Патенты с меткой «418319»

Номер патента: 418319

Опубликовано: 05.03.1974

МПК: B25J 13/02

Метки: 418319

...предлагаемый схват, где 1 и 2 - гуоки схвата, 3 - цилиндрический шарнир. Губка 1 выполнена в виде жесткой части рукавицы, включающей в себя полость для пястцых пальцев руки, губка 2 выполнена с полостью для большого пальца руки. Губки 1 и 2 соединены цилиндрическим шарниром.Схват работает следучощим образом.Рука оператора вкладывается в схват так, что сложенные вместе пястные пальцы размеУгол относительного поворота губок схватазадающего органа (ЗО) определяет степень раскрытия губок схвата исполнительного ор гана (ИО). Благодаря тому, что первая губкасхвата 30 выполнена с полостью, в которой размещаются сложенные вместе пястцые пальцы, а губки 1 ц 2 соединены цилиндрическим шарниром, поворот губки 1 относительно губ ки 2 совершается...