Система управления механизмом подъема пневматического крана

520319 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 7 ВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик вт. свид.в ополнительное.05.74,(2) 2026576/11 22) Заявлен с присоедин М. Кл.В 66 С ием заявки-сударствонный кометеавета Мнннстроа СССРао делам наооретеннйн отнрмтнй 3) Приоритег -3) Опубликовано 05.07.76.Бюллетен(7) Заявител ский политехнический инсти А УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КРАНА(54) СИ ЕМА и тем, чтоси остигае ная цеп 45) Дата опубликования Изобретение относится к области подъемно-транспортного мациностроенияа именнок системам управления механизмов подъемапневматических кранов.Известна система управления механизмамподъема пневматического крана, содержащаяэадатчик скорости, узлы сравнения подъемаи спуска с усипитепями, бпдк управляющихклапанов пневмодвигатепя, блок сигнализации, систему управления тормозов и пневма Отический тахогенератор, выход которого подключен ко входу узлов сравнения подъемаспуска, каждый из которых черед свой усилитель связан с блоком управляющих клапанов пневмодвигателяа задатчик скорости 1 бподключен к узлам сравнения подъема и спуока.Недостатком известной системы управпения является сравнительно невысокое качество регулирования и неэкономное расходо - Ованне сжатого воздуха,Целью изобретения является повышениекачества регулирования и экономии расхода.воздуха,Указан ь д о-М тема управления снабжена датчиком направления скорости, датчиком нагрузки, дискретным реле, обратным клапаном, блоками защиты и переключающими реле подъема и спуска, а блок управляющих клапанов пневмодвигателя снабжен кпапацами подъема большооо и малого сечений, клапаном спуска, раь мыкающим и замыкающим сбросными клапа, нами, причем датчик направления скоростижестко связан с пневмодвигатепем и подкпю 1чен к входу бпоков защиты подъема и спуска, к блоку сигнализации и к системе управления тормозом, кроме того, входы блоков, зашиты подключены к усилителям узлов сравненияя подъема и спуска, а выходы - к пере;ключаюшим репе подъема н спуска, которыесвязаны с блоком управпяюших клапановпневмодвигатепя, при этст датчик нагрузкиподключен к каждому переключающему реле,а переключающее репе спуска подпючеиок дискретному. репе, которое подключено кзамыкающему сбросному клапану и к обрат, ному клапану, связанному с переключаюш пчреле спуска и размыкающим сбросным клапаном,гулирует подачу рабочего. воздуха на пневмодвигатель 1 2.Обратная связь по скорости осуществляется с помощью тахогенератора 11, связанного с узлами сравнения подъема 2 и спуо-ка 3, сигнал на выходе которых равен разности сигналов задатчика скорости 1 и тахогенератора 11,В случае снижения давления рабочеговоздуха возможно положение, когда на лози;,ции подъема груз опускается. Б этом случаедатчик 13 направления скорости вьщает сигнал на блок 17 сигнализации, систему 18управления тормозом и блоки 19, 20 защиты подъема и спуска, в результате чего система блокируется до устранения неисправно-,стие При спуске малого по величине груза датч чик 14 нагрузки не срабатывает, при этом нереключ ющее реле спуска 22 соединено с дискретным реле 15 и клапаном спуска 8. Дискретное реле 15 воздействует на замы-кающий сбросной клапан 10 и через обраъ-ный клапан 16 на раэмыкаютций сбросной клапан 9, и результате чего сжатый воздух поступает с клапана спуска 8 на гневмодвигатель 12, приводя его во вращательное движение, Сброс воздуха происходит через открытый размыкающий сбросной клапан 9,При подъеме груза пневматический ситънал от задатчика скорости 1 поступает на вход узла 2 сравнения подъема и далее че- еф рез усилитель 4 и б." к 19 защиты подъема на переключающее реле 21 В зависимости от нагрузки механиэма подъема, а следовательно, и от состояния датчика 14 нагэ эь У ки, связанного с переключающим реле 21 фа подъема, переключающее реле 21 подъема п дкл:кено к клапану подъема большого 6 или малого 7 сечений. В зависимости от велттчнны уттравляющего сигнала клапан подъема (большого 6 илт малого 7 сечения ре- фф На черте:е изображена блок-схема сиотемы управления механизмом подъема пнев-,матического крана.Система управлеция механизмом подъема,пневматического крана содержит задатчнкскорости 1, узлы сравнения подъема 2 испуска 3 с усилителями 4, 5, блок управляющих клапанов пневмодвигателя с клапанамиподъема больщого 6 и млого 7 сечений,клапаном спуска 8, размьпыющим 9 и замы-(кающим 10 сбросными клапанами, а такжетахогенератор 11, пневмодвигатель 12, датчик 13 направления скорости, датчик 14 нагрузки, дискретное реле 15, обратный клапан16, блок 17 сигнализации, систему 18 управления тормозом, блоки 19, 20 зашиты подъе-/ 5ма и спуска и переключающие реле 21, 22подъема и спуска соответственно,Выход тахогенератора 11 подключен ковходу узлов сравнения подъема 2 и спуска3, каждый из которых через свой усилитель ф4 или 5 связан с блоком управляющих клапанов пневмодвигателя, с клапанами подъема большого 6 или малого 7 сечения и склапаном спуска 8, а эадатчик скорости 1подключен к узлам сравнения подъеМа 2 и 2 бспуска 3. Датчик 13 направления скоростижестко связан с пневмодвигателем 12 и подключен к входу блоков 19, 20 зашиты подъема и спуска, к блоку 17 сигнализации и сис-(теме 18 управления тормозом, кроме того, ЗФвход блоков 19, 20 защиты подъема и спуска подключен к соответствующему усилителю 4 или 5, а выход - к переключающемуреле подъема 21 или.спуска 22, котороесвязано с блоком управляющих клапанов пнев-Жмодвигателя, при этом датчик 14 нагрузки (подключен к каждому переключающему реле21,1 22 подъема и спуска, переключающеереле 22 спуска подключено к дискретномуреле 15, которое подключено к замыкающему сбросному клапану 10 и и обратномуклапану 16, связанному с переключающимреле 22 спуска и с раэмыкающим сбросным клапаном 9.Система управления работает следуютцимобразом. При спуске большого по вели. тине груза датчик 14 нагрузки срабатывает, при этом переключающее реле спуска 22 соединено с раэмыкающим спускным клапаном 9, сте пень опкрытия которого определяет скорость спуска. Пневмодвигатэль 12 работает в режиме компрессора, При. закрытом размыкаам/ щем спускном. клапане 8 осуществляется ползучая скорость" спуска груза эа счет вну трениях утечек сжатого воздуха. Ф ормула изобретения Система управления механизмом подъема пневматического крана, содержащая задатчик, скорости, узл. сравнения подъема и спускас усилителями, блок управляющих клапанов пневмодвигателя, блок сигнализации, систему управления тормозом и пневматический тахогенератор, выход которого подключен ко входу узлов сравнения подъема и спуска, каждый из которых через свой усилитель связан с блоком.управленття клапанов пневмоцвигателяа задатчик скорости подключен к узлам с:.".внения подъема и спуска, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью. повьпдения качества регулирования и экономии расхода воздуха, система управления . набжена датчиком направления скорости,Заказ 3035 а)/22 ЦНИИПИ Государств по д 1-13035, Москва1 029 Подписноекомитета Совета Миниобретений и открытий Раушская наб д. 4/5 и ССС 35 илиад ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 525датчиком нагрузки, дискретным реле, обрат-) ным клапаномблоками защиты и переклю - . чающими реле подъема и спуска, а блок управляющих клапанов пневмоавигателя снабжен клапанами подъема большого и малого ,сечений, клапаном спуска, размыкающим и замыкающим сбросными клапанами, причем датчик, направления скорости жестко связан с пневмодвигателем и подключен к входу ,блоковзащиты подъема и спугка, к блоку сигнализации и к системе управления тормОзомр кроме тогоу входы блоков защичфы 033.86подключены к усилителям узлод сравненн., подъема и спуска, а выходы - к переключающим реле подъема и спуска, которые связаны с блоком управляющих клапанов пневмодвигателя, при этом датчик нагрузки под,ключен к каждому переключающему реле, а переключающее реле спуска подключено к дискретному реле, которое чодключено к замыкающему сбросному клапану и к обратному клапану, связанному с переключающим реле спуска и размыкающим сбросным клапаном.