Устройство стабилизации горизонтального положения платформы строительной машины

Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт. СВ 1 детельства- (22) Заявлено 06.12.71 (21) 1721384,29-14 51) .1. Ел, Е 02 т 9/24В ббс 23/8 соединением заявкиГааударственный комите Совета Мнниетров СССР пе делам изобретений(088.8) открь Дата опубликования описания 26 Х 11.1974(54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ГОРИЗОНТАЛЬНОГОПОЛОЖЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ,вляется повышение горизонтального поЦельюточиост.иложенияДляфор,ма ополнен вемых черния, а дкрена уссти маши На чертма устройсположенияны. Изобретение относится к устройствам поддержания горизонтальности платформы строительных машин и может быть использовано для автоматической стабилизации горизонтальности платформы машины как при передвижении, так и при работе на выносных опорах, закрепленных на ходовой тележке машины.Известные устройСтва, стабилизирующие горизонтальное положение платформы строительных машин, содержащие датчики продольного и поперечного крена, преооразователи и управляемые приводы опор, имеют невысокую точность работы. изобретения яподдержанияплатформы.этого привод опор, которыми платпирается на ходовую тележку, вывиде шаговых двигателей, управляез блок коммутации блоком управлеатчики продольного и поперечного таноВлены на негоризонтируемой чаны - ходотовой тележке. же изооражена структурная схева стабилизации горизонтального платформы строительной машиУстройство стабилизации ссстоит нз датчика 1 продольного крена, датчика 2 пспе- речноГО крена, установленных на неГср 11 зонтируемой части машины и двух преобразова телей 8 наНряженНе - код, подключенных кадресным входам блока 4 управления, адреснын выход которого соединен с Олоком 6 запоминания, а управляющий,выход - с блоком 6 ком.;1 утац 1 и. 1, Выходам Олова 6 комлутации подключены шаГОвые дВнГател 11 выдвижения опор и реверсивные счетчики 8, объединенные В единый регистр так, что код этого регистра оказьвается составленным нз етырех Грл пп, соотВстстВу 10 ших каждоъ 1 113 15 двигателеп 7.Выходы блока 6 запоминания и рег 11 страреверсивных счетчиков 8 подключены ко входам Олока срав 11 сн 11 я 9, выод котороо соединен с информацио.Ньв входом блока уп равления.Предложеннос устройстВО стаОилпзаци 11работает следующим образом.При наезде ходовой тележки машины нанеровность или при просадке грунта под вы носными опорами, закрепленными на ходовой тележке и устанавливаемыми независимо, возникают пподольный и поперечный крены машины, значения которых измеряются датчиками 1 и 2 и преобразуются преобразо- В вателями 3 в цифровые коды, которые подаРедактор И. КвачадзеЗаказ 616 Тирагк 624 Изд. М 44 ются на адресные входы блока 4 управления. Эти коды образуют адрес ячейки блока 5 запоминания, в которой хранится представлениая в цифровом коде ичгформацтгя о числе шагов, которое должен произвести каждый из двигателей 7 прои заданном крене машины для того, чтобы платформа ее причиняла горизонтальное положение.По сигналу блошка 4 управления код из ячейки блока 5 запоминания вызывается на цифровое устройство 9 сравнения, где он сравнивается с выходным кодом регистра реверснвных счетчиков 8, каждый из которых отсчитывает число шагов, произведенных соответствующим,шаговым двигателем 7. При этом ,адресный вход блока 4 управления блокируется.Результат погрулпового сравнения, подается с выхода олока сравнения 9 на информационный вход блока 4 управления. Если число необходимых для горизонтального положения платформы шагов, которое хранится в ячейке блока запоминавия 5, не равно числу произведенных двигателями 7 шагов, то блок управления 4 посылает в блок 6 коммутации параллельно четыре серии импульсов, соответствующие каждому,из четырех шаговых двигателей 7, Количество импульсов в каждой серии определяется результатом погруппового сравнения кодов в блоке 9 сравнения.По сигналам с управляющего выхода блока управления 4 блок коммутации б осугцествляет согласованную комсмутацию шаговых двигателей в направлении, определяемом знаком разности соответствующих групп кодов. Двигатели 7, выдвигая опоры, приводят в дзиженне платформу машины, возврагцая ее в горизонтальное положение; при этом коды, поспупаюгцие на блок сравнения, становятся равными, что служит сигналом для разблокировки адресного входа блока 4 уп равления. Если за время цикла горизонтирования крен негоризонтируемой части машины изменился, то на адресный вход блока 4 управления поступает новый адрес ячейки блока 5 запомигаагия, и цикл горизонтироваагия 10 повторяется,Предмет изобретения 1. Устройство стабилизации горизонтального положения платформы строительной глашины, на 1 пример, крана, включающее привод опор и датчики продольного и поперечного крена и преобразователи, от.гичающеес,г тем, что, с целью повышения точности рабо О ты, к датчикам продольного и поперечногокрена через соответствующие преобразователи подключен адресными водами блок управления, адресный выход которого соединен с блоком запоминания, а управляюший вы ход подключен к блоку коммутации, связанному с приводом опор, выполненным в виде шаговых двигателей, соединенных с регистром реверсивных счетчиков, выход которого, в свою очередь, подключен к одному из входов блока сравнения, другим входом связанного с блоком запоминания, а выход блока сравнения соединен с информационным входом блока управления.2. Устройство стабилизации горизонтального положения платформы строительной машины по п, 1, от,гичающееся тем, что датчики продольного и поперечного крена установлены на негоризонтальной части машины,