Грузозахватное устройство

361970 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 23.Ч.1969 ( 1332869/27-11)с присоединением заявкиМ. К 6 с 1/6 Комитет оо делам обретений и открыт ри Сонете Министре СССР)публиковано 13,Х 1.1972, Бюллетень Х за 1973 Дата опубликования описания 31.1.1973аявител РУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ 2 Изобретение относится к грузозахватным устройствам для погрузочно-разгрузочных работ, требующих ориентации штучных грузов, например, для захвата и подачи пней к обрабатывающим их машинам. 5Известно грузозахватное устройство, включающее шарнирно закрепленный, например, на стреле гидроманипулятора, поворотный в вертикальной плоскости корпус, челюстной захват и силовые цилиндры для смыкания и 10 поворота челюстей вокруг вертикальной оси.Однако такие устройства сложны по конструкции, громоздки и, кроме того, имеют большой вес и недостаточный угол вращения челюстей относительно вертикальной оси. 15 аемое устройство от тем, что силовые цили ворота челюстей соеди помощи винта и г тко закреплена на што челюстеи, а винт нареза ней крышки цилиндр зафиксированного от оли чается от ндры смыканены между айки, причем 2ке цилиндра н на хвостоа смыкания севого перепосредство треле 19 ма ься в верти 25 стройства и тей,аемое грузод. ощает конструкцию у т угол поворота челюс еже показано предлаг устройство, общий ви устроиство оманипулято- еобходимости Предлагизвестныхния и пособой пригайка жесповоротавике верхчелюстей,мещения.Это упувеличиваНа черзахватное Грузозахватное устройство состоит из корпуса 1, внутри которого закреплен силовой цилиндр 2, меанизма вращения захвата, на штоке которого жестко закреплена гайка 3, охватывающая винт 4, нарезанный на востовике верхней крышки б силового цилиндра б, вращающегося во втулках 7, запрессованных в корпусе 1. Силовой цилиндр 6 зафиксирован относительно корпуса 1 шариками 8, помещенными в кольцевой проточке на гильзе 9 и втулке 7. Шарики 8 введены в кольцевую канавку через отверстие в корпусе 1, закрытое винтом 10. В цилиндр 6 жидкость подводится через отверстия 11 в корпусе 1, отверстия во втулках 7 и кольцевые канавки с отверстиями 12 на гильзе 9. Челюсти И крепятся пальцами 14 и траверсе 16, жестко закрепленной на переднем конце цилиндра б, шток 16 которого шарнирно связан с челюстями И посредством тяг 17. Грузозаватное устройство пальца 18 шарнирно крепится к нипулятора и может поворачива кальной плоскости цилиндром 20 Предлагаемое грузозахватно работает следующим образом. Грузозахват подводится гидр ром, например, к пню. При н361970 Составитель А. АндреевРедактор Л. ВасильковаТехред Т. МироноваКорректор Т. Медведева афия, пр. Сапунов производится вращение челюстей относительно оси устройств. Для этого подают масло в одну из полостей цилиндра 2, шток которого, воздействуя через гайку 3 и винт 4 на цилиндр б, вращает его относительно корпуса 1 устройства. Вместе с цилиндром б повертываются челюсти 13, Осевая составляющая усилия воспринимается шариками 8 и передается через втулки 7 на корпус 1 устройства. Гайка 3 зафиксирована от осевого вращения. Смыкание и размыкание челюстей И производится при подаче жидкости в соответствующие полости цилиндра б через кольцевые канавки с отверстиями 12, выполненными на гильзе 9, и отверстия 11 в корпусе 1 устройства. Предмет изобретения Грузозахватное устройство, включающеешарнирно закрепленный, например, на стре ле гидроманипулятора поворотный в вертикальной плоскостн корпус, челюстной захват и силовые цил гидры смыкания и поворота челюстей вокруг вертикальной оси, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения конструк ции и увеличения угла поворота челюстей, цилиндры смыкания и поворота челюстей соединены между собой при помощи винтовой пары, при этом гайка жестко закреплена на штоке цилиндра поворота челюстей, а винт 15 нарезан на хвостэвике верхней крышки цилиндра смыкания челюстей, зафиксированного от осевого перемещения,110/10 Изд.1075 Тираж 403ПодписноеПИ Комитета по делам изобретений ытий при Совете Министров СССР кна, Ж, Раушская наб., д. 4/5