиями.Формула изобретения1. Гусеничный движитель сельскохозяйственного трактора, содержащий раму, несущую последовательно расположенные гусеничные каретки, направляющее и ведущее колеса, охваченные гусеницей, механизм натяжения гусеницы и механизм распределе95820 мидов Составитель Л.дТехред А. БойкасТираж 682Государственного клам изобретений иква, Ж - 35, РаушсПатент, г. Ужгород Редактор Заказ 67 Недолуженко2ВНИИПИпо д113035, Мофилиал ППП орректор И. МускаПодписноеСССРтийб., д. 4/5Проектная, 4 митет аз кр ая н ул 5ния нагрузки на опорную поверхность движителя, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения автоматического распределения нагрузки на опорную поверхность движителя, каждая передняя каретка смонтирована с возможностью продольного перемещения относительно рамы трактора и снабжена роликом для опоры на нее последней, а механизм распределения нагрузки на опорную поверхность состоит из двух гидроцилиндров и упругого элемента, работающего на растяжение, один из гидроцилиндров размещен горизонтально и шарнирно соединен с передней частью рамы и передней кареткой, другой - вертикально, его шток соединен через упомянутый ролик с рамой, а корпус - с этой кареткой, причем рабочие полости обоих гидроцилиндров соединены между собой 6и с источником давления гидромагистралями, а упругий элемент размещен за кареткойи соединен с ней и с рамой,2. Движитель по п. 1, отличающийся тем,что он снабжен регулирующим органом давления рабочей жидкости, установленным вгидро магистрали, соединяющей гидроцилиндры, причем золотник его кинематическисоединен со штоком другого гидроцилиндра.3. Движитель по п. 1, отличающийся тем,что каждая передняя каретка соединена че 10 рез друплечий рычаг с механизмом натяжения гусеницы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Книга Трактор ДТ - 75. Техническоеописание, Волгоград, 1980, с. 152 в 1.2. Авторское свидетельство СССР