Устройство для управления двухобмоточным двигателем возвратнопоступательного движения

П И (и) 495752 Саяз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл, Н 02 р 7,62 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(088.8) Дата опубликования описания 05.03.76(72) Авторы изобретения Н. П. Ряшенцев, Е. М, Тимошенко и И, М. Королев Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХОБМОТОЧНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЪНОГО ДВИЖЕНИЯИзвестно устройство для управления двух- обмоточным двигателем возвратно-поступательного движения, содержащее два тиристора, соединенные с обмотками двигателя по схеме моста, к одной из диагоналей которого подключен источник питания постоянного тока, и коммутирующий контур из последовательно включенных дросселя и конденсатора.В предложенном устройстве для коммутации обмоток двигателя с паузами между импульсами тока и повышения к.п.д. введены два дополнительных тиристора, включенные последовательно и согласно между собой в другую диагональ моста и связывающие разноименные электроды основных тиристоров, а коммутирующий контур соединен с одним из полюсов источника питания и общей точкой дополнительных тиристоров.На фиг. 1 приведена электрическая схема силовой части описываемого устройства; на фиг. 2 - структурная схема цепей управления; на фиг, 3 - временные диаграммы, иллюстрирующие его работу.Основные тиристоры 1 и 2 (фиг. 1) связывают соответственно обмотки прямого 3 и обратного 4 хода двигателя с источником питания постоянного тока. Дополнительные коммутирующие тиристоры 5 и 6 связывают разноименные электроды основных тиристоров. Между общей точкой тиристоров 5, 6 и одним из полюсов источника питания (на фиг. 1 положительным полюсом) включен коммутирующий контур, состоящий из дросселя 7 ц конденсатора 8.5 Цепи управления (фиг. 2) содержат одновибрдторы 9, 10, 11, 12 и формирователи импульсов 13, 14, 15, 16, питание которых осуществляется от источника 17.Устройство работает следующим образом, 1 О После подачи питания и одиночного импуль.са на вход Пуск одновибратора 9 на выходах схемы управления появляется ряд сдвинутых друг относительно друга импульсов Кнр (фиг. 3). Порядковые номера импульсов Ст,оц 15 соответствуют номерам тиристоров силовойчасти.С формирователя 13 (фиг. 2) импульс поступает на управляющий электрод тиристора 6, последний отпирается и коммутирующцй 20 конденсатор 8 заряжается по цепи: положительный полюс источника питания, дроссель 7, конденсатор 8, тиристор 6, обмотка 3, отрицательный полюс псточппка питация. Дроссель 7 и обмотка 3 обеспечивают заряд коиденсд тора 8 до напряжения, превышающего ндпряжение источника питания, с полярностью, показанной иа фиг. 1 без скобок, По окончании заряда тиристор 6 выключается, Очередной импульс управления с формирователя 14 по ступает нд управляющий электрод тиристорд2, при этом напряжение источника прикладывается к обмотке 4, в которой формируется импульс тока Оор (фиг. 3), и якорь двигателя совершает обратный ход, При подходе якоря к положению магнитного равновесия (относительно обмотки 4) на тиристор 5 поступает импульс управления с формирователя 15. Отрицательное напряжение коммутирующего конденсатора 8, превышающее напряжение ис. точника питания, прикладывается через дроссель 7 и внутреннее сопротивление источника к тиристору 2, вызывая его запирание. Энергия, накопленная в магнитном поле обмотки 4, перезаряжает конденсатор 8 (цепь перезаряда: тиристор 5, конденсатор 8, дросссль 7, обмотка 3) до напряжения, полярность которого показана на фиг. 1 в скобках.После спадания тока в обмотке 4 до нуля (или близкого к нулю значения) на управляющий электрод тиристора 1 с формирователя 15 приходит управляющий импульс. тиристор 1 отпирается и напряжение источника прикладывается к обмотке 3, в которой фо 1 ви 1 уется импульс тока р (фнг. 3). Якорь совершает прямой ход.При подходе якоря к положению магнитного равновесия (относительно обмотки 3 прямого хода) на тиристор б вновь подается управляющий импульс (фиг. 3) с формирователя 13. Тиристор 1 запирается током разряда коммутпрующего конденсатора через тиристор б.11 ри этом перезаряжается конденсатор 8 по цепи: тпрпстор б, обмотка 3, источник питания, коммутирующий конденсатор 8. С приход дом управляющего импульса на тиристор 2 сформирователя 14 отпирается тиристор 2 и описанные ранее процессы повторяются. Кольцевая связь одновибраторов 9, 10, 11, 12 обеспечивает явтоколебательную работу устройства в рассмстренной последовательности.Формула изобретения15 Устронство для управления двухобмоточнымдвигателем возвратно-поступательного движения, содержащее два тиристора, соединенные с обмотками двигателя по схеме моста, к одной из диагоналей которого подключен источник питания постоянного тока, и коммутирующий контур из последовательно включенных дросселя и конденсатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения к.п.д., введены двя дополнительных тиристора, включенные последовательно и согласно между собой в другую диагональ моста и связывающие разноименные электроды основных тиристоров, а коммутирующий контур соединен с одним из полюсов источника питания и общей точкой ЗО дополнительных тпристоров,ПодписногССР аказ 305/15ЦНИИПИ гпография, пр. Саю нова, 2 аггРс РРСоставитель 3. Горникед Е. Митрофанова Изд,2053 Государственного комитета по делам изобретений г 113035, Москва, Ж, РаушТираж 782Совета Министр отг рытиггая паб., д. 4,5 1 г 1