418319

Номер патента: 684346

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Бибиков, Василенко, Келлер, Шевелев

МПК: G01L 5/22

Метки: импеданса, механического, оператора, рук

...расположены в плоскости ХОУ так, что центры жесткости 25, 20 26, 27 лежат через равные угловые интервалы по окружности, центр которой совпадает с центром тяжести рамы, причем один из центров жесткости находится на оси симметрии ОХ рамы.Опя измерения скорости и силы к раме крепятся трехкомпонентный датчик вибросмешения (28, 29, 30) через кронштейн 31 и трехкомпонентный датчик силы 32. В данном случае датчик силы связан с поворотным кронштейном.Работает устройство следующим образом.При измерении механического импеданса в направлении, например, по оси стойка 16 жестко закрепляется в крышке11 гайкой 17, цщицевая втулка 21 жестко соединяется с кронштейном 22 затягиванием винта 23 так, что ее ось совпадает с осью стойки 16, поспе этого за 40...

Номер патента: 802820

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Келлер, Шевелев

МПК: G01L 5/22

Метки: механическогоимпеданса, оператора, рук

...оу. Поскольку главные центральные оси (х, 1 у, 1 г инерцииго рамы с рукоятками совпадают с главными центральными осями же."ткости системы упругих элементов, то колебания рамы с рукоятками будут несвязанными, Вертикальные колебания вибратора возбуждают независимые линейные г и угловые р, р, 9 колебания рамы с рукоятками, амплитуды которых зависят от соотношения частоты колебания вибратора и соответственной частоты линейных колебаний ю рамы с рукоятками. При совпадении собственных час- Зф тот угловых Р, Чф с частотой возбуждения вибратора происходят независимые колебания указанных форм на этих частотах. Собственные частоты и резонансные частоты регулируются изменением массы рамы набором сменных шайб.При двухкомпонентных колебаниях рамы...

Номер патента: 426804

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...с губкой 4 механической передачей б - зубчатой планетарной, в которой солнечное колесо закреплено на корпусе. Сателлитом является губка с полостью под большой палец. Са теллит зацепляется с колесом, закрепленнымна губке с полостью под пястные пальцы.Схват работает следующим образом, Рука оператора помещается в схват так,что пястные пальцы руки размещаются в поло сти губки 4, а большой палец - в полости губкид. При этом ось поворота руки в сочленении пястных пальцев с пястью совпадает с осью шарнира 5, а ось поворота кисти руки относительно предплечья совпадает с осью шарни ра 2, При сжатии или разжатии схвата губка3 поворачивается относительно корпуса 1 вокруг оси шарнира 2, а губка 4 поворачивается относительно губки 3 вокруг оси...

Номер патента: 1226100

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Келлер, Пузырев, Шевелев

МПК: G01M 7/00

Метки: динамических, иммитатор, инструментов, испытания, механизированных, оператора, руки, свойств, стенду

...могут выполняться различной Формы для обеспечения охвата рукояток мотоинструмен.та различной конструкции, Плоскость разъема ложемента 7 совмещена с плоскостью разъема губок 5 и 6,Подвижный кронштейн 3 связан с неподвижным основанием 1 при помощи шарнира 37. Зажимная губка 6 связана с неподвижным кронштейном 2 при помощи шарнира 38, Шарниры 37 и 38 расположены соосно в плоскости разъема губок 5 и 6, Фиксация подвижного кронштейна 3 относительно неподвижного основания 1 производится при помощи поворотного заклинивающего механизма, состоящего иэ рукоятки 39, жестко связанной с осью 40, и подвижной пластины 41 со скосами 42 и 43 на концах пластины 41, расположенными в гнездах 44 и 45 неподвижного кронштейна 2, а также тарельчатой пружины...

Номер патента: 1315848

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Келлер, Пузырев, Шевелев

МПК: G01M 7/00

Метки: динамических, имитатор, инструментов, испытания, механизированных, оператора, руки, свойств, стенду

...(не показан). Планка 1 О установлена на кронштейне 2 с возможностью поворота вокруг оси 27 эксцентрикового зажима 28,Имитатор динамических свойств руки оператора работает следующим образом.Поворотом рукояток эксцентриковых зажимов 11 и 28 освобождается планкаО и поворачивается вокруг оси 27. Под действием пружины 9 кронштейн 3 поворачивается вокруг оси 8 вместе с упругодемпфирующим элементом 4 и зажимной губкой 5 с размещенной в ней половиной ложемента 7. Затем рукоятка 26 испытуемого механизированного инструмента помещается в половину ложемента 7 зажимной губки 6, связанной с неподвижным кронштейном 2, и закрепляется оператором путем поворота кронштейна 3 в исходное положение с последующей его Фиксацией поворотом планки 10 вокруг...