Устройство для передачи и приема сигналов дистанционного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 9) 1)5 6 08 С 19/36 Б ЕТЕНИ ит бразо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин(72) В,А.Кононов, В.С.Алехин и И,Б.Гусева (56) 1, Патент Франции Ь 2337386, кл. 6 08 С 19/36, 1979.2. Авторское свидетельство СССР Ъ 1218810, кл, О 08 С 19/36, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА СИГНАЛОВ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано для дистанционного управления подвижныИзобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано для дистанционного управления подвижными объектами в пределах видимости.Цель изобретения - повышение функциональной надежности устройства,На чертеже представлена функциональная схема устройства,Устройство содержит передатчйк 1 команд управления, приемник 2 команд управления, селектор 3 синхроимпульсов, генератор 4 импульсов, распределитель 5 импульсов, блок 6 ключей, регистр 7, блок 8 исполнительных элементов, счетчик 9, селектор 10 длительности импульсов, блок сигнализации 11, дифференцирующий элемент 12, интегрирующий элемент 13, элементы ИЛИ 14 и 15, триггер 16, ключ 17,1765840 А 1 ми объектами в пределах видимости. Цель изобретения - повышение функциональной надежности устройства. Передатчик формирует модулированные в инфракрасном диапазоне частот последовательности командных импульсов, разделенные синхроимпульсами, длительность которых в несколько раз больше длительности командных импульсов. Селектор выделяет принимаемые синхроимпульсы и сбрасывает счетчик. Если прямой поток излучения передатчика не будет достигать приемника, счетчик не сбросится и сработает звуковая сигнализация, Если в течение времени 3-4 с оператор не восстановит канал связи, то сигнал с выхода селектора обеспечит выключение объекта управления, 1 ил,Дифференцирующий элемент сосиз конденсатора 18 и резистора 19. Интегрирующий элемент состоитконденсатора 20 и резистора 21. Устройство работает следующим о Передатчик 1 формирует модулированные в инфракрасном диапазоне частот последовательности командных импульсов, разделенные синхроимпульсами, длительо ность которых в несколько раз больше длительности командных импульсов,Первый же демодулированный приемником 2 и выделенный селектором 3 синхроимпульс, устанавливает в нулевое состояние распределитель 5 импульсов, счетчик 9, а также останавливает генератор 4 импульсов. В момент окончания синхроимпульса начинают работать генератор 410 15 20 25 30 35 40 45 50 55 импульсов и распределитель 5 импульсов. Таким образом, осуществляется циклическая синхронизация распределителей импульсов передающей и приемной сторон устройства. При работе распределителя 5 импульс с его последнего выхода запишет единицу в счетчик 9, но пришедший за ним синхроимпульс сбросит его в нулевое состояние, поэтому на вход управления блока 6 ключей, второй вход элемента ИЛИ 14, входы селектора 10 и блока 11 сигнализации поступит нулевой сигнал с выхода счетчика 9, Ключи блока 6 остаются во включенном состоянии, разрешающим прохождение импульсов с выхода распределителя 5 на входы синхронизации соответствующих триггеров регистра 7, на объединенные информационные входы которых поступает последовательность импульсов с выхода. приемника 2. Запись команд происходит в тетриггеры регистра 7, на синхро- и информационные входы которых приходят импульсы соответственно с выходов распределителя 5 и приемника 2.Сигналы логической единицы с выходов триггеров, в которые была записана команда, вызывают срабатывание соответствующих реле блока 8 исполнительных элементов, контактыкоторых включают со-. ответствующие исполнительные механизмы, Сигнал с одного из выходов блока 6 ключей поступает через дифференцирующий элемент 12, состоящий из конденсатора 18 и резистора 19, на вход триггера 16 и вход элемента ИЛИ 14, Триггер 16 устанавливается в состояние "1", а единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ 14 воздействует на управляющий вход ключа 17. Ключ срабатывает и разряжает конденсатор 20. По окончании импульса на выходе дифференцирующего элемента и размыкании ключа 17 второй конденсатор 20 начинает заряжаться по цепи; прямой выход триггера 16, резистор 21, общий провод, Постоянная времени цепи заряда выбрана таким образом, что в промежутке между импульсами с выхода блока 6 ключей конденсатор 20 не успевает зарядиться до напряжения срабатывания триггера 16, и он не изменяет своего состояния.Если поток излучения передатчика 1 не будет достигать приемника 1, а отраженный сигнал будет слабым или отсутствовать, то есть произойдет исчезновение канала связи, то сброса счетчика 9 не произойдет, и в следующем цикле работы распределителя 5 произойдет запись единицы на выход счетчика 9, Это приведет к включению блока 11 звуковой сигнализации, замыканию ключа 17 и размыканию ключей блока 6. Этим обеспечивается запоминание информации в регистре 7 и удержание триггера 16 в единичном состоянии. Если в течение временного селектора 10 (3-4 сек) оператор не восстановит канал связи, то сигнал с выхода селектора 10 через элемент 15 установит в ноль все триггеры регистра 7, обеспечивает выключение объекта управления, если в течение(3-4) сек, канал связи будет восстановлен, то первый же принятый синхроимпульс сбросит счетчик 9 в ноль, что вызовет выключение блока 11 звуковой сигнализации, открывание ключей блока 6 и закрывание ключа 17 и позволит осуществить дальнейшее управление объектом управления.Формула изобретения Устройство для передачи и приема сигналов дистанционного управления, содержащее передатчик команд управления, приемник команд управления, выход которого подключен к информационному входу регистра и через селектор синхроимпульсов соединен с входом установки нуля счетчика, входами синхронизации распределителяимпульсов и генератора импульсов, выход которого подключен к тактовому входу распределителя импульсов, выходы которого соединены через блок ключей с соответствующими входами синхронизации регистра,выходы которого подключены к входам блока исполнительных элементов, последний из выходов распределителя импульсов соединен со счетным входом счетчика, выходкоторого подключен к входам блока сигнализации и селектора длительности импульсов, к управляющему входу блока ключей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональной надежности, в устройство введены первый и второй элементы ИЛИ, триггер, дифференцирующий элемент и интегрирующий элемент, ключ,. первый из выходов блока ключей через дифференцирующий элемент соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и с входом установки единицы триггера, прямой выход которого подключен через интегрирующий элемент к информационному входу ключа и к входу установки нуля триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу установки нуля регистра, выход счетчика соединен с вторым входом первого элемента.ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу ключа, выход которого соединен с шиной нулевого потенциала, выход селектора длительности импульсов подключен к второму входу второго элемента ИЛИ,1765840 Составитель М.АртамоноТехред М.Моргентал Корректор Е.Папп Редактор Т.Орловская Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 3386 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5