Устройство для балансировки гироскопическихприборов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 326467 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельства-6.Х.1969 (1 тй 138027540-23 1. Кл. С 01 гп 1 у 3 вл 1 рисоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытийК 621,.05:531.2 (088.8) четеньпубликовано 191972. ата опубликования описания 21.11.1972 Авторыизобретения В. Андронов и Гогленкова аявитель УСТРОЙСТВО Д АНСИРОВКИ ГИРОСКОПИЧЕСКИХПРИБОРОВ ноц ско- гкотнокак плиора,топли ьные есом Изобретение относится к технологии навигационного приборостроения, а именно балансировке поплавковых гироскопических приборов.Известные устройства для дистанцио) балансировки полностью собранного гиро пического прибора содержат ампулу, ле плавкий сплав и обогревательный элемент. Ампулы, представляющие собой сосуды различной формы, заполненные легкоплавким сплавом, помещаются внутри поплавкового гироузла, а питание обогревательного элемента осуществляется через токоподводыК недостаткам известных устройств о сится низкая чувствительность ампул, так для незначительного перемещения ка сплава требуется угол наклона приб близкий к 60. Это происходит вследствие го, что на участках соприкосновения ка сплава с ампулой возникают значител силы сцепления, которые соизмеримы с в сплава. Необходимость же применения в известных устройствах легкоплавких сплавов (типа Розе) приводит к уменьшению чувствительности ампулы и снижению точности балансировки вследствие вязкости сплавов из-за наличия в них висмута.Целью изобретения является устранение указанного недостатка,Для достижения этой цели направляющую сферическую поверхность ампулы выполняют из материала, исключающего адгезшо со сплавом, а капло-сплав напаивают на стержень малого диаметра, который устанавли вают по оси симметрии ампулы, закрепленной на подставке из материала, имеющего низкую теплопроводность.Кроме того, указанная цель достигаетсяблагодаря выбору оптимального соотношения между диаметром сферы ампулы и радиусом капли-сплава, которое позволяет получить наибольший балансировочный момент при наименьшем весе ампулы и сплава. В данном случае радиус капли-сплава принимается равным 3/4 радиуса сферы ампулы.На чертеже изображено устройство в разрезе.Устройство имеет чашку 1, внутренняя поверхность которой выполнена сферической с радиусом Я, причем поверхность полусферы не спаивается со сплавом (за счет покрытия или материала чашки 1). Шарик-капля 2,из легкоплавкого сплава с радиусом г, сформированный силами поверхностного натяжения при расплавлении, спаивается с головкой центрального стержня 3 малого диаметра.Чашка 1 обмотана проводом обогревательного элемента 4, выводные концы которого припаяны к клеммам Б, отдаленным от обмот- ЗО ки изоляционной шайбой б. Узел собран на=-., -(Загс - 4 гз) = 0дг Предмет изобретения ЬЯ = /з,т гзт Я - г) з 1 п а ч / Составитель Е, Мякинькова Техред Л. Богданова Редактор В. Левятов Корректор Е, Усова Заказ 43/232 Изд,89 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип, Харьк. фил, пред, Патент термостойком клее и дополнительно крепит ся развальцовкой стержня 3 через шайбу 7 к основанию 8, изготовленному из материала с низкой теплопроводностью. Основание имеет кольцевые канавки для склеивания с корпусом поплавкового гироскопа,Описываемое устройство работает следующим образом.При наклоне гироскопа на расчетный угол и включении обогревательного элемента 4 расплавленный шарик 2 перетекает под действием силы тяжести по сфере чашки /, не смачивая ее и преодолевая только силы сцепления на спае с головкой стержня 3, действующие на малой площади, что обеспечивает наибольшее отношение свободной поверхности капли-сплава к поверхности контакта с стержнем 3 и, следовательно, значительное увеличение чувствительности к угловому пе. ремещению ампулы,При выключении нагревателя шарик сплава застывает в новом положении, спаиваясь с стержнем 3, причем центр тяжести ампулы (и всего прибора) окажется смещенным в сторону наклона прибора.Соотношение радиусов сферы Я и капли г выведено из следующего расчета. При наклоне прибора на угол а изменение момента дебаланса будет: дифференцируя выражение по дг, определим оптимальное соотношение между Я иг: Откуда: ЗЯ - 4 г=0Следовательно: г=0,75 ЯТак как изменение сферической формы 1 О капли в месте соприкосновения со сферойнезначительно, а диаметр стержня 3, на котором держится капля, мал по сравнению с ее размерами, то настоящий расчет этого не учитывает.15 Устройство для балансировки гироскопи О ческих приборов, содержащее сферическуюампулу, легкоплавкую каплю-сплав и обогревательный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности балансировки, капля-сплав радиусом, равным 3/4 радиуса 25 сферы ампулы, укреплена на стержне, установленном по оси симметрии ампулы, направляющая сферическая поверхность которой покрыта материалом, исключающим адгезию с каплей-сплавом, ампула закреплена 3 О на подставке, выполненной из материала снизкой теплопроводностью.