417770

417770 СОЮЗ СОВетски Социапистицгсккх РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Кл. С 055 19,40 Заявлено 18.1.1972 ( 1740741/18-2 единением заявкиГрпоритетОпубликовано 28 11,1974. Бюллетень Х Государственныи комитет Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий:11110 РЫ изобр Акимов и А. А. Хры.е ган, 1 О. Д. Бери, С як, Б. тротехнический инс 1 ит Новосибирский эл Заявнтел ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ЗЛЕК 1 РО ПРИ В зом.Сумматор 1ратной связи,заносится в реляет код упраращение кода вычисляет прира которое с выхода гнстр 3. Далее су влеппя, используя обратной связи к щенпе кода об 15 сумматора 1 матор вычпспрн этом приак сигнал скоИзобретение может быть использовано в системах программного управления металло- режущими станками.Известен цифровой следящий электропривод, содержащий устройство управления, соответствующие выходы которого соединены с входами сумматора и выходного регистра, выход которого через последовательно соединенные преобразователь код - фаза, тиристорный преобразователь, двигатель, датчик 10 и преобразователь фаза - код подключен к другому входу сумматора, и два ключа, выходы которых соединены с соответствующими входами выходного регистра.Однако известный электропривод недоста точно надежен и точен, поскольку в пем не обеспечивается желаемый уровень ограничения тока электродвигателя в динамических и установившихся режимах.Предлагаемый электропривод отличается 20 тем, что содержит два регистра памяти, дешифратор и блок сравнения, входы регистров памяти подключены к соответствующим выходам сумматора и устройства управления, соответствующий выход которого соединен с 25 первым входом блока сравнения, вторым входом подключенного к выходу первого регистра памяти и к входу первого ключа, третий вход блока сравнения связан с соответствующим выхолом сумматора и входом второго 30 ключа, выход второго регистра памяти соединен непосредственно с соответствующим входом сумматора и через дешифратор - с входом устройства управления, управляющие входы ключей соединены с соответствующими выходамн блока сравнения.Это позволяет повысить надежность и точность работы эле 1;тропрпвода.Блок-схема электропрпгода представлена па чертеже.Предлагаемый цифровой следящий электропривод содержит накапливающий сумматор 1 с реверспвнымп цепямп сдвига, устройство 2 управления, регистр 3 памяти приращения кода обратной связи, регистр 4 памяти кода управления, дешифратор 5 выбора микропрограмм вычисления кода токоограниченпя, блок 6 сравнения кодов, выходной регистр , преобразователь 8 код - фаза, тпристорный преобразователь 9 выпрямптельно-пнверторного типа, двигатель 10 постоянного тока, датчик, например сельспн, 11, преобразователь 12 фаза - код, ключи 13 и 14.Работает электропрпвод следу 1 ощпм обра41777 О Корректо Реактор И оставптель В. Лукаш зняковская рло Поднис раж 76 35 НИИПИ Заказ 24751 д 1 хо ювраррпя, пр. С рости двигателя, в соответствии с выражением пр - К (Лэад: ос ) Ка(Лос, осд г)где Х,акод задания в л-м цикле;Х,- код обратной связи в л-м цикле; Хо, , -- код обратной связи в (г - 1)-м цикле;К К. - коэффициенты, кратные степени числа 2; Х - Х, =ЬХ - приращение кода обратной связи.Вычислеш 1 ый код управления с выхода 16 сумматора переписывается в регистр 4.Дешифратор 5 по абсолютному значению приращения кода обратной связи, поступающего с выхода 17 регистра 3 (этот код тождествен коду на выходе 15 сумматора, но сдвинут во времени), вырабатывает сигнал, включающий в устройстве 2 управления микропрограмму вычисления граничного кода управления, соответствующую выбранному участку аппроксимации кривой токоограпичепия (граничный код обеспечивает при данной скорости вращения ток якоря двигателя, равный г занс)В предлагаемом электроприводе кривой токоограничения является зависимость граничного кода управления от приращения кода обратной связи. Использование приращения кода обратпоп связи для реализации токоограничепия позволяет избежать применения специального датчика э.д.с. двигателя. С выхода 18 сумматора граничный код управления поступает на один из входов блока 6 сравнения кодов, а на его другой вход поступает с выхода 19 регистра 4 код управления. В зависимости от результата сравнения поступающих на входы кодов блок сравнения вырабатывает один из сигналов, поступающих соответственно на входы 20 или 21 в регистр 7 и осуществляющих запись меньшего из сравниваемых кодов. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 Таким образом, выходной код регистра 7 не может по абсолютой величине превосходить граничный код управления. Этот код регистра преобразуется преобразователем 8 в фазу управляющих импульсов тиристорного преобразователя 9. Напряжение тиристорпого преооразователя, соответствующее выходному коду регистра 7, подается па электродвигатель 10 постоянного тока.Поддерживая этот код на уровне, меньшем граничного кода управления на выходе 18 сумматора, устройство обеспечивает ограничение тока двигателя на желаемом уровне в дшгамических и установившихся режимах,Предмет изобретенияЦифровой следящий электропривод, содержащий устройство управления, соответствуюшие выходы которого соединены с входами сумматора и выходного регистра, выходом через последовательно соединенные преобразователь код - фаза, тиристорный преобразователь, двигатель, датчик и преобразователь фаза - код подключенного к другому входу. сумматора, и два ключа, выходы которых соединены с соответствующими входами выходного регистра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности управления, он содержит два регистра памяти, дешифратор и блок сравнения, входы регистров памяти подключены к соответствующим выходам сумматора и устройства управления, соответствующий выход которого соединен с первым входом блока сравнения, вторым входом подключенного к выходу первого регистра памяти и к входу первого ключа, третий вход блока сравнения связан с соответствующим выходом сумматора и входом второго ключа, выход второго регистра памяти соединен с соответствующим входом сумматора непосредственно и через дешифратор - с входом устройства управления, управляющие входы ключей соединены с соответствующими выходами блока сравнения.