Устройство для импульсного регулирования скорости тягового двигателя рудничного электровоза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК с 4 В 60 1. 15/08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института Гипроуглеавтом атизация(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЪСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТЯГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ РУДНИЧНОГО ЭЛЕКТРОВОЗА(57) Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в системах тиристорного регулиро,ЯО 1495160 А 1 вания напряжения тяговых двигателей. Цель изобретения - повышение надежности. Уст. ройство для импульсного регулирования скорости тягового двигателя рудничного электровоза содержит включенный в цепь тягового двигателяимпульсный регулятор 2 напряжения, один и другой управляю. шие входы которого соединены с выходами соответственно формирователей 3 и 4 импуль сов, а информанионные выходыс входами блока 5 контроля напряжения, к выход которого подключен один из входов формирователя 3 импульсов, соединенного дргими входами с выходами задатчика 6 задержки и задаюшего генератора 7, к выходу которого подключены одни из входов логических элементов ИЛИ 8 и 9, другие входы которых соединены с выходом логического элемента Ж И 10, другой вход которого нодклкчен к выходу одновибратора 11. 1 ил.С:Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в системах тиристорного регулирования напряжения тяговых двигателей.Цель изобретения -- повышение надежности.На чертеже приведена блок-схема устройства для импульсного регулирования скорости тягового двигателя рудничного электровоза.Устройство содержит включенный в цепь питания тягового двигателя 1 постоянного тока импульсный регулятор 2 напряжения, один и другой управляюшие входы которого соединены с выходами соответственно формирователей 3 и 4 импульсов, а информационные выходы - с входами блока 5 контроля напряжения, к выходу которого подключен один из входов формирователя 3 импульсов, соединенного другими входами с выходами задатчика 6 задержки и задаюгцего генератора 7, к выходу последнего из которых подключены один из входов логических элементов ИЛИ 8 и 9, другие входы которых соединены с выходом логического элемента И О, а выходысоответственно с одним из входов логического элемента И 10 и входом формирователя 4 импульсов, причем другой вход логического элемента И 1 О подключен к выходу одновибратора 11, соединенного входом с выходом формирователя 3 импульсов, а импульсный регулятор 2 силовым входом подключен к выходу фильтра 12, связанного с контактной сетью. Импульсный регулятор 2 состоит из соединенных катодами главного 13 и вспомогательного 14 тиристоров, к анодам которых подключена цепь из включенных последовательно коммутируюших реактора 15 и конденсатора 16, причем тиристоры 13 и 14 гпунтированы диодами 17 и 18, а анод и катод главного тиристора 13, управляюшие электроды главного 3 и вспомогательного 14 тиристоров и выводы коммутирующего конденсатора 16 являются соответственно си. ловыми входом и выходом, одним и другим управляющими входами и информационными выходами импульсного регулятора 2. Тяговый двигатель 1 шунтирован диодом9.Устройство для импульсного регулирования скорости тягового двигателя рудничного электровоза работает следуюгцим образом.При задании коэффициента заполнения импульсов импульсного регулятора 2, рав. ного нулю, формирователь 3 импульсов не вырабатывает импульсов управления, вклю. чающих главный тиристор 13, а задающий генератор 7 выдает последовательность импульсов, поступающую на вход логического элемента ИЛИ 9, на выходе которого и формирователя 4 также появляется последова. тельность импульсов, поступающая на управляюций электрод вспомогательного тиристора 14. Вспомогательный тиристор 14 вклю 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 чается и обеспечивает первоначальный за-.ряд коммутируюшего конденсатора 16. Призадании коэффициента заполнения импульсов тиристорного регулятора 2, промежуточных между 0 и 1, формирователь 3 импульсов вырабатывает импульсы, включающие главный тиристор 13. Благодаря включению главного тиристора 13 напряжениеот контактной сети поступает на электродвигатель 1. Сразу после включения главного тиристора 13 происходит перезарядкоммутируюшего конденсатора 16. При поступлении очередного импульса на управляющий электрод вспомогательного тиристора 14 последний включается и производитгашение главного тиристора 13, Блок 5 конт.роля напряжения обеспечивает включениеглавного тиристора 13 только при наличиинапряжения на коммутирующем конденсаторе 16.Выходной импульс формирователя 3 поступает на одновибратор 11, который вырабатывает импульс положительной полярности, длительность которого равна минимально допустимому интервалу между включением главного 13 и вспомогательного 14тиристоров. Этот импульс поступает на другой вход логического элемента 10. Гри малых коэффициентах заполнения во времяпрохождения выходного импульса одновибратора 11 на вход элемента ИЛИ 8 поступает сигнал с выхода задаюшего генератора 7. В результате на выходах логическихэлементов ИЛИ 8 и И 10 вырабатываютсясигналы, равные логической 1,Такой же сигнал вырабатывается на выходе элемента ИЛИ 9, причем этот сигналначинает вырабатываться в момент поступления на один из входов логической 1 отзадающего генератора 7, а прекращаетсяв момент окончания импульса одновибратора 11.Выходной сигнал элемента ИЛИ 9 по.ступает на вход формирователя 4, которыйзапускается спадом входного сигнала и вы.рабатывает импульс, поступающий на управляюгций электрод вспомогательного тиристора 14.При коэффициентах заполнения, превышающих минимально допустимую величину,на входах и выходе элемента ИЛИ 8 и навыходе элемента И 10 вырабатывается логический 0, импульс управления для вспомо ательного тиристора 14 вырабатываетсяэлементом ИЛИ 9 и формирователем 4 непосредственно после поступления импульсаот задающего генератора 11.Таким образом, при малых коэффициентах заполнения на выходе формирователя 4вырабатывается импульс управления длявспомогательного тиристора 14 после импульса управления главного тиристора 13 черезинтервал времени, равный минимально допустимому значению независимо от моментапоступления выходного сигнала задающего49560 формула изобретения Составитель Л РезниковаРедактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор И, МуслаЗаказ 4169 5 Тираж 522 Г 1 оди исноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ири ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 4 5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 11 генератора 7. Этим обеспечивается повышение надежности тиристорного регулятора 2 при малых коэффициентах заполнения вырабатываемых им импульсов напряжения. Устройство для импульсного регулирования скорости тягового двигателя рудничного электровоза, содержащее включенный в цепь питания тягового двигателя импульсный регулятор напряжения, один и другой управляющие входы которого соединены с выходами соответственно одного и другого формирователей импульсов, а информационные выходы - с входами блока контроля напряжения, к выходу которого подключен один из входов одного из формирователей импульсов, причем импульсный регулятор напряжения выполнен на соединенных одними из выводов главном и вспомогательном тиристорах, к другим выводам которых подключена цепь из соединенных последовательно коммутирующих реактора и конденсатора, выводы которого и управляющие электроды главного и вспомогательного тиристоров являются соответственно информационными выходами и одним и другим управляющими входами импульсного регулятора напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено одновибратором, подключенными выходами к другим входам одного из формирователей импульсов задающим генератором и задатчиком задержки, логическими элементами ИЛИ и И, входы последнего из которых соединены с выходами одновибратора и одного из логических элементов 15 ИЛИ, а выход - с одними из входов логических элементов ИЛИ, другие входы которых подключены к выходу задающего генератора, причем выход другого логического элемента ИЛИ соединен с входом другого формирователя импульсов, а вход одновибратора - с выходом одного из формирова.телей импульсов.