Привод шахтных подъемных машин и лебрдок., . -. -: .,; . -: • jf.; -, -i; -; -, j i хг. цл

Союз Советскиз Социалистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельства313766Заявлено 20.Х.1969 ( 1368251/22-3)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 11,17.1972. Бюллетень13Дата опубликования описания 11 Х,1972 М, Кл. В 66 Ь 15/08 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения Е, М, Курченко, Ш. И, Калиш и А, П. Хлебников Заявитель Донецкое наладочное управление треста Донецкуглеавтоматика ЪЕМНЫХ МАШИН И ЛЕБЕДОК.,РИВОД ШАХТНЫХ Предлагаемый п машин и лебедок с гателем, на валу стерня, находящая ным колесом пл обеспечивает пла дотягивания подъе На чертеже изо новка, иных дви- шеаль ривод шахтных подь набжен регулирующи которого установлен ся в зацеплении с цен анетарного редуктор вное изменение скмных сосудов.бражена предлагаемая рост Предлагаемое изобретение относится к об. ласти шахтного подъема и может быть использовано в угольной, горнорудной и других отраслях промышленности как для новых, так и для действующих подъемных установок. 5Шахтные подъемные машины с асинхронным приводом имеют плохие регулировочные характеристики по скорости, что затрудняет управление машиной в различных режимах работы и их автоматизацию. 10Для получения устойчивой малой скорости на шахтных подъемных машинах с асинхрон. ным приводом устанавливают микропривод. В известной установке (авт. св,313766) предусмотрено применение дифференциально го планетарного редуктора с расторможенным центральным колесом, которое в нужный момент затормаживается. Такая установка микропривода работает только при движении машины с малой скоростью. 20 Установка состоит из барабана 1 подъемной машины, связанного с выходным валом редуктора 2. С входным валом редуктора 2 связаны асинхронный подъемный двигатель 3 и установка микропривода 4. Для того, чтобы установка микропривода могла работать при любых скоростях подъемного двигателя, она содержит дифференциальный механизм 5. Выходным валом установки микропривода 4 является водило Ь дифференциального механизма 5, которое через сателлиты 7 связано с солнечной шестерней 8 и центральным колесом 9. Солнечная шестерня 8 связана с выходным валом вспомогательного редуктора 10, который служит для подбора необходимого передаточного числа установки микропривода. С входным валом вспомогательного редуктора 10 связан двигатель микропривода 11. Центральное колесо 9 дифференциального механизма 5 жестко связано с зубчатым колесом 12, которое через шестерню 13 соединяется с регулирующим двигателем 14. Скорость регулирующего двигателя может изменяться по заданной программе. Для стопорения подъемной машины служит тормоз 15.Устройство р а ботает следующим обр азом.Если необходима устойчивая малая скорость движения подъемных сосудов в начале цикла подъема, что определяется конкретными технологическими условиями работыЗаказ 1296/18 Изд.557 Тираж 448 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова, 2 подъемной установки, то одновременно с включением подъемного двигателя 3 и двигателя микропривода 11 включается в нужном направлении регулирующий двигатель 14. Он вращает центральное колесо 9 с заданной скоростью. Скорость вращения водила б определяется скоростями и направлением вращения центрального колеса 9 и солнечной шестерни 8, При постоянной скорости вращения солнечной шестерни 8 и постоянной скорости вращения центрального колеса 9 поддерживается постоянная скорость вращения водила о, а, следовательно, и скорость движения подъемной машины.Таким образом подъемные сосуды вытягиваются на требуемой скорости в начале цикла подъема. По окончании вытягивания подъемных сосудов регулирующий двигатель 14 отключается и включается на дальнейший разгон подъемный двигатель 3, Подъемная машина разгоняется до максимальной скорости движения. Движение машины на максимальной скорости происходит до точки начала замедления. При этом центральное колесо 9 дифференциального механизма 5 свободно вращается со скоростью, обусловленной скоростями водила б и солнечной шестерни 8. Регулирующий двигатель 14 свободно вращается с максимальной скоростью, которая пропорциональна скорости центрального колеса 9. По достижении подъемной машиной в 5 режиме основного замедления определеннойскорости включается регулирующий двигатель, скорость которого остается постоянной.Регулируя величину скорости вращения регулирующего двигателя, можно плавно изменять 10 скорость дотягивания подъемных сосудов. Придостижении подъемным сосудом точки стопорения происходит отключение подъемного двигателя 3, двигателя микропривода 11 и регулирующего двигателя 14. Происходит затор маживание подъемной машины тормозом 15.Подъемная машина готова к выполнению следующего цикла подъема. Предмет изобретения 20 Привод шахтных подъемных машин и лебедок по авт. св.313766, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного изменения скорости дотягивания подъемных сосудов, он снабжен регулирующим двигателем, на валу 25 которого установлена шестерня, находящаясяв зацеплении с центральным колесом планетарного редуктора.